近幾年，特定場景的低速無人駕駛應用正在快速推進。

作為核心傳感器的激光雷達，其產品成熟度對低速無人駕駛落地應用至關重要，并且相對自動駕駛車輛上所使用的雷達產品來說，對環(huán)境細節(jié)的檢測要求要來的更高。

就拿服務機器人市場來說，它的工作環(huán)境相對于汽車來說，要復雜許多。它需要考慮的環(huán)境因素更加多樣化和復雜化，因此需要更高的精度和分辨率，要做出的應對也需要更加快速，總的來說需要激光雷達更“聰明”。

那么激光雷達如何快速捕捉環(huán)境細節(jié)？思嵐推出的RPLIDAR S2就可以給出答案。

32000Hz采樣頻率，掃描更精準

機器人在通過激光雷達掃描測距時，越高的采樣頻率，即一秒內獲得更多次的測距數(shù)據(jù)，可以獲得更高質量更細節(jié)的點云圖，幫助機器人更好的建圖導航。

在提升了軟件算法和內部硬件結構之后，RPLIDAR S2擁有32K的采樣頻率，單看數(shù)字大家可能沒有概念，直接上對比圖：

▲32k采樣頻率VS9.2k采樣頻率

對比結果顯而易見，32k采樣頻率的點云圖肉眼可見的更加清晰。而機器人在行走中，約明顯密集的點云正是它可以自主避障，暢通無阻的關鍵。

優(yōu)異的測距精度，細節(jié)跑不掉

要捕捉更多細節(jié)，就對測距精度有更高的要求。一些小物體因為體積太小而被忽略、一些反射率的物體檢測不出等普通激光雷達無法解決的問題在S2這都完全不是問題！

話不多說，我們直接上圖來看：

▲ S2測量15m處的黑色物體效果

▲ S2 測量黑白物體不分層

▲ S2 細小物體檢出效果

不管是遠距離的小物體還是難以檢測的黑色物體，可以看到檢測出的點云都十分明顯，也就是說機器人在行走過程中完全可以檢測到所處環(huán)境中的細節(jié)之處，有效避免行走過程中的碰撞。

強抗光和強防護，室內外可用

激光雷達在掃描測距時，會遇到很多的障礙，想要走出室內不但要考慮室外環(huán)境光的干擾，還要防塵防水。S2不但做到了在室外80K lux陽光下可以正常工作，防護等級也達到了IP65，因此S2不但可以用于室內服務機器人應用，也滿足了室外服務機器人的使用要求。

▲ S2在室外80K lux陽光下正常工作

激光雷達在服務機器人市場的應用中，不僅需要檢測出更細節(jié)、更復雜的環(huán)境，防干擾要求也非常高。性能優(yōu)越加上接口豐富，可快速進行二次開發(fā)，這就是行業(yè)內很多的機器人廠商愿意選擇思嵐的S2激光雷達的原因。

并且，正因為S2的優(yōu)越性能，它的應用場景也十分廣泛，不但可以用在服務機器人上，還可以應用于AGV場景，無人機，低速無人車等場景。

審核編輯 黃昊宇