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全星全頻段RTK gnss模塊um982高精度厘米級(jí)差分相對(duì)定位定向-輔助駕考監(jiān)測(cè)應(yīng)用

jf_54630212 ? 來源:jf_54630212 ? 作者:jf_54630212 ? 2024-04-11 15:15 ? 次閱讀
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RTK(Real - time kinematic,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài))載波相位差分技術(shù),是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分方法,將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機(jī),進(jìn)行求差解算坐標(biāo),以提高GPS定位精度。由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈、?流動(dòng)站接收機(jī)三部分組成,是一種能夠在戶外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法。

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RTK差分定位在駕考中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在提高定位精度和效率,從而確??荚嚨墓院蜏?zhǔn)確性。

首先,RTK差分定位可以用于駕考場(chǎng)地的精準(zhǔn)布局和測(cè)量。通過RTK技術(shù),可以精確地確定駕考場(chǎng)地的各個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的位置,如起點(diǎn)、終點(diǎn)、轉(zhuǎn)彎點(diǎn)等,確保場(chǎng)地的精確性和一致性。這有助于標(biāo)準(zhǔn)化駕考流程,提高考試的公平性和準(zhǔn)確性。

其次,RTK差分定位可以用于駕考車輛的實(shí)時(shí)定位與跟蹤。通過在考試車輛上安裝RTK接收機(jī),可以實(shí)時(shí)獲取車輛的精確位置、速度和方向等信息。這些信息可以傳輸?shù)娇荚囅到y(tǒng)中,用于實(shí)時(shí)監(jiān)控和評(píng)估考生的駕駛表現(xiàn)。例如,科目二通常包括倒車入庫(kù)、側(cè)方停車、曲線行駛等場(chǎng)地考試內(nèi)容。RTK差分定位技術(shù)可以精確測(cè)量車輛的位置和行駛軌跡,確保考試評(píng)判的準(zhǔn)確性。通過實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù),系統(tǒng)可以判斷考生是否按照規(guī)定的路線和要求完成考試,避免了人為評(píng)判的主觀性和誤差。

RTK差分定位還可以用于駕考成績(jī)的精確判定。由于RTK具有高精度定位的特點(diǎn),它可以精確地記錄考生在考試過程中的每一個(gè)動(dòng)作和位置變化。這有助于更準(zhǔn)確地評(píng)估考生的駕駛技能和水平,減少人為因素對(duì)成績(jī)判定的影響。例如,在科目三的道路駕駛考試中,RTK差分定位技術(shù)可以輔助評(píng)判考生的駕駛技能。系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)記錄車輛的行駛軌跡、速度、加速度等數(shù)據(jù),并與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較。通過數(shù)據(jù)分析,可以客觀評(píng)估考生的駕駛水平和是否遵守交通規(guī)則,為考官提供有力依據(jù)。

RTK差分定位還可以幫助駕考場(chǎng)地的規(guī)劃和建設(shè)。通過精確測(cè)量場(chǎng)地的尺寸和布局,可以確??荚噲?chǎng)地的合規(guī)性和標(biāo)準(zhǔn)化。同時(shí),RTK還可以用于監(jiān)測(cè)場(chǎng)地的變形和測(cè)量施工精度,確保場(chǎng)地設(shè)施的安全性和穩(wěn)定性。

除駕考之外,RTK差分定位的應(yīng)用范圍非常廣泛,包括但不限于土地測(cè)量、航空航天、車輛導(dǎo)航、海洋測(cè)繪等領(lǐng)域。還在農(nóng)業(yè)、林業(yè)、建筑工程、軌道交通等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。RTK差分定位以其高精度、實(shí)時(shí)性和廣泛的應(yīng)用范圍,成為現(xiàn)代測(cè)量和定位領(lǐng)域的重要工具。

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WTRTK-982

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WTRTK-982模塊是 26X38MM尺寸的高性能 BDS/GNSS全星座高精度定位定向模塊系列的總稱。該模塊產(chǎn)品都是基于和芯星通自主研發(fā)的新一代射頻基帶及高精度算法一體化 GNSS SoC芯片—NebulasIV設(shè)計(jì)。主天線、從天線同時(shí)跟蹤包括北斗三全球信號(hào)在內(nèi)的全系統(tǒng)全頻點(diǎn),實(shí)現(xiàn)片上 RTK定位及雙天線定向解算。它有著Dual-RTK雙 RTK引擎技術(shù)和差分輸入 RTCM格式自適應(yīng)識(shí)別功能。內(nèi)置先進(jìn)的抗干擾單元,保證了模組即使在復(fù)雜電磁環(huán)境下仍可提供可靠準(zhǔn)確的定位精度。面向無人機(jī)、自主機(jī)器、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)及智能駕駛等高精度導(dǎo)航定位領(lǐng)域。

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產(chǎn)品特點(diǎn)

1.體積小巧,沉金工藝,散熱性能優(yōu)異。

2.天線做π型網(wǎng)絡(luò)阻抗匹配,駐波比低于2.3,搜星性能強(qiáng)。

3.出色的定位定向功能,高靈敏度,1408通道,支持全系統(tǒng)全頻點(diǎn)片上 RTK定位及雙天線定向解算。

4.雙接口:1.TYPE-C接口,即插即用直接連接PC查看數(shù)據(jù)。2.XH2.54x6Pin接口,方便嵌入用戶系統(tǒng)設(shè)備。

5.內(nèi)置天線檢測(cè)電路。

6. 雙天線輸入,Dual-RTK雙 RTK引擎技術(shù)、 差分輸入 RTCM格式自適應(yīng)識(shí)別。

7. 支持 3 x UART。

基本參數(shù)

參數(shù)名稱名稱 參數(shù)值
信號(hào)接收 BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS
射頻通道數(shù)目 三通道射頻,支持全星座 BDS、GPS和 GLONASS同時(shí)接收
冷啟動(dòng) TTFF ≤30s
熱啟動(dòng) TTFF ≤1s
重捕獲 TTFF -30---85℃
定位精度 單點(diǎn)定位:水平1.5M,高程2.5M;
差分定位:水平0.4M+1ppm,高程0.8M+1ppm;
RTK定位:水平0.8cm+1ppm,高程1.5cm+1ppm。
定向精度 0.1度/1m基線
時(shí)間精度 20ns
測(cè)速精度 0.03m/s
數(shù)據(jù)更新率 定位測(cè)向20Hz,20Hz原始觀測(cè)量
串口特性 波特率范圍:4800 bps ~921600 bps,默認(rèn)115200bps, 8個(gè)數(shù)據(jù)位,無校驗(yàn),1個(gè)停止位
協(xié)議 NMEA0183
電源供電 5V
GPS&BD典型功耗 220mA &5V
工作溫度 -40到+85攝氏度
存儲(chǔ)溫度 -45到+125攝氏度
尺寸 26.0mm×38mm×7.6mm




審核編輯 黃宇

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