電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李寧遠(yuǎn)）在自動(dòng)化系統(tǒng)中，控制器的重要性不言而喻，作為專門(mén)在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用的控制器，場(chǎng)景的復(fù)雜度和性能要求對(duì)數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)提出了很高的要求。

IPC、PLC、PAC這些熟悉的設(shè)備在自動(dòng)化場(chǎng)景中通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入/輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程，在自動(dòng)化發(fā)展的進(jìn)程中也不斷發(fā)生著變化。

IPC與PLC區(qū)別

現(xiàn)在的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景，自動(dòng)化控制器的功能已經(jīng)發(fā)展得極為多樣，集成的邏輯、運(yùn)動(dòng)、通信等功能的多少也決定了對(duì)處理性能的需求。IPC工控機(jī)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是一種采用總線結(jié)構(gòu)，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程及機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行檢測(cè)與控制的工具總稱。

傳統(tǒng)的IPC和PLC區(qū)別在處理性能和功能上，IPC工控機(jī)具有工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的特點(diǎn)，同時(shí)充分利用了PC軟件環(huán)境，而PLC則是利用計(jì)算機(jī)原理為順序控制專門(mén)設(shè)計(jì)的控制設(shè)備。但現(xiàn)在發(fā)展的趨勢(shì)，這些工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的控制設(shè)備界限正在逐漸模糊，發(fā)展方向較為相近。

當(dāng)然，IPC和PLC還是有著不同，從組成上來(lái)說(shuō)，IPC和PLC都是由中央處理器、存儲(chǔ)器、輸入輸出等一系列模塊組成，但二者的總線體系結(jié)構(gòu)是不一樣的。IPC既然叫做工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，其強(qiáng)計(jì)算機(jī)屬性也讓其在外設(shè)配置上比PLC更豐富。相對(duì)來(lái)說(shuō)PLC的專用性還是更強(qiáng)一些，很多外設(shè)不如IPC那么通用。

二者的編程語(yǔ)言差異也體現(xiàn)了二者在功能上的區(qū)別，PLC多數(shù)采用梯形圖邏輯編程，IPC可以采用C語(yǔ)言、C語(yǔ)言的變體等高級(jí)語(yǔ)言編程，編寫(xiě)的應(yīng)用程序更易于模塊化，同時(shí)對(duì)更復(fù)雜的應(yīng)用來(lái)說(shuō)，IPC也能更好地勝任。

并且，隨著新技術(shù)和新應(yīng)用的發(fā)展，IPC工控機(jī)還跨過(guò)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用領(lǐng)域，涉足家庭辦公領(lǐng)域，以家庭辦公微型電腦的形式出現(xiàn)在人們的日常生活中，用法還是很靈活的。

自動(dòng)化控制如何選擇？

IPC、PLC、PAC這些熟悉的設(shè)備在自動(dòng)化場(chǎng)景中都有著大量的應(yīng)用，不同的控制器功能特性和適配的應(yīng)用場(chǎng)景都不一樣。

雖然現(xiàn)在這些自動(dòng)化控制設(shè)備的功能，的確在向趨同的方向發(fā)展，不再像以前那樣有著清晰的功能界限，但是這些設(shè)備本質(zhì)上的差異性，還是決定了在某些場(chǎng)景中會(huì)有更契合的控制設(shè)備。

早期的IPC沒(méi)有想象中的那樣強(qiáng)大，起碼在工業(yè)場(chǎng)景里使用起來(lái)并不穩(wěn)定，隨著更先進(jìn)的部件設(shè)計(jì)和更緊湊的操作系統(tǒng)的更新迭代，現(xiàn)在的IPC可以說(shuō)，理論上的處理能力、通信和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)能力的上限肯定是比PLC或PAC都高出不少的。

從工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中幾個(gè)重要的應(yīng)用來(lái)看，協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)集成和批處理控制上IPC展現(xiàn)出了絕對(duì)的優(yōu)異特性，過(guò)程控制和PID以及分布式控制也不遜色于PLC和PAC。

不過(guò)在機(jī)器控制和簡(jiǎn)單系統(tǒng)的應(yīng)用上，IPC硬件成本和軟件成本都偏高，而且編程方法更復(fù)雜，使其不太受OEM青睞。這也是為什么PLC在性能上不占優(yōu)勢(shì)但是工業(yè)場(chǎng)景仍然十分信任PLC，充分體現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化里很多場(chǎng)景對(duì)其接受度的高度認(rèn)可。

協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)集成和批處理控制上，強(qiáng)大的數(shù)據(jù)能力和豐富的通信讓IPC獨(dú)占鰲頭。同時(shí)，在連續(xù)的過(guò)程控制里，IPC也非常契合，有著PID和其他算法控制要求的過(guò)程控制應(yīng)用往往有著很多模擬接口，需要IPC來(lái)提供高水平的控制功能。

鑒于IPC的開(kāi)放性和兼容性，在未來(lái)可能出現(xiàn)的新需求下，其應(yīng)用空間也不小。

小結(jié)

IPC是計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的融合發(fā)展出的重要設(shè)備，讓控制設(shè)備具備了強(qiáng)PC屬性，在工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展上有著重要意義?，F(xiàn)在邊緣計(jì)算也在IPC中開(kāi)始越來(lái)越多地應(yīng)用，功能還在持續(xù)升級(jí)。