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汽車應(yīng)用中AGL虛擬化架構(gòu)的概述

星星科技指導(dǎo)員 ? 來源:嵌入式計算設(shè)計 ? 作者:Michele Paolino ? 2022-06-17 10:33 ? 次閱讀
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該博客是三部分系列中的第三部分。在這里閱讀第二部分。在這里閱讀第一部分。

由 AGL EG-VIRT 編輯并由 Linux 基金會發(fā)布的AGL 軟件定義汽車架構(gòu)白皮書詳細介紹了 AGL 虛擬化架構(gòu),該架構(gòu)建立在支持混合關(guān)鍵性并通過通信總線進行通信的異構(gòu)執(zhí)行環(huán)境之上。圖 1 顯示了此架構(gòu)的概述,將在下一節(jié)中詳細介紹。

pYYBAGKr6AaANy-2AAIvZw4tVoQ571.png

【圖1 | AGL 虛擬化軟件定義互聯(lián)汽車架構(gòu)(通過AGL 軟件定義汽車架構(gòu)白皮書)]

AGL 虛擬化架構(gòu)

更具體地說,AGL虛擬化軟件連接車輛架構(gòu)由執(zhí)行環(huán)境(EE)、通信總線和虛擬化平臺組成。

后者是最重要的模塊,因為它可以安全可靠地執(zhí)行多個應(yīng)用程序、虛擬機或?qū)⑺鼈冋系絾蝹€硬件/軟件平臺中的操作系統(tǒng)。它可以使用管理程序、系統(tǒng)分區(qū)程序、容器等技術(shù)來實現(xiàn)。

另一方面,EE 是在某些情況下在特定 CPU 硬件擴展的幫助下構(gòu)建的軟件孤島,在其中執(zhí)行不同的汽車功能。并非所有 EE 都具有相同的性能、安全性和安保要求。出于這個原因,已經(jīng)確定了兩種類型的 EE:關(guān)鍵和非關(guān)鍵(CEE 和 NCEE)。EE 可以按照上述架構(gòu)設(shè)計的開放性目標以多種方式實現(xiàn),例如裸機應(yīng)用程序、虛擬機、容器、unikernel 或像 AGL 本身這樣的成熟操作系統(tǒng)。

根據(jù) EE 的特性,通信總線也可以是關(guān)鍵的或非關(guān)鍵的。為了保證隔離、數(shù)據(jù)安全和隱私,關(guān)鍵總線僅限于在 CEE 之間共享信息。因此,關(guān)鍵職能部門可以決定在此處共享絕對不能與 NCEE 共享的信息。相反,非關(guān)鍵通信總線在關(guān)鍵和非關(guān)鍵 EE 之間建立了一座橋梁。該總線的目標是性能和安全性,而不是安全性(這對于關(guān)鍵的通信總線更為重要)。

下一步和結(jié)論

隨著發(fā)布的AGL 軟件定義汽車架構(gòu)白皮書,AGL 為軟件定義的互聯(lián)車輛定義了一個開放、模塊化和混合的關(guān)鍵虛擬化架構(gòu),并聲稱其作為虛擬化技術(shù)集成商的角色旨在為 OEM 和 Tier 提供靈活的虛擬化平臺-1 家公司。從技術(shù)的角度來看,這意味著所有旨在增強其平臺的開放性、模塊化和可移植性的開發(fā)(例如,開發(fā)新的可互操作 API、可移植驅(qū)動程序、測試臺、用于不同虛擬化解決方案的映像構(gòu)建工具等)。 ) 對 AGL 感興趣。

在這種情況下,AGL,尤其是其 EG-VIRT 小組,已經(jīng)確定了實施該架構(gòu)的未來挑戰(zhàn)和活動。首先,需要增強對虛擬化解決方案的 AGL 支持。其次,輸入輸出 (IO) 虛擬化已被確定為需要解決的重要挑戰(zhàn),尤其是對于 GPU 等設(shè)備。最后但同樣重要的是,關(guān)鍵和非關(guān)鍵汽車功能之間的開源通信總線的設(shè)計和實現(xiàn)將是 EG-VIRT 的主要目標。這部分實際上被視為虛擬化汽車功能的可移植性、互操作性、性能、安全性和安全性的推動者。

審核編輯:郭婷

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