隨著實(shí)際的應(yīng)用開發(fā)，工業(yè)生產(chǎn)線智能化也使得其內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)框架越來(lái)越復(fù)雜，對(duì)設(shè)備之間的通信也提出了更高的要求：
-是否可實(shí)現(xiàn)通道間通信？-是否實(shí)現(xiàn)CAN與CAN FD之間的互轉(zhuǎn)？-是否同時(shí)記錄多個(gè)同時(shí)數(shù)據(jù)？這些問號(hào)，接下來(lái)我們的網(wǎng)關(guān) PCANRouter系列：PCAN Router（FD）、PCAN Router Pro（FD），將給出答案。

雙通道—PCAN Router（FD）

PCANRouter是雙通道的CAN模塊，而PCAN-Router FD的兩個(gè)通道還支持CAN FD協(xié)議，當(dāng)然，也兼容CAN。
它們都可編程，PCAN Router可靈活地選擇兩個(gè)CAN通道上的CAN報(bào)文實(shí)現(xiàn)不同的功能，比如我們提供的演示固件，可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)CAN總線通道之間以500 kbit/s一對(duì)一地轉(zhuǎn)發(fā)CAN報(bào)文；而PCANRouter FD的功能就更加強(qiáng)大，例如可以將CAN轉(zhuǎn)換成CAN FD，反之亦然，也可以將一個(gè)新的CAN FD的應(yīng)用集成到現(xiàn)有的CAN2.0網(wǎng)絡(luò)中。

四通道—PCAN Router Pro

4路高速CAN通道，利用插入式收發(fā)器模塊實(shí)現(xiàn)。它的另一特點(diǎn)是具有CF卡記錄功能，可以將數(shù)據(jù)儲(chǔ)存在一記錄文件中，比如一個(gè)文件為1G或者500M等，1G的CF卡可保存約5000萬(wàn)條標(biāo)準(zhǔn)幀。并可配置為網(wǎng)關(guān)使用，可對(duì)信號(hào)做一些邏輯觸發(fā)或者數(shù)學(xué)運(yùn)算。PCAN Router Pro支持?jǐn)嚯姳４?，并?strong>CF卡可同時(shí)記錄4個(gè)通道數(shù)據(jù)。

六通道—PCAN Router Pro FD

PCAN-Router Pro FD具有6個(gè)通道，并且能將傳統(tǒng)CAN和現(xiàn)代CAN FD的數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換,帶IO和數(shù)據(jù)記錄。6個(gè)CAN通道間的報(bào)文可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)發(fā)，例如通道1的報(bào)文可以轉(zhuǎn)發(fā)到通道2發(fā)出來(lái)，還可以進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，轉(zhuǎn)發(fā)后修改報(bào)文ID，或者信號(hào)，并且6個(gè)通道都可以單獨(dú)設(shè)置CAN的波特率，可讓每個(gè)CAN通道可以靈活地配合各自的需求。

另外，這個(gè)路由還具有一個(gè)模擬量輸入以及4個(gè)I/O口，可以用編程的方式自由配置PCAN-Router Pro FD，目前我們已有多個(gè)例程（報(bào)文的記錄、轉(zhuǎn)發(fā)等），這將助力于實(shí)現(xiàn)您的解決方案。

應(yīng)用場(chǎng)景

1、實(shí)現(xiàn)不同通道間報(bào)文的各式各樣轉(zhuǎn)發(fā)，例如不止可以從CAN1轉(zhuǎn)到CAN2，還能從CAN1轉(zhuǎn)出去3個(gè)信號(hào)到CAN2，然后從CAN2接收2個(gè)信號(hào)到CAN1。

2、使用編程庫(kù)和用于C/C++的GNU編譯器，可創(chuàng)建固件，再通過CAN下載到模塊內(nèi)，這可滿足您更加靈活的需求，您可以創(chuàng)建屬于自己的固件，再通過CAN總線把它發(fā)送到模塊內(nèi)。

3、支持FD的兩個(gè)模塊（PCAN Router FD以及PCAN Router Pro FD）可實(shí)現(xiàn)CAN FD報(bào)文跟CAN報(bào)文之間的互轉(zhuǎn)。

4、PCAN Router Pro FD可以匯集不同的波特率信號(hào)到一路CAN，再接著發(fā)出，同時(shí)，它還有一個(gè)特點(diǎn)，那就是可以當(dāng)記錄儀使用。

產(chǎn)品選型

關(guān)于網(wǎng)關(guān)系列更加深層次的應(yīng)用介紹，敬請(qǐng)期待我們下一篇文章~