關(guān)于工業(yè)機(jī)器人與plc通訊鏈接的基礎(chǔ)知識(shí)

—— PLC通訊的接口 ——

RS-232在1962命名為EIA-232-E，作為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以保證不同廠家產(chǎn)品之間的兼容。

RS-422由RS-232衍生，主要是為了彌補(bǔ)RS-232之不足。RS-422是一種單機(jī)發(fā)送、多機(jī)接收的單向、平衡傳輸規(guī)范，被命名為TIA/EIA-422-A標(biāo)準(zhǔn)。為改進(jìn)RS-232通信距離短、速率低的缺點(diǎn)，RS-422定義了一種平衡通信接口，將傳輸速率提高到10Mb/s，傳輸距離延長到4000英尺（速率低于100kb/s時(shí)），并允許在一條平衡總線上連接最多10個(gè)接收器。

（1）三者之間的性能參數(shù)：

（2）RS-232的注意事項(xiàng)

RS-232 常用的三根針是 2、3、5。其中5是地線，2和3是用來傳數(shù)據(jù)的。那么在實(shí)際使用中會(huì)用到兩種線序的線：2、3直通和2、3交叉。

（3）單工、半雙工、全雙工

如果在通信過程的任意時(shí)刻，信息只能由一方A傳到另一方B，則稱為單工。

如果在任意時(shí)刻，信息既可由A傳到B，又能由B傳A，但只能由一個(gè)方向上的傳輸存在，稱為半雙工傳輸。

如果在任意時(shí)刻，線路上存在A到B和B到A的雙向信號(hào)傳輸，則稱為全雙工。

—— RS-232的接頭又可分為公頭和母頭 ——

工業(yè)機(jī)器人真正的應(yīng)用是用在生產(chǎn)線上（如汽車組裝生產(chǎn)線、半導(dǎo)體硅片搬運(yùn)等），機(jī)器人單機(jī)各種搬運(yùn)動(dòng)作軌跡等都調(diào)試好了，還要配合生產(chǎn)線上的動(dòng)作要求，也就是還要和PLC連接進(jìn)行通訊，雙方交互信號(hào)，PLC什么時(shí)候讓機(jī)器人去搬運(yùn)，機(jī)器人搬運(yùn)完成通知PLC，通過這樣的交互通訊，機(jī)器人即可作為整條生產(chǎn)線上的“一員”，和生產(chǎn)線的上的其他機(jī)構(gòu)完成整個(gè)生產(chǎn)任務(wù)。

工業(yè)機(jī)器人與PLC的通訊連接

如果工業(yè)機(jī)器人的編程和PLC的 控制技術(shù)同時(shí)掌握，那么通過PLC控制機(jī)器人就顯得非常簡單了。只要將工業(yè)機(jī)器人和PLC有效地連接起來并進(jìn)行相互之間的信號(hào)傳輸即可。工業(yè)機(jī)器人與PLC之間的通訊傳輸有“I/O”連接和通訊線連接兩種。

審核編輯：湯梓紅