【檢測(cè)目的】

通過(guò)視覺(jué)定位泡沫外殼，屏幕，保護(hù)層泡沫的位置

【泡沫外殼】

【保護(hù)層】

【屏幕】

【檢測(cè)原理及說(shuō)明】

1.泡沫外殼視覺(jué)檢測(cè)：通過(guò)四個(gè)角的4套CCD檢測(cè)出來(lái)外殼的四條邊，可以得到對(duì)角線的交點(diǎn)，即為外殼的中心抓取點(diǎn)

2.保護(hù)層的角的視覺(jué)檢測(cè)方法和外殼檢測(cè)方法一致(如果保護(hù)層貼著外殼的邊緣，會(huì)出現(xiàn)邊緣無(wú)法準(zhǔn)確的抓取得情況）

3.玻璃屏幕視覺(jué)檢測(cè)：①產(chǎn)品有兩邊是帶電路的透明玻璃，兩邊為不透明的面板，所以針對(duì)不同的邊需要更改光源的亮度②屏幕在框里面有較大的活動(dòng)范圍，會(huì)出現(xiàn)第二層的屏幕邊緣會(huì)露出來(lái)影響最上面一層屏幕的邊緣抓?、郛a(chǎn)品擺放方向如果不一致，會(huì)造成邊緣無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別

【方案評(píng)估】

以目前樣品進(jìn)行光學(xué)實(shí)驗(yàn)及圖像處理結(jié)果來(lái)看，可以找出外殼的中心點(diǎn)，可以找到保護(hù)層的邊（不貼著外殼的情況下）；玻璃屏幕的定位影響因素較多。本方案康耐德機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)采用的視野為150mm*112.5mm，視覺(jué)精度為150mm/2592pix=0.057mm/pix。

【硬件配置】

【安裝示意圖】

軟件系統(tǒng)

優(yōu)秀的機(jī)器視覺(jué)圖像處理軟件應(yīng)該具有以下幾個(gè)特點(diǎn)：

圖像處理算法多、機(jī)器視覺(jué)功能全

定量測(cè)量的精度高，可重復(fù)性強(qiáng)

軟件界面友好，可操作性強(qiáng)，處理結(jié)果可視化

審核編輯 黃宇