本案例控制的主要對(duì)象是ZNB+30S電動(dòng)機(jī)智能保護(hù)器各項(xiàng)參數(shù)的顯示與報(bào)警。主PLC選用的是西門(mén)子CPU，通過(guò)Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)并控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。設(shè)備采用ZNB-30S電動(dòng)機(jī)智能保護(hù)器，將馬達(dá)保護(hù)器接入西門(mén)子 PLC 的網(wǎng)關(guān)采用Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)，以下內(nèi)容為Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置過(guò)程。

1、首先將Modbus485 轉(zhuǎn) Profinet網(wǎng)關(guān)的GSD文件，拷貝放到任意位置，在博圖中建立新項(xiàng)目“網(wǎng)關(guān)測(cè)試”并進(jìn)入設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，選擇管理通用站描述文件后安裝 GSD 文件；

2、選擇Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)；

3、將Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置到網(wǎng)絡(luò)中；

4、將Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)在Profinet網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備名稱與IP地址進(jìn)行設(shè)置；

5、確認(rèn)保護(hù)器用到參數(shù)的總數(shù)據(jù)量，在組態(tài)中添加相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，配置了8個(gè)寄存器(16個(gè)字節(jié)的輸入和輸出)；

6、組態(tài)設(shè)置完成后下載到PLC中，從站的通訊應(yīng)用格式說(shuō)明見(jiàn)下圖所示；

7、查詢數(shù)據(jù)幀，讀數(shù)據(jù)(功能碼 03)，此功能可以讓用戶獲得記錄的數(shù)據(jù)和設(shè)備采集及系統(tǒng)參數(shù)，下表中是從一號(hào)機(jī)讀5個(gè)采集到的數(shù)據(jù)，在裝置中的地址分別是0100H-0104H；

8、由以上案例可見(jiàn)，從站功地址為1，能碼為03，讀取的寄存器數(shù)量為5個(gè)，而后即可開(kāi)始Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的配置，首先打開(kāi)軟件新建項(xiàng)目選擇如圖所示；

9、配置Modbus485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址與設(shè)備名稱要與組態(tài)軟件中保持一致；

10、設(shè)置 Modbus485 的參數(shù)要和從站一致，本例為波特率 9600，8 個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位無(wú)校驗(yàn) (注意：如果校驗(yàn)位不是無(wú)校驗(yàn)?zāi)敲磾?shù)據(jù)位請(qǐng)選擇9，輸出命令輪詢模式可根據(jù)需要選擇單次發(fā)送，連續(xù)發(fā)送，脈沖發(fā)送等) ；

11、在 ModbusRTU出選擇插入節(jié)點(diǎn)；

12、地址填寫(xiě)從站地址1；

13、在Node處插入功能碼；

14、可在右邊功能碼處確定選擇是否正確；

15、手冊(cè)中范例起始地址為 100H，需換算成 10 進(jìn)制地址為 256，填入連續(xù)讀取的5 個(gè)地址的數(shù)據(jù)；

16、內(nèi)存映射起始地址與博圖中的IQ地址相對(duì)應(yīng)，本例中 I 地址為 68-83，若地址為0寄存器地址256號(hào)的數(shù)據(jù)就會(huì)映射到IW68,后面數(shù)據(jù)依此往后按順序排列，需要注意的是，配置完設(shè)備名稱和IP下載到Modbus485 轉(zhuǎn) Profinet網(wǎng)關(guān)后，需要重新上電配置才會(huì)生效。

審核編輯黃宇