首屆清華AIR-百度Apollo 車路協(xié)同自動駕駛算法挑戰(zhàn)將于2022年11月26日正式開賽。大賽旨在聚焦行業(yè)前沿?zé)狳c，探索車路協(xié)同自動駕駛技術(shù)高峰，為各路開發(fā)者精英們提供同臺競技的平臺。優(yōu)秀選手們不僅能獲得豐厚獎金，還有機會將算法應(yīng)用于實際業(yè)務(wù)，更有可能拿到清華AIR實習(xí)工作Offer，以及頂尖大牛面對面機會。

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大賽背景

自動駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn)，單車智能存在駕駛盲區(qū)、中遠(yuǎn)距離感知不穩(wěn)定等問題，導(dǎo)致自動駕駛車輛可運行設(shè)計域受限，單車智能自動駕駛落地受阻。車路協(xié)同將是保障自動駕駛安全運行的必由之路。而數(shù)據(jù)是車路協(xié)同自動駕駛的關(guān)鍵，為促進學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界共同打造數(shù)據(jù)驅(qū)動的車路協(xié)同自動駕駛，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）依托北京市高級別自動駕駛示范區(qū)，協(xié)同百度Apollo共同推出全球首個車路協(xié)同自動駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X，共同探索車路協(xié)同自動駕駛的落地模式。

清華AIR攜手百度Apollo基于已開源的車路協(xié)同自動駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X共同舉辦首屆車路協(xié)同3D目標(biāo)檢測挑戰(zhàn)賽，在通信帶寬約束下，車端融合路端信息，實現(xiàn)3D目標(biāo)檢測的視覺感知任務(wù)。與傳統(tǒng)自動駕駛3D檢測任務(wù)相比，本任務(wù)需要解決車端與路端多視角信息融合、數(shù)據(jù)多模態(tài)融合、時空異步、通信受限等挑戰(zhàn)，通過設(shè)計車路融合感知算法，實現(xiàn)盲區(qū)補充、提升感知精度。

任務(wù)輸入

車端數(shù)據(jù)（圖像、點云）、路端數(shù)據(jù)（圖像、點云），以及對應(yīng)的時間戳和標(biāo)定文件。

任務(wù)輸出

車端感興趣區(qū)域內(nèi)的障礙物目標(biāo)3D位置、朝向等。

參賽選手可以利用開源框架OpenDAIRV2X來熟悉和高效使用DAIR-V2X數(shù)據(jù)集。

賽程安排

（2022.11-2023.3）

A榜階段

每支隊伍每天參與評測的提交次數(shù)不超過2次，A榜成功提交的隊伍將有資格進入B榜階段；

B榜階段

為保證比賽公平公正，同時規(guī)避作弊風(fēng)險，舉辦方將對B榜獲獎隊伍進行模型及代碼審查。

參賽對象及要求

參賽對象：

本次競賽面向全社會開放，不限年齡、身份，相關(guān)領(lǐng)域的個人、高等院校、科研機構(gòu)、企業(yè)單位、初創(chuàng)團隊等均可報名參賽；

大賽主辦單位中有機會提前接觸賽題和數(shù)據(jù)的人員不得參加比賽，其他員工可以參與比賽排名，但不可領(lǐng)取任何獎項。

參賽要求：

支持以個人或團隊形式參賽，每個參賽隊伍人數(shù)最多不超過5人，允許跨單位自由組隊，但每人只能參加一支隊伍；

參賽選手報名須保證所提供的個人信息真實、準(zhǔn)確、有效。

賽制獎勵

獎金池：人民幣80,000元

綠色通道：

清華AIR實習(xí)工作機會

行業(yè)頂尖大牛面對面機會

賽事交流

歡迎各位 Builder加入賽事，不斷挑戰(zhàn)算法極限的技術(shù)高峰，加速車路協(xié)同自動駕駛前沿技術(shù)應(yīng)用，共同推進行業(yè)的不斷前進。

關(guān)于百度Apollo

百度2013年開始布局自動駕駛，2017年推出全球首個自動駕駛開放平臺Apollo。目前百度Apollo已經(jīng)在自動駕駛、智能汽車、智能交通三大領(lǐng)域擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的解決方案，是全球智能駕駛產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)跑者。

關(guān)于清華AIR

清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（Institute for AI Industry Research, Tsinghua University，英文簡稱AIR，THU）是面向第四次工業(yè)革命的國際化、智能化、產(chǎn)業(yè)化的研究機構(gòu)。AIR的使命是利用人工智能技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級、推動社會進步。通過大學(xué)與企業(yè)創(chuàng)新雙引擎，突破人工智能核心技術(shù)，培養(yǎng)智能產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才，推動智能產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展。

關(guān)于飛槳

本次比賽平臺為百度飛槳AI Studio。飛槳（PaddlePaddle）以百度多年的深度學(xué)習(xí)技術(shù)研究和業(yè)務(wù)應(yīng)用為基礎(chǔ)，集深度學(xué)習(xí)核心訓(xùn)練和推理框架、基礎(chǔ)模型庫、端到端開發(fā)套件、豐富的工具組件于一體，是中國首個自主研發(fā)、功能豐富、開源開放的產(chǎn)業(yè)級深度學(xué)習(xí)平臺。截至2022年5月，飛槳已累計凝聚477萬開發(fā)者、服務(wù)18萬企事業(yè)單位、創(chuàng)建56萬AI模型。2022年7月，中國信通院最新報告顯示，百度飛槳深度學(xué)習(xí)平臺居中國市場應(yīng)用規(guī)模第一。飛槳助力開發(fā)者快速實現(xiàn)AI想法，創(chuàng)新AI應(yīng)用，作為基礎(chǔ)平臺支撐越來越多行業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)智能化升級。