步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，步進(jìn)電動機(jī)又稱脈沖電動機(jī)

步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī)，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試，應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是最初的步進(jìn)電機(jī)。1923年，James Weir French發(fā)明三相可變磁阻型(Variable reluctance)，此為步進(jìn)電機(jī)前身。二十世紀(jì)初，步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用在了電話自動交換機(jī)中。由于西方資本主義列強(qiáng)爭奪殖民地，步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上，對于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后，由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)的控制方式更加靈活多樣。 [2]

步進(jìn)電機(jī)相對于其它控制用途電機(jī)的最大區(qū)別是，它接收數(shù)字控制信號(電脈沖信號)并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移，它本身就是一個(gè)完成數(shù)字模式轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它可開環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號就得到一個(gè)規(guī)定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的直流控制系統(tǒng)相比,其成本明顯減低，幾乎不必進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比，而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。 [2]

我國的步進(jìn)電機(jī)在二十世紀(jì)七十年代初開始起步，七十年代中期至八十年代中期為成品發(fā)展階段，新品種和高性能電機(jī)不斷開發(fā)，目前，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是永磁材料、半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，使步進(jìn)電機(jī)在眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。 [2]

差分編碼器轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU協(xié)議

編碼器5V差分信號直接輸入

可用作差分編碼器計(jì)數(shù)器或者轉(zhuǎn)速測量

差分5V信號直接輸入，編碼器計(jì)數(shù)，可識別正反轉(zhuǎn)

也可以設(shè)置作為2路獨(dú)立DI高速計(jì)數(shù)器

編碼器計(jì)數(shù)值支持?jǐn)嚯娮詣颖４?/p>

模塊可以輸出5V的電源給編碼器供電

通過RS-485接口可以清零和設(shè)置計(jì)數(shù)值

寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC

可靠性高，編程方便，易于應(yīng)用

標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌安裝，方便集中布線

用戶可編程設(shè)置模塊地址、波特率等

編碼器脈沖信號測量

流量計(jì)脈沖計(jì)數(shù)或流量測量

生產(chǎn)線產(chǎn)品計(jì)數(shù)

物流包裹數(shù)量計(jì)數(shù)

編碼器信號遠(yuǎn)傳到工控機(jī)

智能工廠與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)

替代PLC直接傳數(shù)據(jù)到控制中心

IBF157產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)傳感器和主機(jī)之間的信號采集，用來解碼編碼器信號。IBF157系列產(chǎn)品可應(yīng)用在 RS-485總線工業(yè)自動化控制系統(tǒng)，自動化機(jī)床，工業(yè)機(jī)器人，三坐標(biāo)定位系統(tǒng)，位移測量，行程測量，角度測量，轉(zhuǎn)速測量，流量測量，產(chǎn)品計(jì)數(shù)等等。

產(chǎn)品包括信號采集，脈沖信號捕捉，信號轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個(gè)串口最多可接255只 IBF157系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或MODBUS RTU通訊協(xié)議，波特率可由代碼設(shè)置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計(jì)算機(jī)編程。

信號輸入

1路5V差分編碼器信號輸入或2路獨(dú)立5V差分計(jì)數(shù)器。

通訊協(xié)議

通訊接口： 1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口。

通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS RTU通訊協(xié)議。模塊自動識別通訊協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。

數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。無校驗(yàn)。

通訊地址(0～255)和波特率(2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps)均可設(shè)定;通訊網(wǎng)絡(luò)最長距離可達(dá)1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。

通訊接口高抗干擾設(shè)計(jì)，±15KV ESD保護(hù)，通信響應(yīng)時(shí)間小于100mS。

抗干擾

可根據(jù)需要設(shè)置奇偶校驗(yàn)。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護(hù)模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。

審核編輯：湯梓紅