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      PROFINET網(wǎng)關(guān)連接起重機(jī)采集器系統(tǒng)，助力岸橋港口數(shù)字化建設(shè)

      KITJI ? 來(lái)源：KITJI ? 作者：KITJI ? 2023-05-06 10:39 ? 次閱讀
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      一、案例說(shuō)明

      港口岸邊集裝箱起重機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)岸橋，岸橋是集裝箱與碼頭前沿之間裝卸集裝箱的主要設(shè)備，個(gè)別碼頭利用岸橋的大跨距和大后伸距直接進(jìn)行堆場(chǎng)作業(yè)，岸橋的裝卸能力和速度直接影響碼頭作業(yè)生產(chǎn)率，因此岸邊集裝箱起重機(jī)是港口集裝裝卸的主力設(shè)備。岸邊集裝箱起重機(jī)伴隨著集裝箱運(yùn)輸?shù)牡拇笮突呐畈l(fā)展和技術(shù)進(jìn)步而在不斷更新?lián)Q代，科技含量越來(lái)越高，正朝著大型化、高速化、自動(dòng)化和智能化，以及高可靠性、長(zhǎng)壽命、低能耗、環(huán)保型方向發(fā)展。

      PROFINET網(wǎng)關(guān)在整個(gè)岸橋控制系統(tǒng)中起到關(guān)鍵橋梁作用，實(shí)現(xiàn)了主控1500PLC與現(xiàn)場(chǎng)的起重機(jī)控制采集系統(tǒng)之間的通訊，網(wǎng)關(guān)modbusTCP側(cè)做客戶(hù)端與起重機(jī)系統(tǒng)的8臺(tái)采集器相連，主要下發(fā)控制指令包括：起升電機(jī)速度，升降方向，俯仰角度等，上傳采集數(shù)據(jù)包括：主起升電機(jī)速度、軸承磨損信息以及一些速度、油溫、軸承損壞報(bào)警信息等。

      二、系統(tǒng)介紹

      pYYBAGRVspuAdcWxAAGMJMdMFxY462.png

      岸橋港口系統(tǒng)圖

      每個(gè)鼎實(shí)網(wǎng)關(guān)MODBUS TCP側(cè)接岸橋起重機(jī)側(cè)的采集器，采集器分為：起升采集器、小車(chē)采集器、噪音采集器、IO采集器等類(lèi)型，根據(jù)每個(gè)港口的大小分別有十幾二十臺(tái)岸橋系統(tǒng)，每個(gè)岸橋系統(tǒng)使用一臺(tái)鼎實(shí)的PN-G2-2ETH網(wǎng)關(guān)，網(wǎng)關(guān)的PN側(cè)通過(guò)光纖交換機(jī)接至1500主控系統(tǒng)。

      三、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)圖片

      poYBAGRVtI-AZqpKABOzpCslXqQ119.png

      電器室

      pYYBAGRVtI-AYhHuABIqcrBE3C4436.png

      PROFINET網(wǎng)關(guān)

      四、參數(shù)配置說(shuō)明

      4.1 MODBUS TCP設(shè)置通訊參數(shù)：

      網(wǎng)關(guān)MODBUS TCP側(cè)做客戶(hù)端讀取采集器的數(shù)據(jù)，這時(shí)需要用到鼎實(shí)的ModbusStudio來(lái)配置，采集器的IP網(wǎng)段在10.17.108.XX，所以修改網(wǎng)關(guān)的IP要與采集器在同一個(gè)網(wǎng)段（修改方法可去官網(wǎng)下載手冊(cè)了解細(xì)節(jié)操作）。注意：網(wǎng)關(guān)運(yùn)行在客戶(hù)端模式需要將網(wǎng)關(guān)底部撥碼8撥到on，模塊重新上電。

      pYYBAGRVt92Aa_cTAAAb4qX1ITE824.png

      工程配置系統(tǒng)圖

      pYYBAGRVueuAKAwmAABklJQTQKs253.png

      采集器通訊參數(shù)

      poYBAGRVufKASS-hAABkM6gbC9A055.png

      采集器通訊參數(shù)

      pYYBAGRVufuAR6AJAAAkGEaxjMo376.png

      采集器讀寫(xiě)寄存器配置

      poYBAGRVugWACTozAAATvObCi9s479.png

      報(bào)警參數(shù)讀取配置

      通過(guò)網(wǎng)關(guān)的ETH口將工程下載到網(wǎng)關(guān)

      4.2 PROFINET側(cè)配置：

      在PN側(cè)配置與modbus讀寫(xiě)相匹配的輸入輸出IO數(shù)據(jù)區(qū)，形成數(shù)據(jù)映射關(guān)系。

      4.2.1導(dǎo)入PN-G2-2ETH XML文件

      pYYBAGRVutWAO6z6AABWd8xvw50066.png

      導(dǎo)入GSD文件

      4.2.2工程添加1500PLC以及網(wǎng)關(guān)：

      pYYBAGRVu1SAJSD1AAA0q_WUBdA858.png

      硬件目錄展示

      pYYBAGRVu2CARIiJAAA4L_BG3-4300.png

      網(wǎng)絡(luò)視圖添加硬件

      4.2.3 PN側(cè)輸入輸出數(shù)據(jù)配置：

      modbus TCP讀寫(xiě)映射順序按照modbusstudio從左往右從站順序映射，每個(gè)從站多條讀寫(xiě)配置按照最左側(cè)配置序號(hào)從上往下映射到PN側(cè)。PN側(cè)配置數(shù)據(jù)長(zhǎng)度應(yīng)大于等于modbusstudio配置的數(shù)據(jù)讀寫(xiě)長(zhǎng)度。

      poYBAGRVu4CAAlqtAACWvQT03Ow360.png

      pYYBAGRVu4CAVJupAAB9Ncrq9Vo748.png

      4.2.4 給網(wǎng)關(guān)分配設(shè)備名稱(chēng)：

      poYBAGRVu5iASrwaAABDF94xxmw919.png

      修改網(wǎng)關(guān)設(shè)備名

      poYBAGRVu5-ADmovAABIpg9dJlU062.png

      給網(wǎng)關(guān)分配設(shè)備名

      將工程下載到PLC即可，當(dāng)SYS CFG、RUN、MOD指示燈綠色長(zhǎng)亮，PRM黃色長(zhǎng)亮、PNBFPNSF滅 TRX1閃爍 ERR1滅時(shí)代表模塊運(yùn)行正常（具體每個(gè)指示燈含義可參考手冊(cè)）

      4.2.5 博途數(shù)據(jù)監(jiān)控

      poYBAGRVu8eAQdBeAABQE_MJ1U4254.png

      成果：

      為客戶(hù)節(jié)約近半成本

      此項(xiàng)目還為客戶(hù)做了數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換，高低字顛倒功能，同時(shí)還按照客戶(hù)地址映射表作了相應(yīng)的定制要求，減少客戶(hù)編程工作量。

      解除了斷貨的后顧之憂(yōu)

      pYYBAGRVvACALYnkABnh6ld-768401.png



      審核編輯黃宇

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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        的頭像 發(fā)表于 07-23 15:47 ?909次閱讀

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