一、方案背景

目前，采用微波雷達(dá)的方式是公路上應(yīng)用最廣泛的一種交通監(jiān)測(cè)手段。為了防止覆蓋多車道時(shí)受到干擾，傳統(tǒng)測(cè)速雷達(dá)多采用窄波束雷達(dá)，又稱單車道測(cè)速雷達(dá)。因其波瓣角比較窄（一般在4.5°~6.5°左右），雷達(dá)有效測(cè)量范圍只覆蓋單個(gè)車道，有效避免了相鄰車道的車輛速度干擾。而為了實(shí)現(xiàn)多車道多目標(biāo)檢測(cè)，需要在每個(gè)車道安裝一部雷達(dá)，這種方法成本較高。同時(shí)，這種測(cè)速抓拍系統(tǒng)基本利用固定點(diǎn)方式來實(shí)現(xiàn)，雷達(dá)及其相關(guān)附件必須安裝在L桿或龍門架等橫桿上，設(shè)備安裝調(diào)試復(fù)雜，架設(shè)數(shù)量有限，不能移動(dòng)測(cè)速，監(jiān)控地點(diǎn)單一。

市場(chǎng)上的一些移動(dòng)便攜式設(shè)備基本以手持和三角架式為主。手持式測(cè)速儀雖然方便攜帶，但其需要交警一直手持操作，浪費(fèi)警力資源，且穩(wěn)定性不佳，易出現(xiàn)測(cè)速不準(zhǔn)的情況。雷達(dá)測(cè)速一體機(jī)或便攜式測(cè)速儀一般會(huì)根據(jù)不同路段要求，采用三腳架安裝方式進(jìn)行固定或移動(dòng)測(cè)速，這種模式都屬于移動(dòng)便攜式測(cè)速范疇，一體機(jī)系統(tǒng)或測(cè)速儀均融合了雷達(dá)測(cè)速與相機(jī)抓拍的全部功能，集成度高，攜帶使用方便，避免了繁瑣的安裝和調(diào)試。

巍泰技術(shù)自主研發(fā)的交通信息檢測(cè)側(cè)裝微波雷達(dá)TBR-310、側(cè)裝多車道多目標(biāo)雷達(dá)TBR-321基于微波多普勒效應(yīng)，采用窄波束準(zhǔn)確測(cè)速定位，既有效避免了相鄰車道干擾，又可實(shí)現(xiàn)1~4車道上超速車輛的檢測(cè)；可在小于400km/h速度范圍內(nèi)對(duì)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)行駛的車輛進(jìn)行速度準(zhǔn)確檢測(cè)，測(cè)速精度為-4~0km/h；觸發(fā)位置精度小于1m，抓拍車輛位置的一致性高，車輛抓拍率高達(dá)99%；同時(shí)，具有較好的環(huán)境適應(yīng)性與穩(wěn)定性，能夠適應(yīng)溫度變化和濕度變化較大的室外工作環(huán)境。目前，已廣泛應(yīng)用于高速公路、國(guó)省道、城鎮(zhèn)街道等各等級(jí)道路的移動(dòng)便攜式超速及違法行為的抓拍取證。

二、系統(tǒng)組成

移動(dòng)便攜式雷達(dá)測(cè)速系統(tǒng)主要分為便攜式和固定式兩種。便攜式一般具備體積小、重量輕、便于移動(dòng)測(cè)速；系統(tǒng)集成度高，可獨(dú)立工作等特點(diǎn)。系統(tǒng)主要嵌入一體化雷達(dá)測(cè)速儀主機(jī)、輔助補(bǔ)光設(shè)備、三腳架支撐設(shè)備、鋰電池等移動(dòng)電源、防爆機(jī)箱和相關(guān)附件，并具備USB、以太網(wǎng)等各種豐富的數(shù)據(jù)接口。一整套系統(tǒng)具備車輛檢測(cè)、圖像采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和傳輸?shù)裙δ堋?/p>

三、雷達(dá)選型

四、功能介紹

1、車輛捕獲功能。TBR-310/321能對(duì)所有經(jīng)過車輛進(jìn)行捕獲。監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)，在正常車速（10km/h~200km/h）范圍內(nèi)規(guī)范行駛的車輛圖像捕獲準(zhǔn)確率達(dá)99%以上。

2、車速檢測(cè)功能。雷達(dá)測(cè)速方式從根本上最大程度的解決了系統(tǒng)測(cè)速不準(zhǔn)和出現(xiàn)異常速度的問題。當(dāng)機(jī)動(dòng)車速度小于100km/h時(shí)，道路實(shí)測(cè)誤差不超過-4km/h~0km/h，當(dāng)機(jī)動(dòng)車速度大于或等于100km/h時(shí)，道路實(shí)測(cè)誤差不超過-4%~0%。

五、雷達(dá)特性

1、觸發(fā)精度小于1米，抓拍車輛位置的一致性高

2、車輛捕獲率高，可同時(shí)監(jiān)測(cè)4個(gè)車道的車輛目標(biāo)

3、準(zhǔn)確觸發(fā)，不受天氣、光照強(qiáng)度影響，不漏拍

4、產(chǎn)品功耗低，用電少

5、體積小，便于安裝

六、安裝布局

如上圖所示，雷達(dá)安位于被測(cè)道路側(cè)方，斜向照射道路進(jìn)行定位測(cè)速抓拍，觸發(fā)雷達(dá)的同時(shí)相機(jī)抓拍，抓拍位置就是觸發(fā)位置。每個(gè)車道的觸發(fā)位置根據(jù)雷達(dá)電磁波照射的角度不同而不同，需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體情況進(jìn)行調(diào)整。

交通信息檢測(cè)側(cè)裝微波雷達(dá)TBR-310與側(cè)裝多車道多目標(biāo)雷達(dá)TBR-321的水平角度設(shè)計(jì)均為5.5°的窄波束，保證觸發(fā)位置準(zhǔn)確，能有效區(qū)分連續(xù)車輛，克服多車同時(shí)進(jìn)入波束范圍造成的干擾。單臺(tái)雷達(dá)通過斜向照射可覆蓋多條車道，并區(qū)分來向和去向車輛，從而進(jìn)行方向篩選和逆行違章抓拍。其中，側(cè)裝多車道多目標(biāo)雷達(dá)TBR-321不僅可以覆蓋1~4個(gè)車道，檢測(cè)各車道上的多個(gè)車輛目標(biāo)，還可進(jìn)行車道劃分，輸出車輛歸屬的車道信息。

七、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用

適用場(chǎng)景：高速公路、等級(jí)公路、城際公路、城市干線公路、城鄉(xiāng)低等級(jí)公路等各類道路的移動(dòng)測(cè)速布控；事故多發(fā)路段測(cè)速；高速公路應(yīng)急車道占用抓拍等。

TBR-310多車道定位測(cè)速抓拍現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用圖

TBR-321多車道多目標(biāo)定位測(cè)速抓拍現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用圖