小米、優(yōu)必選等廠商已經(jīng)在探索大模型與機(jī)器人的結(jié)合。多款人形機(jī)器人可完成為咖啡拉花、投籃、取物等精細(xì)動(dòng)作。

WRC世界機(jī)器人大會(huì)昨日在北京亦莊開(kāi)幕。各種人形機(jī)器人、四足機(jī)器狗、機(jī)械臂等成為了現(xiàn)場(chǎng)焦點(diǎn)。記者在展臺(tái)了解到，小米、優(yōu)必選等廠商已經(jīng)在探索大模型與機(jī)器人的結(jié)合。 在小米展臺(tái)，正在展臺(tái)轉(zhuǎn)悠的四足機(jī)器狗吸引了絕大多數(shù)觀眾的注意力。

根據(jù)語(yǔ)音指令，機(jī)器狗可以完成握手、蹲下、轉(zhuǎn)彎、跳舞等動(dòng)作。現(xiàn)場(chǎng)工作人員表示，小米的四足機(jī)器狗將接入“小愛(ài)”的大模型版本，來(lái)提升智能化交互能力。

優(yōu)必選在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)“人形機(jī)器人多模態(tài)交互”進(jìn)行了演示。工作人員介紹，該系統(tǒng)接入了AI大模型，能夠響應(yīng)客戶的對(duì)話，并按照指令進(jìn)行操作。在演示中，該機(jī)器人可以聽(tīng)從指令完成對(duì)人招手、握手、轉(zhuǎn)身、拉開(kāi)柜門取物等操作。

擎朗智能在大會(huì)發(fā)布了多功能配送機(jī)器人T10、清潔服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品C30等新品。擎朗智能創(chuàng)始人兼CEO李通提到， 2023年第三季度0距離高效配送機(jī)器人T9 Pro和遠(yuǎn)距離安全配送機(jī)器人T3將開(kāi)啟商業(yè)應(yīng)用；新生代配送機(jī)器人T10和超能清潔機(jī)器人C30的上市時(shí)間，會(huì)在2023年第四季度。

清潔服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品C30

據(jù)了解，近年來(lái)擎朗智能在海外迅速擴(kuò)張。在64個(gè)國(guó)家參與并完成機(jī)器人出海認(rèn)證，成為美國(guó)UL首個(gè)服務(wù)機(jī)器人標(biāo)委會(huì)成員。

配送機(jī)器人T10

WRC期間，宇樹正式發(fā)布首款通用人形機(jī)器人H1，擁有360°全景深度感知。宇樹工作人員稱，H1預(yù)計(jì)在今年第四季度左右開(kāi)始發(fā)貨，零售價(jià)位在幾十萬(wàn)人民幣以內(nèi)。

此外，宇樹的另一款新品消費(fèi)/教育級(jí)四足機(jī)器人Go2，能進(jìn)行AI智能交互，并完成豐富的特技舞蹈動(dòng)作。

傲鯊智能此次攜帶了MAPS-E上肢、BES-HV腰部、BES-Ultra全身等多款外骨骼集中亮相。記者獲悉，電影《流浪地球2》中賦予人類超力量的多款外骨骼機(jī)器人，都來(lái)自傲鯊智能。

在展臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)，除了外骨骼機(jī)器人的靜態(tài)展示，記者也看到了《流浪地球2》戰(zhàn)損版外骨骼機(jī)器人。

《流浪地球2》戰(zhàn)損版外骨骼機(jī)器人

傲鯊智能的市場(chǎng)負(fù)責(zé)人張華先生介紹，目前的產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋了上肢、腰部、下肢等多個(gè)區(qū)域，并已在汽車制造、航空地服、電力、高校、礦山等領(lǐng)域進(jìn)行了應(yīng)用。其客戶包括一汽大眾、廣汽豐田、上海電氣、神東煤炭、國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、北京大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)、寧德時(shí)代等。 在追覓展臺(tái)，通用人形機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)制作咖啡并成功“拉花”，引起了一陣驚嘆。追覓科技人形機(jī)器人負(fù)責(zé)人喻超表示：“基于深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練的視覺(jué)模型，追覓通用人形機(jī)器人能夠在不同環(huán)境下都能準(zhǔn)確識(shí)別不同材質(zhì)尺寸的杯具及工具從而完成拉花。這是通用人形機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室，探索實(shí)際應(yīng)用的重要一步。”

追覓科技人形機(jī)器人拉花表演

目前，追覓通用人形機(jī)器人已經(jīng)可以脫離實(shí)驗(yàn)室環(huán)境，在室內(nèi)室外場(chǎng)景中展示招手互動(dòng)、行走等動(dòng)作行為；在經(jīng)歷了重力拍打、拳擊之后，仍能穩(wěn)定行走。追覓通用人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了高度仿生，身高178cm，體重56kg，全身有44個(gè)自由度，單腿還有完整的6自由度，可以完成單腿站立。 除了給咖啡拉花，記者在現(xiàn)場(chǎng)看到了達(dá)闥機(jī)器人完成拿起籃球、走到籃筐對(duì)應(yīng)位置，完成投籃的一系列動(dòng)作。

云跡科技的機(jī)器人在酒店行業(yè)得到較廣泛的應(yīng)用。公司相關(guān)負(fù)責(zé)人向《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者介紹，用戶可以線上商城下單，由機(jī)器人自動(dòng)接單，并自主取貨和派送常用客需品。

帕西尼感知科技展示了基于多維度觸覺(jué)傳感技術(shù)的人形機(jī)器人。公司CTO張恒第表示，多維度觸覺(jué)傳感技術(shù)可以讓機(jī)器人感知各種形狀和材質(zhì)的物體，為機(jī)器人自主學(xué)習(xí)提供基礎(chǔ)，使其可以在更復(fù)雜和柔性的場(chǎng)景里實(shí)現(xiàn)抓取和操縱。

當(dāng)前，國(guó)內(nèi)外科技巨頭紛紛探索機(jī)器人與大模型的結(jié)合。谷歌DeepMind近日發(fā)布機(jī)器人大模型RT-2，提高泛化與涌現(xiàn)能力。NVIDIA 創(chuàng)始人黃仁勛在 ITF 2023年半導(dǎo)體大會(huì)上分析了多模態(tài)人工智能技術(shù) NVIDIA VIMA，VIMA 能根據(jù)視覺(jué)、文本提示執(zhí)行任務(wù)。微軟則探索將 ChatGPT 擴(kuò)展到機(jī)器人領(lǐng)域，從而運(yùn)用語(yǔ)言直觀控制機(jī)械臂、無(wú)人機(jī)等。 安信證券機(jī)械行業(yè)首席分析師郭倩倩認(rèn)為，AI大模型的接入對(duì)于機(jī)器人它的催化體現(xiàn)在四個(gè)方面，分別是語(yǔ)言能力、視覺(jué)能力、運(yùn)動(dòng)控制能力，還有虛擬仿真能力。“AI使得人形機(jī)器人離我們不再遙遠(yuǎn)，機(jī)器人越來(lái)越智能，實(shí)現(xiàn)更多的人機(jī)互動(dòng)，所以這兩年雖然還處于0-1的階段，還沒(méi)有完全量產(chǎn)，但是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是比較確定的。”