你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。本節(jié)我們開始介紹并搭建PlatformIO（以下簡稱PIO）的開發(fā)環(huán)境。因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)原因，PIO搭建起來是一個挺困難的事情，但是小魚在一鍵安裝里添加了一鍵安裝PIO，為你解決這一難題。

開始之前，小魚想和你約定好本次學(xué)習(xí)之旅的開發(fā)環(huán)境和平臺，小魚這里采用的開發(fā)環(huán)境信息如下：

?系統(tǒng)版本：Ubuntu 22.04（虛擬機(jī)實(shí)體機(jī)都可）

?ROS版本：ROS2-Humble

?開發(fā)板：MicroROS學(xué)習(xí)板V1.0.0

一、PIO介紹

PIO是一個面向嵌入式開發(fā)的專業(yè)協(xié)作平臺，它提供了一個適配VsCode的插件，它具有一個用戶友好且可擴(kuò)展的集成開發(fā)環(huán)境，具有一組專業(yè)開發(fā)工具，提供現(xiàn)代而強(qiáng)大的功能，以加快并簡化嵌入式產(chǎn)品的創(chuàng)建和交付。

二、安裝PIO

PIO的開發(fā)我們采用VsCode，所以在這之前你需要安裝VsCode，VsCode安裝可以使用一鍵安裝，快速且穩(wěn)定。

2.1 安裝VsCode

運(yùn)行一鍵安裝指令，之后選擇7即可

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

安裝完成VsCode后，推薦你繼續(xù)使用一鍵安裝來安裝PIO。

2.2 安裝PIO（可跳過）

注意這一步僅適用Ubuntu22.04系統(tǒng)，非該系統(tǒng)請直接跳過

繼續(xù)使用一鍵安裝，選項(xiàng)12

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

2.3 安裝VsCode插件

打開VsCode，我們還需安裝一個PlatformIO插件就能正常Work了。

任意終端輸入code，或者在菜單中找到vscode都可以打開vscode，接著在擴(kuò)展中搜索PlatformIO，選擇后點(diǎn)擊安裝即可。

安裝完成后在側(cè)方欄應(yīng)該可以看到一個螞蟻頭的圖標(biāo)，這個就是PIO，點(diǎn)擊圖標(biāo)，點(diǎn)擊上訪的Open就可以打開PIO HOME。

三、新建工程測試

接著我們就可以利用PIO建立第一個Arduino工程進(jìn)行測試，首先點(diǎn)擊New Project。

四步新建工程

1.輸入工程名 example01_helloworld2.選擇開發(fā)板，這里選擇Adafruit ESP32 Feather3.選擇開發(fā)框架，這里我們用Arduino，PIO還支持IDF（IoT Development FrameWork）4.開發(fā)位置可以選擇默認(rèn)的位置，也可以自定義位置

最后點(diǎn)擊Finish即可，這樣我們就得到了一個支持ESP32的Arduino工程。

四、總結(jié)

本節(jié)我們學(xué)習(xí)通過VsCode安裝PIO并新建一個Arduino工程，下一節(jié)小魚帶你一起了解下這個工程文件并學(xué)習(xí)如何編譯工程。