1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

為了更好地適應(yīng)靈活、快速、安全部署的敏捷柔性化制造，越來越多的企業(yè)將目光轉(zhuǎn)向了協(xié)作機器人。具備多軸臂的協(xié)作機器人，通常安裝于自主移動機器人(AGV 或 AMR)平臺上，此類組合機器人可適用于各種任務(wù)，例如：將原材料或單個零部件運送至生產(chǎn)工序中。機器人在作業(yè)前必須檢測待抓取的零部件的位置，在抓取某一特定零部件前，通常需要進行特征檢查，啟用特征識別或計數(shù)功能。

2.目標

通過控制面板獲取相關(guān)的視覺圖像信息，用于檢測目標物并確定目標位置，這就需要一臺在理想情況下能夠盡可能多地執(zhí)行不同任務(wù)的智能相機：

特征檢查：使用輪廓、顏色或圖案對比，對待抓取的零部件進行特征檢查;

位置檢測：檢測待抓取的零部件的位置和方向;

計數(shù)功能：用于比較目標物和當前狀態(tài);

讀碼功能：通過一維碼和二維碼對零部件進行單獨識別和分配。該智能相機還必須為每種情況提供足夠的照明，以及足夠的分辨率來區(qū)分相關(guān)特征。在許多應(yīng)用中，安裝空間十分有限，這意味著產(chǎn)品需要緊湊型的設(shè)計，并且具備盡可能多的安裝選項。

3.解決方案

2-D 視覺傳感器 VOS2000 采用緊湊型設(shè)計，非常適合安裝于移動機械臂上。產(chǎn)品交付時，包含軟件包，其中自帶多種靈活實用的視覺檢測工具，通過多種視覺檢測工具的組合使用，能可靠地執(zhí)行幾乎所有的標準視覺檢測任務(wù)。

安裝在機械臂上的 VOS 視覺傳感器，常常用到位置和形狀檢測、輪廓對比檢測和OCR字符識別等視覺檢測工具。VOS 系列產(chǎn)品提供了高分辨率和多種照明選擇，還可根據(jù)具體的應(yīng)用需求設(shè)置檢測區(qū)域。視覺傳感器不僅能夠檢測零部件的特性，還能準確評估視覺圖像信息。

技術(shù)特性

讀取范圍大，通常為 295×221 mm2

分辨率：1280×960 px

機械焦點調(diào)節(jié)，實現(xiàn)不同的檢測范圍(最大可達 2m)

多種照明和鏡頭可供選擇

接口：TCP/IP、PROFINET、EtherNet/IP、RS-232 和 I/O

在傳感器上最多可存儲 32 個作業(yè)

輸出字符串格式

4.產(chǎn)品優(yōu)勢

VOS 視覺傳感器可適用于各種應(yīng)用。相機的高分辨率和較大的感應(yīng)范圍，對于在機械臂上視覺傳感器的應(yīng)用尤為重要。視覺傳感器還集成多種靈活實用的視覺檢測工具，具備內(nèi)部照明的 VOS2000 視覺傳感器采用機械焦點調(diào)節(jié)，可適用于不同的測量距離。具備 C-mount 接口的視覺傳感器，還可以安裝外置鏡頭，并配合外置光源，將傳感器與外部鏡頭和照明相結(jié)合。

VOS 視覺傳感器

5.產(chǎn)品特性亮點

集成視覺檢測工具的軟件包，包含多種視覺檢測工具，可用于檢測和對齊、定位和引導(dǎo)、光學(xué)測量及識別和文本識別 (OCR);

采用圖形化用戶界面，實現(xiàn)快速調(diào)試和傳感器參數(shù)化;

內(nèi)置圖像分析檢測功能，可實現(xiàn)快速集成和用戶自定義數(shù)據(jù)類型的可靠輸出;

打光條件不足時，可采用電子補償;

內(nèi)置多種通訊協(xié)議，可集成到ERP系統(tǒng)，實現(xiàn)端到端通信。

審核編輯：湯梓紅