一、應(yīng)用背景

山東某挖掘機(jī)機(jī)械有限公司主要產(chǎn)品有裝載機(jī)、挖掘機(jī)、道路機(jī)械及核心關(guān)鍵零部件等系列工程機(jī)械產(chǎn)品。為加速新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換，全新挖掘機(jī)整機(jī)裝配線配合勞動(dòng)組合的調(diào)整，提高裝配水平和生產(chǎn)效率；可集中、合理地使用工裝、專用工具，提高裝配質(zhì)量和生產(chǎn)操作安全性，便于集中管理；大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，適應(yīng)了上批量，上效益的要求。

挖掘機(jī)生產(chǎn)裝配線的無(wú)線通訊項(xiàng)目共涉及兩個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，一個(gè)是對(duì)牽引機(jī)和挖掘機(jī)裝配流水線自動(dòng)互鎖防呆系統(tǒng)中的應(yīng)用，另一個(gè)是生產(chǎn)線輔料加注機(jī)加注量的可視化操作系統(tǒng)中的應(yīng)用。

二、無(wú)線技改應(yīng)用場(chǎng)景一

在挖掘機(jī)裝配工序中，液壓系統(tǒng)檢測(cè)、調(diào)試是其生產(chǎn)工藝中的重要環(huán)節(jié)。液壓檢測(cè)過(guò)程中需要操作鏟斗、斗桿、動(dòng)臂動(dòng)作，這一過(guò)程中流水線挖掘機(jī)因帶動(dòng)偏移易發(fā)生安全事故及機(jī)械損傷故障等情況，需要采用牽引機(jī)鏈條牽引固定流水線挖掘機(jī)，避免生產(chǎn)事故發(fā)生。當(dāng)該工位作業(yè)完畢，流水線的挖掘機(jī)需要由輸送帶運(yùn)送到下一工區(qū)繼續(xù)進(jìn)行裝配，操作工人會(huì)有忘記取下鏈條掛鉤的情況發(fā)生，輸送帶運(yùn)行造成流水線挖掘機(jī)被拽偏流水線，甚至牽引機(jī)被拽分離，損壞設(shè)備。

客戶需求是想實(shí)現(xiàn)牽引機(jī)鏈條是否歸位信號(hào)無(wú)線傳輸至控制柜，控制柜操作員根據(jù)牽引機(jī)鏈條是否歸位判斷是否開(kāi)啟輸送帶運(yùn)行，從而達(dá)到安全生產(chǎn)的目的。

PLC無(wú)線通訊專家團(tuán)隊(duì)決定采用無(wú)線雙向開(kāi)關(guān)量傳輸終端DTD112HB進(jìn)行牽引機(jī)和挖掘機(jī)裝配流水線的安全互鎖，自動(dòng)運(yùn)行和報(bào)警停止功能，只有在牽引鏈條取下后放在設(shè)定位置，流水線才能夠運(yùn)行，如果在節(jié)拍時(shí)間結(jié)束后，鏈條未放在設(shè)定位置，該裝置會(huì)進(jìn)行聲光報(bào)警提示操作者，同時(shí)流水線也不會(huì)運(yùn)行，該裝置起到主動(dòng)性的自動(dòng)保護(hù)功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流水線安全生產(chǎn)，避免故障地發(fā)生，提高裝配流水線的生產(chǎn)效率。

三、無(wú)線技改應(yīng)用場(chǎng)景二

挖掘機(jī)裝配生產(chǎn)線在生產(chǎn)過(guò)程中，需要在下車裝配、液壓測(cè)試、發(fā)動(dòng)機(jī)部件裝配等過(guò)程中添加液壓油、柴油、潤(rùn)滑油、防凍液、冷媒等輔料。加注機(jī)作為必要的輔料加注設(shè)備，將設(shè)定輔料輸入到挖掘機(jī)對(duì)應(yīng)輸送管道中。

客戶需求是想實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)裝配線加注機(jī)與操作臺(tái)之間輔料加注量數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸，并且在大屏上顯示，從而無(wú)線控制加注機(jī)加料。

設(shè)計(jì)要求：

1.輔料加注操作臺(tái)端控制柜采用臺(tái)達(dá)觸摸屏作為主控設(shè)備，為便于查看信息，實(shí)時(shí)加注量數(shù)據(jù)同步到大屏顯示。

2.加注機(jī)由歐姆龍PLC程控操作，完成各輔料的加注工作。

3.輔料加注區(qū)距離操作臺(tái)100米左右。

4.為實(shí)現(xiàn)輔料加注無(wú)線可視化操作，工廠采用無(wú)線方式完成上述通訊功能。

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，PLC無(wú)線通訊專家決定采用DTD435MA來(lái)完成輔料加注操作臺(tái)與加注機(jī)的無(wú)線通訊工作，在輔料加注操作臺(tái)的臺(tái)達(dá)觸摸屏及加注機(jī)的歐姆龍PLC端分別安裝一塊日系專用無(wú)線通訊終端DTD435MA，即可以實(shí)現(xiàn)操作臺(tái)與加注機(jī)之間加料信息相互傳輸，實(shí)現(xiàn)輔料加注無(wú)線可視化操作，避免操作過(guò)程中存在的生產(chǎn)及安全隱患，加速裝配線線數(shù)字化生產(chǎn)。

四、無(wú)線方案的好處

1. 安裝簡(jiǎn)單，無(wú)需編程，無(wú)需大型施工：免除布線維護(hù)困擾，一天之內(nèi)就可以輕松的完成改造并達(dá)到通訊穩(wěn)定性要求。無(wú)線通訊終端只需要接入信號(hào)并供給電源即可開(kāi)始使用。普通電工就可以完成安裝。

2. 無(wú)運(yùn)行費(fèi)用，無(wú)需插卡：后期在使用過(guò)程中，不產(chǎn)生無(wú)線設(shè)備運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。

3. 數(shù)據(jù)傳輸可靠，全數(shù)字無(wú)線加密傳輸，抗干擾性強(qiáng)：通訊協(xié)議進(jìn)行了再次加密處理，可以確保數(shù)據(jù)的安全和可靠性，無(wú)線信號(hào)繁雜的情況下，依舊可穩(wěn)定遠(yuǎn)距離通訊。

4. 后期便于擴(kuò)展：自組網(wǎng)無(wú)線通訊，可隨時(shí)增減從站數(shù)量。

5. 完備的售后服務(wù)：具有20年工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)的無(wú)線通訊專家團(tuán)隊(duì)，為產(chǎn)品提供可靠的技術(shù)支持與售后服務(wù)。

審核編輯 黃宇