零事故，是汽車電子特別是自動(dòng)駕駛的終極追求。因此，在ADAS和自動(dòng)駕駛方案的研發(fā)中，很大的筆墨都是圍繞著安全展開的，比如為了在全天候環(huán)境中感知行車環(huán)境，避免和遠(yuǎn)離危險(xiǎn)，專門在車輛四周引入了多種傳感器——如視覺攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等——編織成了一個(gè)蠶繭般360°無(wú)死角的感知界面，將汽車罩在其中。 但是想要真正“無(wú)死角”地應(yīng)對(duì)安全問題，僅有這些位于車輛外部、“向外看”的傳感器還是不夠的，還有需要有一只“向內(nèi)看”的“眼睛”，從車輛內(nèi)部對(duì)駕駛員進(jìn)行監(jiān)測(cè)，隨時(shí)關(guān)注其健康和疲勞狀態(tài)——畢竟在還沒有實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛之前，駕駛員對(duì)于車輛仍有相當(dāng)?shù)目刂茩?quán)，其駕駛狀態(tài)好壞對(duì)于行車安全至關(guān)重要。 中國(guó)交通部統(tǒng)計(jì)表明，中國(guó)48%的車禍?zhǔn)怯神{駛員疲勞駕駛引起；而德國(guó)的研究也顯示，在德國(guó)境內(nèi)高速公路上25%導(dǎo)致人員傷亡的交通事故，都與疲勞駕駛相關(guān)。因此，Euro-NCAP發(fā)布的2025路線圖中，要求從2022年7月開始新車都必須配備駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（DMS），在中國(guó)也已立法對(duì)商用車強(qiáng)制裝配DMS系統(tǒng)，乘用車搭載要求也在推進(jìn)制定中。

圖1：自動(dòng)駕駛需要傳感器融合（圖片來(lái)源：安森美半導(dǎo)體） 這一關(guān)乎安全問題的新“剛需”，也帶來(lái)了市場(chǎng)新機(jī)遇。據(jù)佐思汽研的研究數(shù)據(jù)，2019年中國(guó)主動(dòng)DMS系統(tǒng)的乘用車新車安裝量為10,170套，同比增長(zhǎng)174%，而2020第一季度安裝量就達(dá)到了5,137套，同比增長(zhǎng)360%，而且增長(zhǎng)動(dòng)力來(lái)自于價(jià)格15-20萬(wàn)主流車型中的裝配。 面對(duì)這樣的大趨勢(shì)，對(duì)于車企和開發(fā)者來(lái)說，跟還是不跟以及如何跟進(jìn)，就成了一個(gè)必須回答的問題。

DMS是如何實(shí)現(xiàn)的？

DMS一般分為主動(dòng)式DMS和被動(dòng)式DMS兩種。被動(dòng)式DMS是基于方向盤轉(zhuǎn)向和行駛軌跡等特征來(lái)間接判斷駕駛員狀態(tài)；而主動(dòng)式DMS系統(tǒng)一般是直接檢測(cè)駕駛員生理體征和行為動(dòng)作，因此受外界其他因素干擾小，檢測(cè)的結(jié)果來(lái)得更準(zhǔn)確，所以已經(jīng)成為主流的研發(fā)方向。 主動(dòng)式DSM又分為兩種：

生理信號(hào)檢測(cè)：即通過對(duì)駕駛員腦電信號(hào)EEG、心電信號(hào)ECG等生理指標(biāo)的測(cè)量，反映其疲勞狀態(tài)。這種方法雖然準(zhǔn)確性高，但需采用“接觸測(cè)量”的方式，在駕駛過程中局限性較大。

生理反應(yīng)檢測(cè)：基于攝像頭對(duì)駕駛員面部特征變化（如眼部和頭部的運(yùn)動(dòng)）進(jìn)行捕捉和識(shí)別，推斷其疲勞狀態(tài)，這屬于一種非接觸的檢測(cè)方法，對(duì)駕駛者干擾少，而且隨著近年圖像處理軟硬件技術(shù)的成熟測(cè)量的速度和準(zhǔn)確性提升了不少，因此已經(jīng)成為了最具商用可行性的方法，行業(yè)內(nèi)主流的廠商也都是圍繞著這條技術(shù)路徑做文章。

所以說，目前我們探討的主動(dòng)式DMS方案，就是一個(gè)典型的視覺識(shí)別系統(tǒng)——它通過安裝在駕駛座艙中的攝像頭和近紅外技術(shù)采集駕駛員的面部和身體視覺信息；這些數(shù)據(jù)交給一個(gè)計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行分析和判斷，根據(jù)駕駛員眼瞼閉合、眨眼、凝視方向、打哈欠和頭部運(yùn)動(dòng)等確定其是否處于疲勞駕駛狀態(tài)，在這個(gè)計(jì)算處理的過程中通常會(huì)用到機(jī)器學(xué)習(xí)的方法，通過訓(xùn)練出的模型去做推理，提升識(shí)別的準(zhǔn)確性和效率；一旦檢測(cè)到有疲勞駕駛的征兆，就會(huì)觸發(fā)車輛中的燈光、聲音等報(bào)警系統(tǒng)，給予駕駛員警示。這樣一來(lái)，所有危險(xiǎn)或可疑的動(dòng)作，都逃不過DMS的“法眼”了。

DMS面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)

可以說，在眾多技術(shù)公司的努力下，目前對(duì)于實(shí)現(xiàn)主動(dòng)式DMS的技術(shù)路徑已經(jīng)很清晰了，不過在具體的產(chǎn)品和方案研發(fā)中，DMS的應(yīng)用落地仍然面臨諸多挑戰(zhàn)。

首先，基于視覺的DMS方案，最大的技術(shù)難點(diǎn)之一就是在強(qiáng)光或弱光狀態(tài)下表現(xiàn)，需要確保其在不同環(huán)境中能夠持續(xù)獲取滿足質(zhì)量要求的視覺信號(hào)。

其次，這個(gè)視覺識(shí)別系統(tǒng)同樣面臨著由于算力不足，或通信等問題造成的延時(shí)問題。

再有，如何提高檢測(cè)的準(zhǔn)確率，減少誤報(bào)，也是一大挑戰(zhàn)，因?yàn)槿绻`報(bào)次數(shù)太多，對(duì)用戶造成干擾，就會(huì)在用戶體驗(yàn)上得不償失。這方面很大程度上要依賴機(jī)器學(xué)習(xí)過程中大量高質(zhì)量的數(shù)據(jù)樣本，以及訓(xùn)練算法的優(yōu)化。

最后，在小型化和成本上的要求也必須要重視，因?yàn)槠囎摽臻g有限，DMS系統(tǒng)不能礙眼礙事。

圍繞著上述這些挑戰(zhàn)的技術(shù)攻堅(jiān)一直在緊鑼密鼓地進(jìn)行中，也有越來(lái)越多的成果呈現(xiàn)在大家眼前。

比如在應(yīng)對(duì)光學(xué)挑戰(zhàn)方面，安森美半導(dǎo)體的AR0144 CMOS圖像傳感器就是一個(gè)理想的方案。AR0144是一個(gè)1/4英寸、1.0M（1280H×800V）分辨率的圖像傳感器，在明亮和微光條件下均不會(huì)有偽影，高快門效率和信噪比充分降低重影和噪音干擾，提高了整體圖像品質(zhì)。由于采用了創(chuàng)新的全局快門設(shè)計(jì)，AR0144能在靜態(tài)和動(dòng)態(tài)場(chǎng)景應(yīng)用中捕捉準(zhǔn)確和快速的影像。加之其靈活多樣的圖像操作模式、緊湊的產(chǎn)品尺寸，它幾乎是為DMS量身定制的。 隨著時(shí)間的推移，以及相關(guān)安全法規(guī)的推動(dòng)，未來(lái)適用于DMS的產(chǎn)品和方案也會(huì)越來(lái)越多。

從DMS到OMS

如果我們將視野再放大一些，實(shí)際上DMS只是汽車座艙主動(dòng)安全策略的一部分，除了駕駛員監(jiān)測(cè)，未來(lái)對(duì)于乘客監(jiān)控系統(tǒng)（OMS）的需求也會(huì)成為一個(gè)市場(chǎng)亮點(diǎn)。

有消息稱，Euro NCAP將從2022年開始對(duì)兒童車內(nèi)遺留檢測(cè)（child presence detection）打分，該功能可以檢測(cè)出一個(gè)孩子獨(dú)自留在車內(nèi)，并向車主或緊急服務(wù)部門發(fā)出警報(bào)。美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）也在制定新規(guī)則，強(qiáng)制汽車安裝“預(yù)警系統(tǒng)”，以提醒駕駛員檢查后座，避免兒童遺留問題。而這只是OMS應(yīng)用的典型場(chǎng)景之一 以往的OMS應(yīng)用比較簡(jiǎn)單，常見的就是乘客占位檢測(cè)（通過壓力傳感器）以及安全帶佩戴檢測(cè)，但是傳統(tǒng)的技術(shù)方案比較容易產(chǎn)生誤報(bào)，且容易被“欺騙”——比如用一個(gè)金屬片插入安全帶插孔，就可以取消報(bào)警。 而上文所述的DMS采用的圖像識(shí)別系統(tǒng)，完全可以延伸到OMS領(lǐng)域，通過增加專門的針對(duì)乘客的攝像頭及其后端的技術(shù)處理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)OMS的應(yīng)用要求。這樣一來(lái)，DMS的很多技術(shù)沉淀在OMS都可以復(fù)用，而且同樣的技術(shù)架構(gòu)也不會(huì)增加座艙主動(dòng)安全系統(tǒng)額外的復(fù)雜性。 值得一提的是，視覺方案并不是OMS的唯一選擇，比如有廠商已經(jīng)將毫米波雷達(dá)的方案，引入到后排乘客的監(jiān)測(cè)中。與其他方案相比，毫米波雷達(dá)可以提高檢測(cè)精度，且可以穿透衣服，避免遮擋問題，并測(cè)量各種生物信號(hào)（包括呼吸、心率等具體的健康指征），甚至基于一定的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，雷達(dá)方案還可以提供足夠的精確度來(lái)區(qū)分成人、嬰兒和寵物。

圖2：座艙主動(dòng)安全感知應(yīng)用及方案（圖片來(lái)源：安森美半導(dǎo)體）

如何選擇合適方技術(shù)方案？

不同方案的競(jìng)逐，從市場(chǎng)和用戶的角度是個(gè)好事，但是對(duì)于開發(fā)者和廠商來(lái)說，也會(huì)帶來(lái)不少困擾：如何評(píng)估各種方案的優(yōu)劣；如何選擇合適的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)差異化；有哪些可以利用的資源……都是一系列問號(hào)。 想要消除這些問號(hào)，現(xiàn)在有一個(gè)好機(jī)會(huì)——在“安富利ADAS/自動(dòng)駕駛主題月”的活動(dòng)中，將舉辦一期圍繞“駕駛員疲勞檢測(cè)系統(tǒng)（DMS）設(shè)計(jì)及開發(fā)”的專場(chǎng)研討會(huì)，屆時(shí)安富利與合作伙伴的專家，將深入探討DMS等主動(dòng)駕艙安全技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)、開發(fā)難點(diǎn)及應(yīng)對(duì)方案，特別將針對(duì)視覺解決方案，做詳細(xì)而全面的闡釋。相信通過這一研討會(huì)，大家對(duì)于如何在ADAS和自動(dòng)駕駛中，打造一顆“看向座艙內(nèi)”的智慧之眼，一定能夠有更清晰的認(rèn)知。

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