基于視覺(jué)的自動(dòng)駕駛和ADAS系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和測(cè)試需要在不同的道路條件下遇到不同的駕駛情況下進(jìn)行大量的真實(shí)測(cè)試。這些耗時(shí)的、難以重復(fù)的、成本高的且由于執(zhí)行的測(cè)試場(chǎng)景數(shù)量有限而不可靠的道路測(cè)試，在很大程度上可以用虹科提供的logiRECORDER汽車(chē)HIL視頻記錄儀來(lái)替代。這種多合一的數(shù)據(jù)記錄器能夠以非侵入式的低延遲方式記錄原始多通道視頻和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，并在現(xiàn)實(shí)的硬件在線（HIL）模擬中同步回放記錄的數(shù)據(jù)，在開(kāi)發(fā)人員的桌上復(fù)制測(cè)試車(chē)輛的多攝像頭視頻系統(tǒng)和車(chē)內(nèi)數(shù)據(jù)總線。

logiRECORDER的原生汽車(chē)接口支持原始數(shù)據(jù)記錄和HIL回放，無(wú)需進(jìn)行不必要的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，例如GMSLII到以太網(wǎng)的轉(zhuǎn)換。它能夠提供最真實(shí)的測(cè)試和模擬數(shù)據(jù)，使我們的客戶(hù)免于昂貴且費(fèi)時(shí)的轉(zhuǎn)換MTU盒的開(kāi)發(fā)。

logiRECORDER主要特征：

• 用于在測(cè)試車(chē)中記錄數(shù)據(jù)以及在硬件在環(huán) (HIL) 模擬器和測(cè)試中回放數(shù)據(jù)的單盒解決方案
• 將記錄的道路或合成的注入數(shù)據(jù)回放到被測(cè)ECU中，并同時(shí)記錄ECU的響應(yīng)
• 原始數(shù)據(jù)直連汽車(chē)的傳感器，無(wú)需額外的MTU盒（MTU=Measurement Testing Uints）
• 同時(shí)連接多達(dá)12個(gè)圖像傳感器、多達(dá)20條汽車(chē)總線和多個(gè)千兆以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)
• 多個(gè)單元堆疊成一個(gè)具有更多接口、數(shù)據(jù)帶寬和內(nèi)存空間的記錄儀，例如帶寬超過(guò)50Gbps，內(nèi)存達(dá)128TB，擁有四個(gè)連接設(shè)備
• Xylon基于FPGA的模塊化設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)中央時(shí)間戳和精確數(shù)據(jù)操作，這是基于PC的數(shù)據(jù)記錄器無(wú)法實(shí)現(xiàn)的
• 軟件堆棧包括用于自定義應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)的直觀儀表板和軟件開(kāi)發(fā)工具包(SDK)
• 牢固且經(jīng)過(guò)認(rèn)證的外殼可承受很廣的溫度和振動(dòng)范圍，目前已在環(huán)境惡劣的地方經(jīng)過(guò)試驗(yàn)得到證明

數(shù)據(jù)處理：

• 基于FPGA的處理實(shí)現(xiàn)高性能和靈活定制
• Xilinx? Zynq? SoC 和 FPGA 芯片組
• 持續(xù)的12.8Gbps記錄帶寬
• 存儲(chǔ)容量高達(dá)64TB（4個(gè)SSDexFAT，現(xiàn)成的）
• 可選的英特爾? Atom? 加速器板
• 100ns時(shí)間戳；GPS、PPS和PTP同步
• 堆疊單元可成倍增加記錄帶寬和存儲(chǔ)容量

視頻、雷達(dá)和激光雷達(dá)

• 6個(gè)視頻插槽可與多達(dá)12個(gè)不同的攝像頭直接連接
• 原始接口；II FPD-Link iii、Maxim GMSL1和GMSL2、HDMI、Aurora over LVDS
• 用于非侵入式操作的I2C隧道傳輸
• 可編程同軸電纜供電
• 數(shù)據(jù)格式：MDF4和ROS
• 原始數(shù)據(jù)可視化；儀表板和HDMI顯示輸出

網(wǎng)絡(luò)&接口

• 高速HiL以太網(wǎng)連接
• x2 10 GbE 以太網(wǎng)
• x4 1GbE 以太網(wǎng)通過(guò)英特爾Atom（TAPI解析等）
• x2 I/O插槽（high-speed in-vehicle）
• x3 1 GbE 以太網(wǎng)
• X4 100BASE-T1 (OABR)
• x1 I/O插槽（mid-speed in-vehicle）
• x4 FlexRay
• X8 I/O插槽 用于低速網(wǎng)絡(luò)，最多支持16通道，以匹配任何應(yīng)用CAN HS、CAN LS、CAN FD、LIN、UART、GPS、數(shù)字I/O等
• 車(chē)輛數(shù)據(jù)庫(kù)：CAN DBC、LIN LDF、FlexRay FIBEX
• 數(shù)據(jù)格式：PCAP、MDF4、ASC

其他

• 專(zhuān)為在惡劣環(huán)境下的測(cè)試車(chē)中使用而設(shè)計(jì)和驗(yàn)證，經(jīng)過(guò)CE、FCC、RoHS認(rèn)證
• 供電：9-24VDC,100W
• uCTRL控制的正常關(guān)機(jī)等
• 產(chǎn)品大?。?81x350x110mm
• 使用環(huán)境溫度：-20-60°C

系統(tǒng)連接-數(shù)據(jù)記錄

logiROUTER-汽車(chē)多協(xié)議路由器

• 無(wú)線控制堆疊記錄系統(tǒng)，帶寬超過(guò)50Gbps，存儲(chǔ)容量高達(dá)256TB
• 4G LTE用于全球遠(yuǎn)程控制
• Wi-Fi用于舒適的車(chē)內(nèi)控制
• 集線器最多可容納4個(gè)logiRECORDER記錄器
• x16 10OOBASE-T/100BASE-T1

logiRECORDER用例

車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)和通用I/O模塊

高速網(wǎng)絡(luò)I/O模塊

視頻I/O模塊

智能加速器 I/O模塊

選擇正確的I/O模塊并修改logiRECORDER以完美滿(mǎn)足您的項(xiàng)目需求-無(wú)需外部適配器盒！而且Xylon提供定制服務(wù)，可以快速設(shè)計(jì)新的I/O模塊，為您當(dāng)前和未來(lái)的項(xiàng)目調(diào)整 logiRECORDER。

logiRECORDER 軟件棧

logiRECORDER 儀表盤(pán)

直觀的PC應(yīng)用程序支持配置、安裝高級(jí)觸發(fā)器和過(guò)濾器，用于持續(xù)的事件觸發(fā)記錄、視頻和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的并行回傳、記錄的數(shù)據(jù)操作和離線分析。儀表盤(pán)可通過(guò)Wi-Fi和4G移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

logiRECORDER 軟件開(kāi)發(fā)套件 (SDK)

基于Microsoft* .NET Core的SDK支持跨平臺(tái)的自定義應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)：日志文件分析和文件格式轉(zhuǎn)換、CLI控制腳本、實(shí)時(shí)視頻和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流等。
TAPI解析器和驗(yàn)證器通過(guò)與行業(yè)領(lǐng)先的視覺(jué)技術(shù)供應(yīng)商合作，該軟件可對(duì)ADAS和自動(dòng)駕駛的智能攝像頭進(jìn)行完整的測(cè)試和驗(yàn)證。

虹科是一家在汽車(chē)電子，特別是汽車(chē)總線行業(yè)經(jīng)驗(yàn)超過(guò)10年的高科技公司，虹科與全球頂尖公司技術(shù)合作，提供領(lǐng)域內(nèi)頂尖水平的CAN FD/CAN/LIN/TSN仿真分析工具，低成本的汽車(chē)數(shù)采和記錄方案。虹科自主研發(fā)的EOL測(cè)試軟硬件系統(tǒng)已經(jīng)在業(yè)內(nèi)完成多次安裝和測(cè)試，虹科工程師均受過(guò)國(guó)內(nèi)外專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)，并獲得專(zhuān)業(yè)資格認(rèn)證，可靠?jī)?yōu)質(zhì)的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和水平一致贏得客戶(hù)極好口碑。
此外，我們積極參與行業(yè)協(xié)會(huì)的工作，為推廣先進(jìn)技術(shù)的普及做出了重要貢獻(xiàn)。至今，全國(guó)領(lǐng)域內(nèi)主機(jī)廠以及零部件廠家和供應(yīng)商等客戶(hù)已達(dá)2600多家，虹科成為汽車(chē)行業(yè)內(nèi)知名的技術(shù)方案供應(yīng)商。