摘要： 隨著CCD在圖像傳感和非接觸測(cè)量領(lǐng)域的深入應(yīng)用，人們對(duì)其精度和功耗等性能的要求日益提高。為設(shè)計(jì)出與之相匹配的驅(qū)動(dòng)電路以保證CCD輸出高質(zhì)量的圖像，在對(duì)兩種典型線陣CCD芯片性能分析的基礎(chǔ)上，研究并設(shè)計(jì)出一種可配置的通用線陣CCD驅(qū)動(dòng)電路芯片，為設(shè)計(jì)CCD驅(qū)動(dòng)電路提供了一種新思路。

電荷耦合器件CCD（Charge Coupled Devices） 可以將光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，在一定的驅(qū)動(dòng)信號(hào)匹配下，實(shí)現(xiàn)圖像的獲取、傳輸和存儲(chǔ)。因其具有尺寸小、精度高、功耗低、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于圖像傳感和現(xiàn)代測(cè)量領(lǐng)域。只有各種驅(qū)動(dòng)信號(hào)與CCD合理配合才能充分達(dá)到CCD良好的光電轉(zhuǎn)換特性要求，輸出高質(zhì)量的圖像，因此驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)就成為CCD能否廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵所在。但現(xiàn)階段不同類(lèi)型CCD芯片的驅(qū)動(dòng)時(shí)序要求也不同，目前一般是用單片機(jī)或者直接數(shù)字電路驅(qū)動(dòng)方法產(chǎn)生， 其缺點(diǎn)是裝配調(diào)試工作量大， 投資較多。另外特定的CCD必須由特定的時(shí)序驅(qū)動(dòng)信號(hào)，這就使CCD的驅(qū)動(dòng)電路很難得到規(guī)范化和產(chǎn)品化。因此，快速且方便地設(shè)計(jì)出CCD驅(qū)動(dòng)電路并將其通用化和產(chǎn)品化，將成為CCD應(yīng)用技術(shù)中的關(guān)鍵［1］。

1 CCD驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)介

CCD驅(qū)動(dòng)電路的作用是產(chǎn)生保證CCD器件正常工作的轉(zhuǎn)移信號(hào)、傳輸信號(hào)、采樣保持信號(hào)和復(fù)位信號(hào)等。其中復(fù)位信號(hào)的作用主要是實(shí)現(xiàn)光敏單元、移位寄存器、放大輸出柵及A/D所需的清零信號(hào)；轉(zhuǎn)移脈沖信號(hào)主要包括水平轉(zhuǎn)移信號(hào)和垂直轉(zhuǎn)移信號(hào)，即在正確的轉(zhuǎn)移脈沖的作用下要能夠使電荷按照一定的時(shí)序從存儲(chǔ)區(qū)轉(zhuǎn)移到水平移位寄存器中，然后再轉(zhuǎn)移到輸出端。

1.1 現(xiàn)狀分析

當(dāng)前CCD驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)存在的問(wèn)題：（1）不同類(lèi)型CCD芯片對(duì)于驅(qū)動(dòng)電路的要求也不一樣，這增加了設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電路的難度；（2）針對(duì)特定CCD設(shè)計(jì)專用的驅(qū)動(dòng)電路，設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)且很難做到規(guī)范化和產(chǎn)品化；（3）目前CCD驅(qū)動(dòng)電路一般是用單片機(jī)或直接數(shù)字電路驅(qū)動(dòng)方法產(chǎn)生， 這些方法的缺點(diǎn)是裝配調(diào)試工作量大， 投資成本較高。

因此，假如能找出各種CCD驅(qū)動(dòng)時(shí)序的異同點(diǎn)，將其整合在同一塊芯片中，僅僅通過(guò)改變軟件設(shè)置就可以應(yīng)用在不同的CCD中，就可以大大節(jié)約芯片設(shè)計(jì)時(shí)間和成本，為設(shè)計(jì)CCD驅(qū)動(dòng)電路芯片提供新思路。

1.2 兩種線陣CCD的結(jié)構(gòu)分析

針對(duì)普通線陣CCD-TH7834C和TDI型CCD－IT-EA-4096，對(duì)其驅(qū)動(dòng)信號(hào)和結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，找出結(jié)構(gòu)和時(shí)序的異同點(diǎn)，設(shè)計(jì)一個(gè)可配置通用的線陣CCD驅(qū)動(dòng)電路。

1.2.1 普通線陣TH7834C

TH7834C為線陣CCD，通過(guò)分析其芯片引腳功能和主要時(shí)序可以看出，當(dāng)給定外部信號(hào)CLK、復(fù)位信號(hào)RESET、同步信號(hào)SYN時(shí)，需要按照時(shí)序要求產(chǎn)生出移位控制信號(hào)和曝光控制信號(hào)。因此，TH7834C控制原理圖中應(yīng)該包括寄存器模塊、串口模塊、移位控制信號(hào)產(chǎn)生模塊和曝光控制信號(hào)模塊，如圖1所示。

1.2.2 IT-EA-4096

通過(guò)分析IT-EA-4096芯片引腳功能和主要時(shí)序可以看出，當(dāng)給定外部信號(hào)CLK、復(fù)位信號(hào)RESET、同步信號(hào)SYN時(shí)，需要按照時(shí)序要求產(chǎn)生出水平控制信號(hào)和垂直控制信號(hào)。因此，IT-EA-4096控制原理圖中應(yīng)該包括寄存器模塊、串口模塊、水平控制信號(hào)產(chǎn)生模塊和垂直控制信號(hào)模塊，如圖2所示。其工作過(guò)程是：首先要根據(jù)配置寄存器中的信息產(chǎn)生相應(yīng)的復(fù)位信號(hào)，然后再產(chǎn)生水平和垂直控制信號(hào)，使控制信號(hào)通過(guò)移位寄存器輸送至放大端并輸出。

1.3 可配置通用線陣CCD驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)分析

從以上兩種典型線陣CCD的分析中可以看出，所有線陣CCD驅(qū)動(dòng)時(shí)序從總體上都可以劃分為垂直轉(zhuǎn)移時(shí)序和水平轉(zhuǎn)移時(shí)序。本設(shè)計(jì)中是由中間信號(hào)Syn/P來(lái)區(qū)分，垂直信號(hào)與水平信號(hào)都以Syn/P為同步基準(zhǔn)設(shè)置構(gòu)造出各自時(shí)序，步驟如下：

（1）生成中間信號(hào)，通過(guò)設(shè)置行同步時(shí)間、垂直轉(zhuǎn)移周期（如果是外同步還要設(shè)置垂直推移時(shí)間）在整體上劃分開(kāi)垂直轉(zhuǎn)移區(qū)間與水平轉(zhuǎn)移區(qū)間。

（2）生成LF0~LF7信號(hào)，以內(nèi)同步的基準(zhǔn)在垂直轉(zhuǎn)移區(qū)間構(gòu)造低頻垂直轉(zhuǎn)移信號(hào)。對(duì)于IT-EA-4096有CI1、CI2、CI3、TCK信號(hào)，對(duì)于TH7834無(wú)此類(lèi)信號(hào)。

（3）生成HF0~HF7信號(hào)，以內(nèi)同步的基準(zhǔn)在垂直轉(zhuǎn)移區(qū)間構(gòu)造線陣CCD的高頻水平轉(zhuǎn)移信號(hào)。

根據(jù)上述兩種CCD的控制需求，最終目的是設(shè)計(jì)一個(gè)可配置的通用CCD驅(qū)動(dòng)電路，它主要由復(fù)位序列模塊、內(nèi)同步產(chǎn)生模塊、曝光控制模塊、水平轉(zhuǎn)移模塊、寄存器組模塊和I2C模塊構(gòu)成，電路結(jié)構(gòu)如圖3所示。在外部時(shí)鐘和同步信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部控制寄存器的設(shè)置，產(chǎn)生相應(yīng)的垂直轉(zhuǎn)移脈沖、水平轉(zhuǎn)移脈沖和曝光控制等信號(hào)。內(nèi)部控制寄存器的設(shè)置可以上電加載E2PROM數(shù)據(jù)，也可以通過(guò)I2C等串口在線調(diào)整［2］。

2 可配置通用線陣CCD驅(qū)動(dòng)電路的實(shí)現(xiàn)過(guò)程

在詳細(xì)分析各功能模塊的基礎(chǔ)上用Verilog進(jìn)行硬件模塊描述，然后利用ModelSim工具進(jìn)行功能仿真及系統(tǒng)仿真，并采用SMIC 0.18 μm CMOS工藝庫(kù)，利用Synopsys的Design Compiler工具在一定的約束條件下進(jìn)行邏輯綜合，用Prime Time工具在綜合后進(jìn)行了靜態(tài)時(shí)序分析，最后利用Astro工具進(jìn)行了版圖設(shè)計(jì)和DRC、LVS版圖驗(yàn)證［3］。

2.1 可配置通用線陣CCD驅(qū)動(dòng)電路的結(jié)構(gòu)分析

以復(fù)位模塊為例，主要從輸入、輸出、作用、配置表和時(shí)序圖幾個(gè)模塊來(lái)說(shuō)明。此模塊的輸入主要有時(shí)鐘和清零信號(hào)，其作用是使能信號(hào)并且控制焦面其他器件的上電順序；輸出主要為芯片輸出使能信號(hào)、上電復(fù)位信號(hào)和其他芯片輸出控制信號(hào)。具體配置如表1所示。

2.2 可配置的通用線陣CCD的前端設(shè)計(jì)

對(duì)各模塊進(jìn)行功能仿真后，經(jīng)分析可看出均已達(dá)到IT-EA-4096和TH7834C的時(shí)序要求。同時(shí)還要進(jìn)行系統(tǒng)仿真［4］，才能保證系統(tǒng)的功能是正確的，圖4所示為仿真結(jié)果。

2.3 可配置的通用線陣CCD的邏輯綜合

在本設(shè)計(jì)中采用SMIC 0.18 μm CMOS工藝庫(kù)，利用Synopsys的Design Compiler工具在一定的約束條件下完成了邏輯綜合，同時(shí)考慮到本設(shè)計(jì)的規(guī)模和綜合的時(shí)間等多方面因素，選擇自頂向下（top-down）綜合策略。經(jīng)過(guò)邏輯綜合后，分別得到面積報(bào)告及分析、時(shí)序報(bào)告及分析、功耗報(bào)告及分析，DC功耗報(bào)告如圖5所示?？傻玫絼?dòng)態(tài)功耗為7.392 2 mW，初步綜合結(jié)果均達(dá)到設(shè)計(jì)要求。然后導(dǎo)出門(mén)級(jí)網(wǎng)表和SDC（Synopsys Design Constraints）文件，這些文件將在后面的版圖設(shè)計(jì)中用到。門(mén)級(jí)網(wǎng)表可以提供整個(gè)設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)信息，SDC文件可以為后面的Astro版圖設(shè)計(jì)提供時(shí)序約束文件。

2.4 基于Astro的版圖設(shè)計(jì)

經(jīng)過(guò)邏輯綜合和靜態(tài)時(shí)序分析之后，檢查并確認(rèn)設(shè)計(jì)滿足要求，再進(jìn)行版圖設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)中主要采用Synopsys公司的Astro工具進(jìn)行版圖設(shè)計(jì)，通過(guò)設(shè)計(jì)與時(shí)序規(guī)則的設(shè)定、版圖規(guī)劃、布局、時(shí)鐘樹(shù)綜合、自動(dòng)布線、DFM步驟后，可將前端設(shè)計(jì)得到的門(mén)級(jí)網(wǎng)表文件轉(zhuǎn)化成為物理版圖，并經(jīng)過(guò)DRC及LVS驗(yàn)證。

2.5 靜態(tài)時(shí)序分析

采用Synopsys公司的PrimeTime對(duì)該設(shè)計(jì)進(jìn)行靜態(tài)時(shí)序分析。本設(shè)計(jì)中主要在版圖設(shè)計(jì)之前做一次靜態(tài)時(shí)序分析，此時(shí)還沒(méi)有具體的連線延時(shí)信息，只能通過(guò)設(shè)置線負(fù)載模型來(lái)處略估算延時(shí)。雖然這時(shí)的時(shí)序分析并不準(zhǔn)確，但可以檢查建立時(shí)間是否滿足設(shè)計(jì)要求。當(dāng)完成版圖設(shè)計(jì)后，可以通過(guò)提取計(jì)生參數(shù)文件獲得更加準(zhǔn)確的延時(shí)信息，此時(shí)再進(jìn)行靜態(tài)時(shí)序分析就能很好地反應(yīng)實(shí)際電路的工作情況，這時(shí)主要檢查CLK的建立時(shí)間和保持時(shí)間是否滿足時(shí)序要求。

經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)讀入、工作環(huán)境及分析模式設(shè)定、STA的約束條件設(shè)置、設(shè)計(jì)檢查，最終進(jìn)行靜態(tài)時(shí)序分析STA后，可以得到STA覆蓋率分析報(bào)告、布圖前STA建立時(shí)間報(bào)告（Slack=6.039 ns）、布圖前STA保持時(shí)間報(bào)告（Slack=0.940 ns）、布圖后STA建立時(shí)間報(bào)告（Slack=6.250 ns）、布圖后STA保持時(shí)間報(bào)告（Slack=0.978 ns）?？梢钥闯霾紙D前、后關(guān)于建立時(shí)間、保持時(shí)間的靜態(tài)時(shí)序分析都滿足設(shè)計(jì)要求。布圖后STA保持時(shí)間報(bào)告如圖6所示。

本文針對(duì)兩種典型線陣CCD芯片，詳細(xì)分析了其驅(qū)動(dòng)時(shí)序的異同點(diǎn)，提出了設(shè)計(jì)一款可配置的通用CCD

驅(qū)動(dòng)電路的思想，并通過(guò)功能仿真、邏輯綜合、靜態(tài)時(shí)序分析、版圖設(shè)計(jì)等環(huán)節(jié)驗(yàn)證了該設(shè)計(jì)的可行性，使得CCD驅(qū)動(dòng)電路向規(guī)范化和產(chǎn)品化邁進(jìn)成為可能。

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