TI推出DRV8880、DRV8846、DRV8886已有一定年頭，借助TI的品牌影響力，以及DRV8880、DRV8846、DRV8886在當(dāng)時看來相對較高的集成度，以及32細(xì)分，電路簡單，易控制等特點，迅速占領(lǐng)了大片的步進驅(qū)動市場，如打印機，ATM，安防監(jiān)控，游戲機，辦公自動化，甚至醫(yī)療器械。

隨著芯片集成度的不斷提升，逐漸出現(xiàn)了一些尺寸更小，性能相當(dāng)，但價格更便宜的產(chǎn)品，并迅速搶占了DRV8880、DRV8846、DRV8886的一些市場，特別是在一些產(chǎn)品認(rèn)證周期較短，對尺寸要求更高的應(yīng)用里，但是，所有這些驅(qū)動芯片，噪音是一直存在的問題，而Trinamic很好的解決了這一痛點。

Trinamic是一家專注于運動控制的德國公司，經(jīng)過了幾代工程師的研究和傳承，從早期的高端技術(shù)輸出業(yè)務(wù)，轉(zhuǎn)向了芯片成品業(yè)務(wù)，讓應(yīng)用于航空航天，軍工的運動控制技術(shù)，進入到工業(yè)，醫(yī)療甚至消費電子領(lǐng)域，讓復(fù)雜的運動算法變得簡單易用。

TMC2130是一款用于兩相步進電機的高性能驅(qū)動器IC。標(biāo)準(zhǔn)SPI和STEP/DIR簡化了通信.TRINAMICs先進的stealthChop斬波器確保無噪音運行，同時具有最高效率和最佳電機扭矩。 coolStep可將能耗降低75％。 dcStep盡可能快地驅(qū)動高負(fù)載而不會出現(xiàn)步進損耗。 內(nèi)部集成功率MOSFET可處理高達(dá)1.2A RMS（QFN封裝）/ 1.4A RMS（TQFP）或每線圈2.5A短時峰值電流的電機電流。 保護和診斷功能支持強大可靠的操作。 行業(yè)最先進的步進電機驅(qū)動器可實現(xiàn)小型化設(shè)計，外部元件數(shù)量少，具有成本效益和競爭激烈的解決方案。

特點和好處

?2相步進電機，線圈電流高達(dá)1.2A

?S/D接口帶微步插值器microPlyer?

?SPI接口初始化配置

?電壓范圍4.75 … 46V DC

?最高分辨率每步完成256微步

?stealthChop?可實現(xiàn)極其安靜的操作和平穩(wěn)運動

?spreadCycle?高動態(tài)電機控制斬波器

?dcStep?負(fù)載相關(guān)的速度控制

?stallGuard2?高精度無傳感器電機負(fù)載檢測

?coolStep?電流控制，節(jié)能高達(dá)75％

?集成電流檢測選項 ?被動制動和續(xù)流模式

?全面保護和診斷

?小尺寸5x6mm2 QFN36封裝或TQFP48封裝

TMC2130-TA/LA電機驅(qū)動芯片及驅(qū)動IC應(yīng)用領(lǐng)域： 機器人和工業(yè)驅(qū)動器 紡織機、縫紉機 包裝機械 工廠和實驗室自動化 高速 3D 打印機 移液處理 醫(yī)療 辦公自動化 視頻監(jiān)控、云臺 自動取款機、現(xiàn)金回收 泵和閥門