PLC，是工業(yè)控制的大腦和核心。PLC的作用，就是讓機械工程師設(shè)計的機器有靈魂，變成可靠運行的設(shè)備。所以，我們學習PLC的目的，不是為了學習哪幾個指令，也不是讓指令空轉(zhuǎn)，更不是弄幾個沒有工程意義的實驗室設(shè)備。我們的目的，是編寫可靠高效的PLC程序，讓電機，伺服，氣缸，液壓等外部元器件，一起變成一套設(shè)備。

所以，一套設(shè)備，在設(shè)計之初，就應當考慮全面，否則它的問題，是娘胎里帶來的，是很難解決的。下面，就分享一些建議

1 急停 ，安全 信號用常閉

2 人直接操作的按鈕 開關(guān)使用DC24V

3 必須可靠接地

4 盡量選用NPN邏輯

5 PLC 輸入 輸出 隔離，選用不同的開關(guān)電源

6 模擬量，通訊等走線必須與動力線分開，并使用屏蔽線

7 一定要使用工業(yè)級別的產(chǎn)品

8 條件預算允許的情況下，使用安全設(shè)備

以上，是外圍設(shè)備，小編認為，硬件系統(tǒng)應當越簡單越好，也就是把復雜的控制交由PLC處理。除了必要的安全信號外，所有的邏輯交由PLC處理，外部接線只是起到傳遞信號的作用。

而系統(tǒng)的重中之重，就是程序的編寫，程序建議采用結(jié)構(gòu)化編程方式，應當有一個完整的框架，工藝部分封裝成功能塊，在主程序中調(diào)用。盡量把需要頻繁修改的工藝部分放到主程序里，而不是放到功能塊中。

小編認為，程序可以分成如下幾部分。

1 手動部分

調(diào)試或檢修用，各工藝單元沒有，或只有必要的互鎖。

2 報警部分

對設(shè)備運行過程中出現(xiàn)的各種故障進行處理，并以何種方式呈現(xiàn)給操作人員

3 通訊部分

PLC與變頻器或是儀器儀表等的通訊程序，以及與上位機的通訊程序

4 驅(qū)動部分

直接驅(qū)動氣缸，變頻器，伺服 等輸出設(shè)備的程序。

5 主程序

程序的關(guān)鍵和核心，主要是處理對各個工藝單元的調(diào)用，基本上，調(diào)試過程中，只修改主程序部分即可，可根據(jù)個人習慣，決定使用梯形圖編程還是高級語言編程。

6 功能塊

把反復調(diào)用的或是涉及到工藝機密的部分，封裝成功能塊，如有需要，可以使用密碼保護。

審核編輯 ：李倩