AGV是工業(yè)自動化領(lǐng)域的重要設(shè)備之一，用于物料搬運、配送等任務(wù)。隨著工業(yè)4.0和智能制造的發(fā)展，AGV的應(yīng)用越來越廣泛，這也推動了其無線充電技術(shù)的快速發(fā)展。無線充電技術(shù)可以極大地提高AGV的工作效率，減少人工維護成本，并增加其操作的靈活性。

AGV無線充電標(biāo)準(zhǔn)

全球范圍內(nèi)，有關(guān)AGV無線充電的標(biāo)準(zhǔn)主要有以下幾個國際組織制定：

1、國際電工委員會（International Electrotechnical Commission, IEC）：IEC是國際上最主要的電工電子行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定機構(gòu)，其發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)在全球具有廣泛的影響力。IEC 61967和IEC 63110等標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了無線電能傳輸系統(tǒng)的一般要求、測試方法和性能評定。

2、國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（International Organization for Standardization, ISO）：ISO與IEC通常協(xié)同工作，合作制定范圍更廣的標(biāo)準(zhǔn)，涉及機械安全、互操作性、通訊協(xié)議等方面。ISO 15143-3標(biāo)準(zhǔn)定義了機器間通訊（Machine to Machine, M2M）的接口，用于支持AGV的運作，其中也包含了無線裝置的信息交換要求。

3、IEEE（電氣和電子工程師協(xié)會）：IEEE是全球最大的工程師專業(yè)組織，其頒布的標(biāo)準(zhǔn)也對AGV的無線充電技術(shù)產(chǎn)生了影響。例如IEEE P2030.1標(biāo)準(zhǔn)專門涵蓋了電力系統(tǒng)互操作性的通用框架，其中也涉及到了無線能量傳輸。

4、美國無線充電聯(lián)盟（Wireless Power Consortium, WPC）：WPC負(fù)責(zé)Qi無線充電標(biāo)準(zhǔn)的制定，雖然最初是為消費電子設(shè)備設(shè)計，但其在擴展應(yīng)用到工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域時同樣具有指導(dǎo)作用。

AGV無線充電系統(tǒng)

在技術(shù)實現(xiàn)方式上，AGV的無線充電主要基于兩種技術(shù)：電磁感應(yīng)充電和磁共振充電。

1. 電磁感應(yīng)充電：這是當(dāng)前應(yīng)用最廣泛的一種無線充電技術(shù)，工作原理是通過兩個緊密相鄰的線圈之間產(chǎn)生的磁場來傳遞能量，實現(xiàn)電能的無線傳輸。

2. 磁共振充電：磁共振充電技術(shù)相對更新，其通過共振效應(yīng)來增加能量傳輸?shù)木嚯x，并且對線圈間不精確的位置有一定的容忍度。這種技術(shù)使得AGV在運動中也能進行充電，進一步提高了工作效率。

AGV無線充電樁

無線充電標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展要適應(yīng)不同國家和地區(qū)的法規(guī)、安全標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)應(yīng)用場景。例如，歐洲、美國和亞洲在無線電頻譜管理方面有著不同的法規(guī)，這些都直接影響了無線充電技術(shù)的實現(xiàn)和發(fā)展。此外，隨著電動汽車（EV）無線充電技術(shù)的發(fā)展，部分標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)解決方案在AGV等工業(yè)應(yīng)用中也得到了借鑒和應(yīng)用。

魯渝能源深耕工業(yè)無線充電行業(yè)十余年，推出了一系列AGV無線充電系列產(chǎn)品，并通過ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證和14001環(huán)境管理體系認(rèn)證。

ISO9001質(zhì)量管理體系

魯渝能源AGV無線充電產(chǎn)品使用磁耦合諧振原理，采用高效率功率變換器，可以實現(xiàn)業(yè)界最小尺寸的接收端功率變換器，相比傳統(tǒng)的功率變換器，設(shè)備體積減小50%以上。并對耦合線圈進行了優(yōu)化設(shè)計，可以實現(xiàn)最大充電電流200A的充電電流輸出，傳輸功率最大可以達到12KW，可以滿足各類大中小型AGV無線充電的需求。

隨著技術(shù)的不斷進步，未來是否會出現(xiàn)統(tǒng)一的全球AGV無線充電標(biāo)準(zhǔn)還需要觀察，但可以確定的是，無線充電技術(shù)將在AGV領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用，并持續(xù)推動工業(yè)自動化和智能制造的發(fā)展。

審核編輯 黃宇