APM32F072在線升級的實(shí)現(xiàn)

雖然APM32F072有提供ISP實(shí)現(xiàn)程序通過Uart口進(jìn)行程序燒錄，只要在應(yīng)用程序中跳轉(zhuǎn)到0x1FFFC800即可，同樣不需要改變boot腳的電位就可以完成通過Uart口進(jìn)行程序升級。但是這樣不便于我們按需定制的在線升級過程。所以我們還是通過自定義bootloader和app的方式來實(shí)現(xiàn)。

首先我們需要對bootloader和app大小進(jìn)行分配。
Bootloader 4k IROM的配置如下

APP 124k IROM的配置如下

剩下的一些flash區(qū)域用來存儲一些參數(shù)和在線升級的標(biāo)志位

Bootloader中只需要加入這部分代碼，就可以實(shí)現(xiàn)跳轉(zhuǎn)，跳轉(zhuǎn)前注意要關(guān)閉所以中斷即可

為了讓BootLoader能識別是否進(jìn)人程序升級還是跳轉(zhuǎn)到正常app運(yùn)行，我通過了一個標(biāo)志位FlagOnlineUpdate來進(jìn)行判斷，如果不為0x5AA5就進(jìn)行在線升級，升級完成后改FLASH位置會變?yōu)?x5AA5。

App如果需要進(jìn)行在線升級只需要把FLAGUPDATE_ADDR處的flash的值0x5AA5擦除后，通過NVIC_SystemReset進(jìn)行復(fù)位即可進(jìn)入到BootLoader進(jìn)行程序升級了

App需要注意的就是需要修改中斷向量表的偏移地址。不然中斷觸發(fā)的時候中斷還會回到BootLoader中，無法正常運(yùn)行app這邊工程的中斷函數(shù)。

審核編輯 ：李倩