2017年，我們（作者，以下簡(jiǎn)稱我）首次報(bào)道了中國(guó)初創(chuàng)企業(yè)Unitree Robotics，該公司的目標(biāo)是“讓腿型機(jī)器人像智能手機(jī)和無人機(jī)一樣受歡迎，且價(jià)格實(shí)惠”。機(jī)器人往往分為幾個(gè)不同的類別。一些機(jī)器人是針對(duì)愛好者的廉價(jià)玩具，而另一些則是針對(duì)緊急服務(wù)、軍隊(duì)和研究人員的極其昂貴的產(chǎn)品。

那些針對(duì)專業(yè)領(lǐng)域和科學(xué)用途的機(jī)器人往往非常昂貴，例如波士頓動(dòng)力（Boston Dynamic）的Spot四足機(jī)器狗，售價(jià)就高達(dá)74000 美元。Unitree的四足機(jī)器人價(jià)格非常實(shí)惠，曾推出的A1的價(jià)格不到10000美元，但這還沒有達(dá)到Unitree所追求的消費(fèi)電子產(chǎn)品的目標(biāo)。近日，Unitree Robotics推出的Unitree Go1，是一款看起來非常不錯(cuò)的小型四足機(jī)器人，售價(jià)低得驚人 —— 2700美元。

不錯(cuò)吧？好看的步態(tài)，健壯的體態(tài)，這是一種巧妙的組合 —— 據(jù)悉，該機(jī)器人集成了一些有趣的技術(shù)，能夠自動(dòng)跟隨人類并避開障礙物。

Go1有三個(gè)版本：售價(jià)2700美元的基本款Go1 Air、售價(jià)3500美元的Go1和售價(jià)8500美元的Go1 Edu。大多數(shù)人可能會(huì)選擇中間版本的Go1， 預(yù)計(jì)3500美元型號(hào)將成為最受歡迎的選項(xiàng)，它包括了更好的傳感和計(jì)算能力，以及比基本款高出50%的電池壽命和高達(dá)3.5m/s的速度，以適度的成本溢價(jià)。頂配的Edu模型提供了更高端的計(jì)算 、另外增加了2公斤的總有效載荷能力（其他模型為5公斤）、足力傳感器、激光雷達(dá)、硬件擴(kuò)展接口和API訪問。目前，Unitree對(duì)其提供的機(jī)器人的一些硬性規(guī)格相當(dāng)神秘。具體來說，沒有跡象表明機(jī)器人充電后可以運(yùn)行多長(zhǎng)時(shí)間，這可能令人有些失望。

我們已經(jīng)聯(lián)系了Unitree，詢問他們一些網(wǎng)站上沒有直接提及的規(guī)格。電池壽命是一個(gè)大問題，通過視頻似乎可以看出，Go1大概可續(xù)航里程為3公里，20分鐘的慢跑能力。目前，其演示的功能為跟隨主人跑步和替主人背一瓶水等。不過，我們還想知道“超級(jí)感官系統(tǒng)（Super Sensory System）”到底是什么，Go1擁有什么樣的跟蹤、避障和地圖制作技能等 —— Go1擁有的強(qiáng)大感知系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)、精準(zhǔn)地捕捉人行走的軌跡和范圍，進(jìn)而匹配相應(yīng)的行進(jìn)速度。另外，它還能感知周圍環(huán)境，確保自己在安全、無障礙物的路上行進(jìn)。

更新：我們聯(lián)系Unitree了解更多詳情，他們還更新了Go1網(wǎng)站，包括以下內(nèi)容：

機(jī)器人慢跑時(shí)的電池壽命約為1小時(shí)

它重12公斤

超級(jí)感官系統(tǒng)包括五個(gè)廣角立體深度相機(jī)、高超音速距離傳感器和一個(gè)集成處理系統(tǒng)

它運(yùn)行在16核CPU和1.5tflop的GPU上

我們還向Unitree的CEO Wang Xingxing詢問了他們是如何讓Go1如此實(shí)惠的，他告訴我們：Unitree Go1可以說是我們?cè)谟布用娼?jīng)過6-7年的迭代，才達(dá)到超低成本、高可靠性、高性能的目標(biāo)的產(chǎn)品。實(shí)際上，我們公司在機(jī)器等硬件方面比軟件花費(fèi)更多的人力和財(cái)力。

同時(shí)，該公司表示，相比于之前多被應(yīng)用于教育、研發(fā)的產(chǎn)品，Unitree Go1更像是一種具有陪伴功能的高端機(jī)械寵物。他們的目標(biāo)更多是推動(dòng)四足機(jī)器人作為功能性產(chǎn)品或教育酷玩產(chǎn)品。

責(zé)任編輯：haq