1. 應用挑戰(zhàn)

在生產(chǎn)和倉儲物流的各環(huán)節(jié)中，越來越多的自動駕駛車輛和具有自主導航功能的自動導引小車AGV被投入使用，使裝卸運輸過程變得越來越自動化。AGV負責各個工位與加工區(qū)域之間的零件和產(chǎn)品運輸。 準確導航是保障各工序順利進行的先決條件。通常，為了確保AGV在轉彎、避障制動時的準確位置檢測，通常每輛AGV都需要配備多個傳感器。

2. 目標

為了將運輸材料盡快運送至目的地，AGV小車需先確定目的地，并順利到達。在運輸路線上進行導航，需要靈活應對障礙和環(huán)境變化。當AGV小車直線行駛或轉彎時，必須始終確保其準確地保持在指定的路線行進，這就要求傳感器能夠準確地自我監(jiān)測AGV小車的位置。

3. 解決方案

光學傳感器通常適用于一般環(huán)境中的常規(guī)導航，而AGV需要更多額外的數(shù)據(jù)來確定其準確的位置。校準系統(tǒng)可以補償其測量公差和微小偏差。 通過MEMS傳感器測量科里奧利力，再通過慣性測量單元IMU F99高精度地檢測與直線運動的任何偏差。IMU F99 慣性測量單元輸出AGV車輛經(jīng)過轉角時的轉向角速度值（°/sec），提供設備動態(tài)檢測和準確導航所需的附加數(shù)據(jù)。

技術特性：

沿三個軸測量傾角、加速度和轉速

IP68/69 防護等級

可通過接口進行參數(shù)化

可選擇輸出格式和值

適用于動態(tài)應用

采用CANopen / SAE J1939總線通信協(xié)議

增強 EMC 抗性

慣性測量單元 IMU F99

4. 產(chǎn)品優(yōu)勢

除了轉向角速度值以外，IMU F99 還提供用于檢測車輛在室內水平位置的傾角值，以及三個軸上的加速度值，這些檢測數(shù)值可作為AGV控制器的進一步信息來源。通過設定最大轉向角值，防止車輛在轉彎時發(fā)生側翻。將傳感器安裝于AGV，其先進的安裝概念為簡便安裝提供了更大的靈活性。

IMU F99堅固的外殼和 IP68/69 防護等級，可適用于戶外和惡劣環(huán)境的應用。轉速可在無接觸、無目標物的情況下進行測量。該設備無需機械旋轉軸或任何滾珠軸承，長期免維護。

5. 產(chǎn)品特性亮點

通過MEMS傳感器測量科里奧利力，得到準確的轉向角值

檢測車輛在室內水平位置的準確傾角值

三個軸上的準確加速度值

無目標物、無機械磨損的非接觸式轉速測量

堅固的外殼和高防護等級，適用于戶外和惡劣環(huán)境的應用

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倍加福–未來自動化的驅動者和創(chuàng)新者

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