【巨頭入局賦能智能駕駛， 自動駕駛迎行業(yè)奇點】

2023年多家車企巨頭升級智駕系統(tǒng)，推出城市 NOA 功能，向 L3 等級自動駕駛持續(xù)推進(jìn)。

2023年3月，小鵬推出了新一代智駕系統(tǒng) XNGP，同年4月，華為推出 HUAWEI ADS 2.0 高階智能駕駛系統(tǒng)。智能駕使在舒適性、安全性、便利性的體驗升級顛覆了消費者們對 NOA 局 限于高速路的刻板印象，車主為高階智駕買單意愿逐漸加強。

小鵬 G6 MAX 版(2023年5月至6月)、小鵬 G9 MAX 版(上市 15 天)銷售量占總銷量達(dá)到70-80%，2023新版問界 M7 的 ADS 高階智駕包選裝率達(dá)到 60-70%(2023年9月17日至10月7日)。2023年年底，小鵬將在全國 50 城開放無圖 NOA，華為將在全國普及無圖城市智駕方案，應(yīng)用場景的拓寬將持續(xù)激發(fā)消費者需求感知， 自動駕駛行業(yè)迎來需求端拐點。

1、作為自動駕駛純視覺方案的引領(lǐng)者，特斯拉一直專注于 FSD 的算法研發(fā)，目前 FSD 已更新至 V11.4，馬斯克表示 FSDV12 有望于明年初落地，更好地實現(xiàn) L3 能力，持續(xù)引導(dǎo)智駕格局。在硬件方面，特斯拉自動駕駛方案自 2014 年逐步從 HW1.0 硬件系列至 HW4.0 硬件系列共五次迭代，以實現(xiàn)算法不斷升級迭代對感知層和決策層的要求提升，同時保障硬件成本處于可接受水平。

2、2023年4月，華為在問界 M5 智駕版首次搭載升級后的 ADS2.0 高階智能駕駛系統(tǒng)。數(shù)據(jù)方面，ADS2.0 借由華為 AI 訓(xùn)練集群構(gòu)建豐富的場景庫。截至2023年9月，ADS2. 0 長距離領(lǐng)航平均接管里程已經(jīng)提升至 200km(4月為 114km)。 硬件方案上，華為在感知層利用算法實現(xiàn)外圍支撐，采用共計 27 顆感知器，輔助駕駛芯片 MDC 610 作為核心計算單元提供 200Tops 算力。軟件方面，華為融合 BEV 鳥瞰感知能力以及業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的GOD2.0 網(wǎng)絡(luò)(通用障礙物檢測，識別異形物體)+RCR2.0(道路拓?fù)渫评砭W(wǎng)絡(luò)，匹配導(dǎo)航地圖與顯示網(wǎng)絡(luò)，以類似于特斯拉 BEV+占用網(wǎng)絡(luò)的算法架構(gòu)，減少對高清地圖的依賴，覆蓋更多無圖場景實現(xiàn)功能落地。

3、小鵬作為國內(nèi)智駕方案的領(lǐng)先者之一，于2022年9月公布第二代高階智駕系統(tǒng) XNGP，在第一代 XPilot 系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了城市NGP、高速 NGP 和 VPA 記憶泊車的功能。系統(tǒng)實現(xiàn)了城市路況下全程智能輔助駕駛，可以在沒有高精地圖的情況下，完成自動跟隨、自動變道、自動超車等功能，同時針對用戶通勤和高頻路線提供“AI 代駕 ”功能，為用戶提供定制化服務(wù)。硬件方面主要增加了一顆輔助駕駛芯片和兩顆激光雷達(dá)，提升整體算力和感知能力。算法方面，全新的 AI 架構(gòu)融合了包括規(guī)劃、控制和預(yù)測在內(nèi)的智駕大模型。小鵬預(yù)計 12月底將 XNGP 覆蓋拓展至 50 城，2024 年內(nèi)覆蓋全國主要城市路網(wǎng)。

【政策、需求驅(qū)動，高階智駕快速普及】

需求端：隨著產(chǎn)業(yè)鏈端技術(shù)持續(xù)迭代推動智駕方案成本下降，消費者選購智駕方案意愿不斷提升。

以特斯拉、華為代表的車企持續(xù)推進(jìn)自動駕駛升級，帶動上游零部件企業(yè)加速成熟，實現(xiàn)規(guī)?；桓?，上游企業(yè)規(guī)?；?yīng)帶動硬件成本價格不斷下降，利好車企推出功能更強、價格更低的智駕選裝包，以及不斷下探低價位的智駕車型。

智駕功能體驗升級和智駕選購包價格持續(xù)下降，消費者群接觸智駕功能的意愿也在逐步增強，智駕需求實現(xiàn)快速增長。整個自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入了上中下游相互反饋，良好循環(huán)的局勢，持續(xù)推動高階自動駕駛加速落地。

政策端：國內(nèi)目前多項政策支持自動駕駛發(fā)展，國家層面政策和地方政策結(jié)合，共同助力高階自動駕駛早日上路。

2023年6月，工信部表示將啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點，組織開展城市級“車路云一體化 ”示范應(yīng)用，支持有條件的自動駕駛(L3)，同時支持商業(yè)化應(yīng)用。

同時，不少地方政府已經(jīng)在為 L3 級自動駕駛技術(shù)落地而積極推進(jìn)配套的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。如深圳市坪山區(qū)正在加快推進(jìn)深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測試示范區(qū)、全域路口網(wǎng)聯(lián)化改造等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，其中環(huán)境園封閉測試區(qū)將于今年下半年建設(shè)完成，屆時可全面支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車 L3 級、L4 級產(chǎn)品準(zhǔn)入測試。

隨著城市 NOA 加速鋪開，智能駕駛迎來革命性拐點。眾多國內(nèi)外車企在 2023年內(nèi)發(fā)布或試點城市 NOA 系統(tǒng)并規(guī)劃在全國迅速鋪開。

城市場景下的輔助駕駛功能帶來的智駕體驗升級，或?qū)⑦M(jìn)一步激發(fā)消費者對城市場景下更多智駕功能的需求。城市 NOA 相較于高速 NOA 交通道路復(fù)雜程度呈倍數(shù)級增長，對自動駕駛軟硬件要求程度更高，城市NOA的普及意味著汽車能夠在更復(fù)雜的環(huán)境中自主駕駛，標(biāo)志著汽車智能駕駛真正從高階輔助駕駛逐步邁向自動駕駛。

【智駕方案成為長期趨勢，感知層硬件迎來放量機遇】

近年來自動駕駛高速發(fā)展趨勢下，由于繪圖成本過高、法規(guī)政策制定節(jié)奏限制、維護(hù)成本高昂等問題使得高精地圖難以滿足城市 NOA 普及節(jié)奏，車企們開始轉(zhuǎn)向“重感知，輕地圖 ”的智駕方案。

許多車企提出了以感知為基礎(chǔ)，以大模型深度學(xué)習(xí)為實現(xiàn)路徑的技術(shù)路線，此路線需要高算力以及高感知能力支撐，有望持續(xù)帶動高算力芯片、高像素攝像頭、激光雷達(dá)等硬件放量。

在自動駕駛系統(tǒng)中，攝像頭是實現(xiàn)眾多預(yù)警、識別類功能的基礎(chǔ)，目前所有的乘用車自動駕駛方案都會運用到攝像頭。車載攝像頭種類多樣，根據(jù)不同自動駕駛功能及其在自動駕駛汽車上的安裝位置，車載攝像頭可以分為前視、后視和側(cè)視、環(huán)視、內(nèi)置 5 大類型。

受自動駕駛方案感知需求驅(qū)動，激光雷達(dá)廠商收獲多項車企定點，促使激 光雷達(dá)廠商快速放量，規(guī)?；慨a(chǎn)，進(jìn)而成本迅速下降。

激光雷達(dá)作為智駕硬件方案成本最高的一環(huán)，其價格快速下降使得應(yīng)用車型價格區(qū)間不斷下探，由 2021年40萬元以上的車型過渡至今年最低17萬的睿藍(lán)7，未來價格下降至 1000 元以下時，有望成為智駕標(biāo)配。

自動駕駛持續(xù)升級帶動毫米波雷達(dá)市場需求，4D 毫米波雷達(dá)有望加速上車。據(jù)國際咨詢機構(gòu) ICV 研究測算，2022年毫米波雷達(dá)全球市場規(guī)模達(dá)到 34.9 億美元，預(yù)計在2027年達(dá)到 86.7 億美元，年復(fù)合增長率達(dá)到 16%。目前主流自動駕駛方案毫米波雷達(dá)用量在3-5顆。隨著特斯拉純視覺方案更新，重新搭載毫米波雷達(dá)，將帶動更多車企搭載毫米波雷達(dá)，未來有望持續(xù)放量。

【智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈】

隨著自動駕駛滲透率、產(chǎn)業(yè)鏈價格、出貨量等觀測，我們認(rèn)為智能駕駛落地加速，相關(guān)零部件將進(jìn)入快速放量期，短期內(nèi)華為智駕升級與新車發(fā)布將強勢帶動產(chǎn)業(yè)鏈需求，建議重點關(guān)注智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈。

我們篩選出以下潛力標(biāo)的

均勝電子(600699)子公司普瑞是全球領(lǐng)先 BMS 供應(yīng)商,收購智能車載終端供應(yīng)商 TS 德累斯頓成為平臺供應(yīng)商;已將高田優(yōu)良資產(chǎn)與 KSS 公司整合為均勝安全系統(tǒng)有限公司,以均勝安全為主體開展汽車安全業(yè)務(wù),其主業(yè)為無人駕駛、安全系統(tǒng)一體化產(chǎn)品等。

亞太股份(002284)公司的汽車電子操縱穩(wěn)定系統(tǒng)(ESC)已研發(fā)成功,而帶全力主動剎車功能的 ESC 是高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和無人駕駛系統(tǒng)最重要的主動安全基礎(chǔ)模塊之一。并與國內(nèi)大廠展開整車智能駕駛合作,是最有潛力的智能駕駛標(biāo)的之一;智能駕駛產(chǎn)品目前正處于小批量生產(chǎn)的準(zhǔn)備階段。

鳳凰光學(xué)(600071)目前公司在智能安防鏡頭、車載鏡頭、智能家居、工業(yè)機器視覺以及紅外鏡頭等領(lǐng)域產(chǎn)品都進(jìn)入了國內(nèi)一流的供應(yīng)商序列。

參考資料：東吳證券-電子行業(yè)深度報告：華為賦能自動駕駛，國內(nèi)智駕產(chǎn)業(yè)發(fā)展加速-231108.pdf

審核編輯 黃宇