為了能夠在盡可能大的范圍實現(xiàn)信息的采集以及指令的輸出，我們需要通過現(xiàn)場總線將IO散布開來。這應該如何實現(xiàn)呢？答案就是在通訊總線上連接若干個IO耦合器，它們通過總線與PLC等控制器進行數(shù)據(jù)的互發(fā)。PLC等控制器借助IO耦合器的IO接口，實現(xiàn)遠距離的信息采集以及指令輸出。

由于一般PLC都采用modbus總線通訊，所以IO耦合器的樣式一般也為modbus IO。不過，隨著綜合性能更好的CAN總線的出現(xiàn)，CANopen PLC陸續(xù)被開發(fā)出來，那么搭配它使用的CANopen分布式IO的研制也就很順理成章了。

目前，我們有多款分布式IO耦合器設備，包含八路數(shù)字量輸入八路數(shù)字量輸出的類型，八路模擬量采集的類型，八路熱電偶采集溫度數(shù)據(jù)的類型，八路電流輸出類型等等等等。如果您還不滿意，支持自由安裝IO插片的CANopen分布式IO我們也已開發(fā)成功，在電力支持充足的情況下，它能夠連接32個IO插片，多集成256個IO接口給控制器。