“咦，聽(tīng)說(shuō)CANape19.0發(fā)布一段時(shí)間了？”是的，聽(tīng)說(shuō)不僅性能上更強(qiáng)大，還常態(tài)化了一個(gè)選配功能”，“那它的19.0新版本看起來(lái)很香啊！”

簡(jiǎn)介

CANape（CAN Application Programming Environment）是一款可用于ECU測(cè)量、標(biāo)定、診斷以及ADAS傳感器數(shù)據(jù)記錄驗(yàn)證的綜合性工具軟件。工程師們通過(guò)CANape可以采集ECU數(shù)據(jù)，并對(duì)ECU信號(hào)進(jìn)行可視化觀測(cè)；可以優(yōu)化ECU參數(shù)，而不需要修改程序代碼，來(lái)調(diào)節(jié)ECU行為來(lái)適應(yīng)各種車型；可以通過(guò)集成的診斷功能集實(shí)現(xiàn)對(duì)診斷數(shù)據(jù)和診斷服務(wù)的符號(hào)化訪問(wèn)。不僅如此，CANape還支持如雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等各類ADAS傳感器數(shù)據(jù)采集，結(jié)合高性能硬件，每秒存儲(chǔ)數(shù)千兆字節(jié)的數(shù)據(jù)。

在二十多年的時(shí)間里，隨著技術(shù)發(fā)展、經(jīng)驗(yàn)積累，CANape不斷迭代，許多新功能和用戶需求被整合到工具中。CANape19.0的發(fā)布備受矚目，那它到底“香”在何處？讓我們一起來(lái)看看。

主體更新內(nèi)容概覽

（1）High performance（高性能表現(xiàn)）

▲快速加載數(shù)據(jù)量大的描述文件，例如A2L、arxml

▲可以同時(shí)加載許多測(cè)量文件

▲采樣率高達(dá)1MHz的在線計(jì)算

（2）Process reliability（工程運(yùn)行可靠性）

▲CANape工程可以用作記錄器（log）配置,便捷又安全

（3）Cost efficicency（用戶使用成本下降）

▲eMobility-Analyzer現(xiàn)在支持電機(jī)開(kāi)發(fā)所有必要的參數(shù)，而不需要額外配置

▲可以結(jié)合Simulink直接測(cè)量和參數(shù)化模型，無(wú)需額外選配成本

▲CANape與vSignalyzer可以互相識(shí)別彼此的license，并激活功能

一些具體改動(dòng)

1．界面改動(dòng)

在打開(kāi)工程時(shí)，開(kāi)始界面做了升級(jí)。

圖1新版開(kāi)始界面

圖2舊版開(kāi)始界面

和舊版本的UI界面相比，新版本是不是更大更清晰！工作時(shí)心情都會(huì)變好。

2．系統(tǒng)方程庫(kù)中函數(shù)更新

新增部分函數(shù)如下：

圖3新增函數(shù)

（1）eMobility-Analyzer函數(shù)庫(kù)

新增一些用于分析電機(jī)驅(qū)動(dòng)的函數(shù)。更新后函數(shù)庫(kù)將更為全面，可用于計(jì)算電機(jī)開(kāi)發(fā)所需的所有物理量，如變頻器效率，有用功，無(wú)用功和電機(jī)的視在功率等等；并可以精確計(jì)算測(cè)量過(guò)程中電驅(qū)動(dòng)的性能數(shù)據(jù)。

a）Inverter Efficiency(逆變器效率)：

圖4 Inverter Efficiency函數(shù)界面

功能：

①通過(guò)公式計(jì)算三相逆變器效率

②易于分析：

>消耗、產(chǎn)生和耗散能量

>有功輸入和輸出、耗散功

>電頻率

b）PWM PowerAnalysis(PWM功率分析)：

圖5 PWM PowerAnalysis函數(shù)界面

功能：

①分析PWM驅(qū)動(dòng)負(fù)載

②分析結(jié)果包括：

>有功、視在和無(wú)功功率

>PWM基頻和占空比

>功率因數(shù)

>電壓和電流的高、低和均方根值

c）Harmonics(諧波)：

圖6 Harmonics函數(shù)界面

功能：

①對(duì)15階以下被測(cè)信號(hào)的諧波分析

②總諧波失真分析

（2）Signal Analysis函數(shù)庫(kù)

新增PWM Analysis函數(shù)：

圖7 PWM Analysis函數(shù)界面

功能：

①PWM信號(hào)分析

②分析結(jié)果包括：

> PWM基頻和占空比

>電壓和電流的高、低和均方根值

（3）Filter函數(shù)庫(kù)

為快速采樣信號(hào)優(yōu)化的濾波器（高達(dá)1MHz）：

>Lowpass（低通）

>Highpass（高通）

>Bandpass（帶通）

>Bandreject（帶阻）

>Downsampling（降采樣）

3．新的函數(shù)選擇目錄

新的標(biāo)準(zhǔn)化配置對(duì)話框使界面更加友好。

圖8新函數(shù)選擇目錄

>測(cè)量配置中靈活的功能選擇

>可將函數(shù)按照類別、來(lái)源或基于名稱進(jìn)行排序

>在“預(yù)覽窗口描述”中顯示函數(shù)的屬性和源代碼

>新的函數(shù)對(duì)話框支持CASL和MATLAB Simulink

4．Simulink XCP Server功能

從CANape19.0版本開(kāi)始，Simulink XCP Server不再以O(shè)ption形式存在，變?yōu)檐浖A(chǔ)功能，供工程師免費(fèi)使用。

Simulink XCP Server功能的實(shí)現(xiàn)需要基于MATLAB集成包——Vector MATLAB/Simulink MC Add-On（可在Vector官網(wǎng)上下載），并在Simulink模型庫(kù)中調(diào)用。通過(guò)此功能，工程師可以將CANape與Simulink中的模型相連接，使用CANape作為模型參數(shù)化和可視化的用戶界面，在CANaep中進(jìn)行測(cè)量和標(biāo)定。

圖9訪問(wèn)機(jī)制

在所搭建的模型中添加Simulink XCP Server模塊進(jìn)行配置，模型運(yùn)行時(shí)，Simulink通過(guò)基于以太網(wǎng)的XCP協(xié)議將模型中的測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送給CANape。

圖10配置面板

下圖為在CANape中顯示的Simulink模型。

圖11工程聯(lián)立

5．Option Driver Assistance功能

在智能駕駛迅速發(fā)展的今天，汽車通過(guò)各種傳感器，如視頻、雷達(dá)、激光雷達(dá)等，獲取有關(guān)車輛環(huán)境的信息，依據(jù)眾多ADAS傳感器來(lái)識(shí)別道路交通中的物體。Driver Assistance作為CANape的選配功能，它幫助工程師捕獲傳感器數(shù)據(jù)，并方便地驗(yàn)證其與現(xiàn)實(shí)環(huán)境之間的差距。

在CANape19.0版本中，Driver Assistance新增了一些功能，便于工程師進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。

（1）視圖更新

工程師不僅可以使用許多預(yù)定義的繪圖對(duì)象定義觀測(cè)目標(biāo)，如點(diǎn)云、十字、正方形、三角形或多邊形等；此外，在新版本中還可以使用位圖和CAD模型。每個(gè)繪圖對(duì)象都可以分配一個(gè)合適的坐標(biāo)系，如地理坐標(biāo)系、笛卡爾坐標(biāo)系、像素坐標(biāo)系。

新增場(chǎng)景窗口-駕駛員視圖，可以結(jié)合鳥瞰視圖從多角度來(lái)顯示雷達(dá)或LIDAR等不同傳感器的數(shù)據(jù)。

圖12視圖窗口

（2）對(duì)象數(shù)據(jù)源顯示

在一個(gè)窗口中如果有大量的傳感器數(shù)據(jù)對(duì)象的概覽，工程師可以選擇一個(gè)對(duì)象并詳細(xì)顯示屬性。

圖13獨(dú)立屬性顯示

實(shí)際工程中，我們可以利用視頻窗口和場(chǎng)景窗口的兩個(gè)不同視圖來(lái)顯示傳感器數(shù)據(jù)，被檢測(cè)的物體會(huì)被疊加在參考相機(jī)的圖像上，從鳥瞰視圖和駕駛員視圖來(lái)幫助進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。

圖14 ADAS傳感器的驗(yàn)證和可視化

總結(jié)

CANape服務(wù)于全球汽車制造商和ECU供應(yīng)商，功能涵蓋ECU測(cè)量標(biāo)定的幾乎所有應(yīng)用領(lǐng)域:無(wú)論是測(cè)量非常大的數(shù)據(jù)量、標(biāo)定數(shù)千個(gè)參數(shù)，到集成基于模型的開(kāi)發(fā)，再到為ADAS ECU提供完整的解決方案。隨著技術(shù)不斷發(fā)展，CANape也補(bǔ)充了許多拓展和產(chǎn)品，如VX1000高速測(cè)量標(biāo)定硬件，適用于大量數(shù)據(jù)量吞吐的應(yīng)用場(chǎng)景；ADAS Logger記錄器，適用于實(shí)車測(cè)試場(chǎng)景下的可靠數(shù)據(jù)記錄等。

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