91欧美超碰AV自拍|国产成年人性爱视频免费看|亚洲 日韩 欧美一厂二区入|人人看人人爽人人操aV|丝袜美腿视频一区二区在线看|人人操人人爽人人爱|婷婷五月天超碰|97色色欧美亚州A√|另类A√无码精品一级av|欧美特级日韩特级

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

四足機器人智能感知系統(tǒng)研究工作取得突破性進展

倩倩 ? 來源:騰訊網(wǎng) ? 作者:騰訊網(wǎng) ? 2021-01-28 14:26 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

記者1月26日從中國航天科工集團二院二部獲悉,該部群智感知創(chuàng)新中心的四足機器人智能感知系統(tǒng)研究工作取得突破性進展,可實現(xiàn)基于視覺方案的自主定位與地圖構建功能,能在1分鐘內(nèi)對1000平方米區(qū)域進行地圖構建,具有較高的智能化與實用化水準。

據(jù)悉,這套系統(tǒng)如同機器人的眼睛和大腦,將搭載于某型國產(chǎn)四足機器人。該機器人目前已具備人員跟隨、自動避障與環(huán)境建模功能。

該系統(tǒng)研制團隊負責人郭睿介紹,爬樓梯、跨越障礙物這類行為是傳統(tǒng)輪式機器人很難做到的,而四足機器人可輕松應付復雜地形,在探險救援、反恐防爆等場景中具有很大應用潛力。打造智能感知系統(tǒng),正是要賦予四足機器人“觀察”與“規(guī)劃思考”的能力。

不過,四足機器人運動方式靈活,機身起伏振動劇烈,高動態(tài)環(huán)境會使視覺傳感系統(tǒng)成像效果大打折扣。對此,研制團隊依托自主可控深度學習算法、智能芯片、SLAM(同步定位與地圖構建)等關鍵技術,提出一種結(jié)合雙目相機、慣性測量單元等多種傳感器的低成本多模融合智能感知系統(tǒng)方案,可以在機身劇烈起伏振動的高動態(tài)環(huán)境下,實現(xiàn)自主定位與三維語義地圖構建功能,構圖實時性達每秒20幀,地圖分辨率精度達到厘米級。這一突破顯著提高了四足機器人的智能化與實用化水平。

責任編輯:lq

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關注

    關注

    213

    文章

    31122

    瀏覽量

    222436
  • 視覺傳感
    +關注

    關注

    1

    文章

    23

    瀏覽量

    9295
  • 深度學習
    +關注

    關注

    73

    文章

    5599

    瀏覽量

    124434
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    再談低溫燒結(jié)銀的應用:從春晚機器人出鏡的幕后推手說起

    未來》和《立上游》:**MagicBot Z1/Gen1+MagicDog ,集群伴舞、多機協(xié)同,主打快速響應+低延遲+高集成。 **松延動力:《奶奶的最愛》:**E1/N2/Bumi+仿生機器人
    發(fā)表于 02-17 14:07

    英泰學堂與行業(yè)專家共話機器人技術未來

    2月2日,英泰學堂舉辦的《機器人技術實現(xiàn)及場景應用》主題培訓在7棟一樓多功能廳成功開展。本次培訓特邀行業(yè)專家白金龍先生主講,培訓內(nèi)容緊扣機器人技術前沿動態(tài),全面覆蓋硬件選型、
    的頭像 發(fā)表于 02-04 17:07 ?1221次閱讀

    CW32L012小型機器人控制評估板活動 機器人+智能小車 開箱評測

    一、評測前言 非常感謝CW32生態(tài)社區(qū),開源分享了許多比較好玩、優(yōu)質(zhì)的項目。這次活動都尾聲了還能有幸申請購買到 機器人+小車-智能小車(套件數(shù)量不多)的評測套件,多謝C32生態(tài)社區(qū)
    發(fā)表于 11-24 23:44

    RK3576機器人核心:三屏異顯+八路攝像頭,重塑機器人交互與感知

    。· 利用開發(fā)板上的MIPI CSI1和CSI2接口,完整接入8路攝像頭,實現(xiàn)了所有通道的視頻預覽與采集,為機器人構建了全方位的視覺感知系統(tǒng)。卓越性能表現(xiàn):· CPU占用率:34%· DDR占用率:50
    發(fā)表于 10-29 16:41

    西安光機所智能光譜環(huán)境感知研究取得重要突破

    研究方法流程 近日,中科院西安光機所在智能光譜環(huán)境感知領域取得重要進展,相關研究成果發(fā)表于環(huán)境科
    的頭像 發(fā)表于 10-11 09:29 ?360次閱讀
    西安光機所<b class='flag-5'>智能</b>光譜環(huán)境<b class='flag-5'>感知</b><b class='flag-5'>研究</b><b class='flag-5'>取得</b>重要<b class='flag-5'>突破</b>

    最新發(fā)布!泰科機器人發(fā)布首款自研雙人形機器人

    泰科機器人憑借十多年的技術積淀與持續(xù)創(chuàng)新,已成功推出多款高性能人形機器人肢的解決方案。今天,泰科機器人再次迎來重大突破——首款自主研發(fā)的雙
    的頭像 發(fā)表于 09-02 14:34 ?3394次閱讀
    最新發(fā)布!泰科<b class='flag-5'>機器人</b>發(fā)布首款自研雙<b class='flag-5'>足</b>人形<b class='flag-5'>機器人</b>

    機器人競技幕后:磁傳感器芯片激活 “精準感知力”

    地磁基準的慣性導航系統(tǒng)可持續(xù)提供可靠數(shù)據(jù)。實測顯示,搭載昆泰芯 KTM59 系列融合磁傳感器的機器人,在復雜動態(tài)環(huán)境中定位可靠達 99.7%,較單一傳感器方案提升 27%。 磁傳感器芯片的技術
    發(fā)表于 08-26 10:02

    機器人熱成像機芯:它如何改寫智能感知格局?

    芯,憑借其突破性的技術設計,為機器人賦予了穿透黑暗與障礙的“熱感知”能力,成為智能裝備領域的重要創(chuàng)新。 一、核心優(yōu)勢:高靈敏度與高分辨率的完美結(jié)合 KC-2R06C-9機芯搭載氧化釩非
    的頭像 發(fā)表于 08-06 11:36 ?696次閱讀

    智能制造工業(yè)機器人技術發(fā)展趨勢

    全面監(jiān)控制造狀態(tài)。 長期以來,大型部件制造信息感知多依賴人工,多機器人視覺感知系統(tǒng)應用后,人為干涉多、自主低、協(xié)同弱的問題仍未有效改善。面
    的頭像 發(fā)表于 07-31 09:43 ?956次閱讀
    <b class='flag-5'>智能</b>制造工業(yè)<b class='flag-5'>機器人</b>技術發(fā)展趨勢

    工業(yè)機器人的特點

    單調(diào)、繁瑣的重復性操作,因此既可以避免由于工作本身的單調(diào)性給工人帶來的工作效率下降,又可以因為機器的不間斷操作提高單純輸出。也正是因為機器人
    發(fā)表于 07-26 11:22

    CES Asia 2025同期低空智能感知與空域管理技術論壇即將啟幕

    和運行效率。 CES Asia 2025亞洲消費電子展同期舉辦的低空智能感知與空域管理技術論壇,將為低空領域的技術交流、產(chǎn)業(yè)合作搭建重要平臺,有望推動低空經(jīng)濟在技術創(chuàng)新與安全管理方面取得新的突破,引領行業(yè)邁向更加規(guī)范、高效、
    發(fā)表于 07-10 10:16

    機器人看點:越疆機器人正式發(fā)布六仿生機器狗 智元公布機器人運動控制模型專利

    ”具身機器人平臺的企業(yè)。 此前越疆機器人發(fā)布的六仿生機器狗是集“認知、動作、機動”三大核心能力于一體的創(chuàng)新產(chǎn)品,而且六架構既具備優(yōu)于
    的頭像 發(fā)表于 07-09 15:03 ?2254次閱讀

    年出貨約2萬臺!中國廠商主導全球機器人市場

    電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文 / 吳子鵬)近日,國際數(shù)據(jù)公司(IDC)發(fā)布《全球機器人市場份額,2024:中國廠商領跑,具身智能開啟多元行業(yè)應用》報告。數(shù)據(jù)顯示,2024 年全球
    的頭像 發(fā)表于 07-03 00:57 ?8809次閱讀

    詳細介紹機場智能指路機器人工作原理

    機場智能指路機器人主要依靠感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)、導航系統(tǒng)智能
    發(fā)表于 05-10 18:26

    智慧水務新突破機器人與威派格河圖AI融合技術首次亮相

    的最新進展及其在城市供水排水領域的應用。公司攜其最新的機器人巡檢技術首次亮相大會,展示了其在智慧水務領域的最新成果,吸引了大量與會者的關注。01
    的頭像 發(fā)表于 04-21 12:38 ?841次閱讀
    智慧水務新<b class='flag-5'>突破</b>:<b class='flag-5'>四</b><b class='flag-5'>足</b><b class='flag-5'>機器人</b>與威派格河圖AI融合技術首次亮相