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近期，總統(tǒng)萊希在一次直升機(jī)事故中遇難，占據(jù)各大新聞?lì)^條。據(jù)《人民日?qǐng)?bào)》5月20日?qǐng)?bào)道，伊朗總統(tǒng)萊希及伊朗外長(zhǎng)阿卜杜拉希揚(yáng)在19日的直升機(jī)事故中罹難。當(dāng)?shù)貢r(shí)間5月21日上午，伊朗總統(tǒng)萊希等人的遺體告別儀式在東阿塞拜疆省大不里士市舉行。

這場(chǎng)悲劇的“元兇”是被專(zhuān)家贊譽(yù)為“可靠且可信”的美國(guó)制造貝爾212直升機(jī)。直升機(jī)專(zhuān)家、前飛行員比弗在接受采訪時(shí)表示，盡管貝爾212直升機(jī)曾被譽(yù)為“可靠且可信”，但飛行安全絕非兒戲。

無(wú)論是飛機(jī)還是直升機(jī)，任何飛行器都需要定期維護(hù)和嚴(yán)格檢查確保其適航狀態(tài)。飛行安全無(wú)小事。從飛機(jī)的設(shè)計(jì)制造到飛行員的培訓(xùn)管理，每一個(gè)環(huán)節(jié)都必須嚴(yán)格把關(guān)。

低空經(jīng)濟(jì)，正在飛升

今年，政府工作報(bào)告首次出現(xiàn)“低空經(jīng)濟(jì)”。目前，低空經(jīng)濟(jì)規(guī)模已經(jīng)超過(guò)5000億，2030年有望達(dá)到2萬(wàn)億。當(dāng)無(wú)人機(jī)在生活中司空見(jiàn)慣，載人飛行器也正在發(fā)展之中，“低空”變得越來(lái)越熱鬧。

低空經(jīng)濟(jì)，這個(gè)聽(tīng)起來(lái)頗具未來(lái)感的詞匯，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是利用天空中較低的區(qū)域，通過(guò)各種飛行器（比如無(wú)人機(jī)）來(lái)進(jìn)行各種活動(dòng)，從而帶動(dòng)一系列產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。低空經(jīng)濟(jì)不僅僅是飛行本身，更是一種新型的經(jīng)濟(jì)模式，涵蓋了從航空器制造、飛行服務(wù)、低空物流、旅游、農(nóng)業(yè)、應(yīng)急救援等多個(gè)領(lǐng)域。

日前，北京市發(fā)布《北京市促進(jìn)低空經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展行動(dòng)方案（2024—2027年）（征求意見(jiàn)稿）》?！缎袆?dòng)方案》提出，在確保安全的前提下，力爭(zhēng)通過(guò)三年時(shí)間，低空經(jīng)濟(jì)相關(guān)企業(yè)數(shù)量突破5000家，在技術(shù)創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)政策、應(yīng)用需求、安防反制等領(lǐng)域形成全國(guó)引領(lǐng)示范，帶動(dòng)全市經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)超1000億元。到2027年，培育10億元級(jí)龍頭企業(yè)10家，過(guò)億元產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)配套企業(yè)50家、技術(shù)服務(wù)企業(yè)100家。圍繞應(yīng)急救援、物流配送、空中擺渡、城際通勤、特色文旅等，新增10個(gè)以上應(yīng)用場(chǎng)景，開(kāi)通3條以上面向周邊地區(qū)的低空航線。

飛起來(lái)，更要飛得安全。從坐觀光直升機(jī)“兜風(fēng)”，到新增“空中出租車(chē)”航線，再到開(kāi)展城市空中交通試點(diǎn)，點(diǎn)密、量大、分散的低空飛行在發(fā)展的同時(shí)，安全保障更是要進(jìn)一步考慮的問(wèn)題。

低空經(jīng)濟(jì)——傳感器新機(jī)遇

在任何一種飛行器當(dāng)中，GPS都是重要、核心的技術(shù)，是飛行安全的重要保障。低空飛行器中，GPS同樣必不可少。它可以用于確定飛行器位置、導(dǎo)航和航跡規(guī)劃，在三維空間中準(zhǔn)確定位。

除了GPS，在低空飛行器的自主導(dǎo)航系統(tǒng)中用到的傳感器包括慣性測(cè)量單元（IMU）、視覺(jué)傳感器、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)（LiDAR）、超聲波雷達(dá)、紅外傳感器、氣壓計(jì)、磁力計(jì)和電子氣象儀等。

為進(jìn)一步保障飛行安全和對(duì)飛行器的精準(zhǔn)把控，同智能汽車(chē)一樣，就需要一種組合的傳感器體系用于確認(rèn)飛行器的姿態(tài)。IMU便能夠利用飛行器的姿態(tài)、加速度和角速度等信息來(lái)推測(cè)其位置和速度。

受制于當(dāng)前階段的技術(shù)限制，IMU確認(rèn)的位置容易受到積分漂移、溫度、制造工藝等方面的影響，產(chǎn)生一些測(cè)量的偏差。因此，在IMU起作用時(shí)，視覺(jué)傳感器和雷達(dá)的融合系統(tǒng)在導(dǎo)航中的權(quán)重會(huì)更高，保障飛行器的安全飛行。

在自主導(dǎo)航系統(tǒng)中，視覺(jué)傳感器包括攝像頭、紅外相機(jī)和其他光學(xué)傳感器，主要用于視覺(jué)導(dǎo)航、避障和實(shí)時(shí)圖像捕捉；激光雷達(dá)可用于生成高分辨率的地形地圖，進(jìn)行三維地圖構(gòu)建、避障和環(huán)境感知；超聲波雷達(dá)可用于近距離障礙物檢測(cè)，幫助飛行器提高低高度時(shí)的安全性。

為了保持飛行器時(shí)刻處于正常的姿態(tài)，各種陀螺儀、加速度計(jì)和磁力計(jì)的用量也很大。這里面，陀螺儀能監(jiān)測(cè)三軸的角速度，角度信息的變化能用來(lái)維持無(wú)人機(jī)穩(wěn)定并防止晃動(dòng)，陀螺儀對(duì)飛行器對(duì)抗風(fēng)力也有非常大的幫助；加速度計(jì)能夠測(cè)出飛行器在XYZ三軸方向所承受的加速力，確保飛行器在靜止和運(yùn)動(dòng)時(shí)接受到的動(dòng)力輸出是正確的，加速度計(jì)還可以用來(lái)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)所承受的震動(dòng)。另外，為了降低載人飛行器的噪聲，MEMS麥克風(fēng)的應(yīng)用也會(huì)非常廣泛。

小結(jié)

2024年以來(lái)，從中央到地方政府等各級(jí)政策利好密集釋放。國(guó)家層面積極推動(dòng)通用航空法規(guī)改革，放寬低空空域管制，優(yōu)化飛行服務(wù)保障體系，為產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了方向指引。同時(shí)，明確強(qiáng)化科技創(chuàng)新引領(lǐng)，鼓勵(lì)無(wú)人機(jī)、空中游覽、短途運(yùn)輸?shù)榷嘣涂諔?yīng)用業(yè)態(tài)發(fā)展，打造具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的低空產(chǎn)業(yè)鏈條的發(fā)展方針。

隨著低空空域管理改革的不斷推進(jìn)，低空經(jīng)濟(jì)前景愈發(fā)明朗，深圳、廣州、成都、蘇州等城市，直接提出具體的財(cái)政政策，鼓勵(lì)企業(yè)參與低空基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)和運(yùn)營(yíng)，以進(jìn)一步激發(fā)低空經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)活力。

低空經(jīng)濟(jì)得以“翱翔于天”的關(guān)鍵引擎，是高性能傳感等上游基石技術(shù)。可以說(shuō)，在低空經(jīng)濟(jì)整體架構(gòu)中，傳感技術(shù)扮演著至關(guān)重要的角色。它為整個(gè)低空架構(gòu)系統(tǒng)提供了實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集和分析能力，而且還是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化空間層、信息基礎(chǔ)設(shè)施層以及物理設(shè)施層之間無(wú)縫連接的關(guān)鍵支撐。低空經(jīng)濟(jì)的持續(xù)開(kāi)拓，將為傳感器產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)一步壯大打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)、培育一片沃土。

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審核編輯 黃宇