電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/莫婷婷）在智能駕駛領(lǐng)域，不能繞開(kāi)的兩家車(chē)企是Waymo和特斯拉。近日，小鵬汽車(chē)CEO何小鵬在試駕了Waymo Robotaxi、特斯拉的FSD后發(fā)出感慨：2025年特斯拉FSD一定會(huì)超過(guò)Waymo，top車(chē)企將進(jìn)入AI智駕ChatGPT時(shí)代。

Waymo 更穩(wěn)，特斯拉FSD像“老司機(jī)”更多主動(dòng)決策

Waymo 由谷歌的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目發(fā)展而來(lái)，至今已有近15年的發(fā)展歷程，致力于完全自動(dòng)駕駛。于2016年開(kāi)始在美國(guó)鳳凰城開(kāi)啟自動(dòng)駕駛測(cè)試，2022年擴(kuò)大了測(cè)試范圍，在道路條件更復(fù)雜的路段開(kāi)啟測(cè)試，2023年推出RoboTaxi服務(wù)。

特斯拉的自動(dòng)駕駛方案包括AP（基礎(chǔ)版自動(dòng)輔助駕駛）、EAP（增強(qiáng)版自動(dòng)輔助駕駛）、FSD（完全自動(dòng)駕駛），F(xiàn)SD覆蓋了主動(dòng)巡航/跟車(chē)、自動(dòng)變換車(chē)道、自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛等AP、EAP沒(méi)有的功能，還增加了交通識(shí)別/標(biāo)志識(shí)別、市區(qū)自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向、自動(dòng)速度偏移調(diào)整等更高階的功能。

小鵬汽車(chē)CEO何小鵬此次試駕的路段是在美國(guó)舊金山。Waymo 在車(chē)流量和人流量不多的城市道路的行駛速度是25 mile/h。何小鵬認(rèn)為如果是特斯拉FSD會(huì)開(kāi)得更快些。在后面試駕特斯拉 FSD時(shí)，確實(shí)也驗(yàn)證了這個(gè)猜想。



首先來(lái)看Waymo Robotaxi的智能駕駛體驗(yàn)。在進(jìn)行無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)時(shí)，碰到對(duì)面行車(chē)也在進(jìn)行左轉(zhuǎn)操作時(shí)，Waymo會(huì)試探性往前開(kāi)一點(diǎn)。在試駕視頻中，Waymo在進(jìn)行右轉(zhuǎn)時(shí)，檢測(cè)到前方有行車(chē)時(shí)，會(huì)停車(chē)等待。在碰到前方有臨時(shí)停車(chē)時(shí)，會(huì)自動(dòng)改變車(chē)道繞過(guò)該車(chē)輛。


不過(guò)，在經(jīng)過(guò)斑馬線上有行人、鴿子等路況這樣較為復(fù)雜的紅綠燈路口時(shí)，Waymo在等待了一段時(shí)間，才在確保安全的情況下緩慢駛過(guò)。

在進(jìn)入停車(chē)下客階段，Waymo的Robotaxi也遇到了問(wèn)題，何小鵬表示Robotaxi在到達(dá)的地方的時(shí)候，Robotaxi需要解決在什么地方停下來(lái)，讓人下車(chē)的決策，但自動(dòng)駕駛的感知預(yù)測(cè)、規(guī)劃控制的體系還做不到，因?yàn)樗恢涝趺撮_(kāi)、怎么停，但是它不知道去分析當(dāng)前的環(huán)境如何讓我們下車(chē)。隨著技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)的智能駕駛一定需要一個(gè)大腦。

此外，試駕過(guò)程中碰到前方有臨時(shí)停車(chē)，但Robotaxi沒(méi)有主動(dòng)作出決策時(shí)，在等待5秒左右的時(shí)間，云端的安全員會(huì)接入，系統(tǒng)顯示“Our team is working to get you moving”。

與Waymo的穩(wěn)當(dāng)駕駛相比，特斯拉更顯得像一位“老司機(jī)”，作出更多決策，例如會(huì)選擇路程更短的“小路”，在復(fù)雜路段經(jīng)過(guò)反復(fù)斟酌后，最終在安全的情況下強(qiáng)行左轉(zhuǎn)，也會(huì)為了左拐堵住后邊的車(chē)輛。



從試駕視頻可以看到，舊金山交通情況與國(guó)內(nèi)不同，路上VRU（行人、騎自行車(chē)者和騎摩托車(chē)的人等其他弱勢(shì)道路使用者）比較少，試駕路段也沒(méi)有碰到行人搶道。因此對(duì)VRU感知等其他智能駕駛技術(shù)的挑戰(zhàn)較小，包括要在復(fù)雜的道路環(huán)境中識(shí)別出行人和騎車(chē)的人等等。

在駕駛體驗(yàn)上，試駕路段有比較多斜坡，車(chē)頭仰角較高，因此需要智能駕駛車(chē)輛的前向感知能力覆蓋更大的仰角感知能力。



Waymo第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)布，特斯拉FSD芯片迎來(lái)迭代
當(dāng)前，Waymo已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，特斯拉FSD被認(rèn)為是Waymo最大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。與特斯拉不同，Waymo走的是多傳感器融合的自動(dòng)駕駛發(fā)展路線，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不斷演進(jìn)，2020年推出了第五代自動(dòng)駕駛系統(tǒng) Waymo Driver，今年6月推出了第六代Waymo Driver。

官方介紹，第五代Waymo Driver是由互補(bǔ)傳感器組成的單一集成系統(tǒng)，包括自研的29個(gè)攝像頭，自研的1個(gè)車(chē)頂360°激光雷達(dá)+4個(gè)放置在車(chē)輛前后左右的激光雷達(dá)，還有6個(gè)自研的毫米波雷達(dá)等覆蓋在車(chē)輛周邊，以實(shí)現(xiàn)多維度的感知，減少盲區(qū)，這些視覺(jué)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)500米的探測(cè)距離。不過(guò)第五代Waymo Driver是基于捷豹純電I-PACE改裝而成。

值得一提的是，Waymo自研全套傳感器，并且于2019年對(duì)外出售激光雷達(dá)。自研的4D成像雷達(dá)搭載在第五代統(tǒng)Waymo Driver。得益于核心零部件自研能力，第五代統(tǒng)Waymo Driver才實(shí)現(xiàn)了成本比上一代下降了一半。

就在今年6月，Waymo 宣布公司第六代Robotaxi將開(kāi)啟傳感器和穩(wěn)定性測(cè)試，第六代Waymo Driver是前裝量產(chǎn)的Robotaxi。根據(jù)官方發(fā)布的宣傳圖，第六代Waymo Driver采用的傳感器方案配置也會(huì)有頭頂激光雷達(dá)，車(chē)輛前面有1顆激光雷達(dá)，周邊4顆激光雷達(dá)。新一代Robotaxi還能在較冷的地方行駛，這意味著Waymo將擴(kuò)大的運(yùn)營(yíng)范圍。


盡管Waymo在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)深耕了多年，但也有出錯(cuò)的時(shí)候。此前，外媒報(bào)道，Waymo Robotaxi（捷豹I-Pace）在駕駛過(guò)程中曾撞上了電線桿。在事故出現(xiàn)后，Waymo 召回了涉事車(chē)輛，包括672輛捷豹I-Pace自動(dòng)駕駛出租車(chē)。還有一次事故是兩輛Waymo Robotaxi撞上了一輛正在被拖走的皮卡車(chē)。

何小鵬在試駕Waymo也給出了他對(duì)Waymo自動(dòng)駕駛技術(shù)的“印象分”，“我覺(jué)得橫向比是100分，但是縱向比（能不能當(dāng)做真正的無(wú)人駕駛去使用），大概是90分”。從測(cè)試視頻可以看到，Waymo在城市道路的行駛速度較慢，但是部分路段上，也顯得不夠聰明。

如果從縱向比來(lái)看，試駕的何小鵬表示有稍微的失望。在6個(gè)月的時(shí)間里，Waymo自動(dòng)駕駛能力提升的速度較慢，“在AI的時(shí)代，六個(gè)月可以做很多事情。如果未來(lái)12個(gè)月以后或者18個(gè)月以后，它的能力只提高了3%的話，我個(gè)人認(rèn)為會(huì)被全自動(dòng)駕駛的汽車(chē)公司超過(guò)。”

回顧Waymo第四代、第五代，再到第六代Waymo Driver的自動(dòng)駕駛升級(jí)時(shí)間，基本是相隔3到4年左右。第四代Waymo Driver搭載了自研激光雷達(dá)(2個(gè)車(chē)頂+4個(gè)車(chē)輛前后左右)，6個(gè)自研毫米波雷達(dá)、1個(gè)前視攝像頭；第五代增加從第四代的1個(gè)攝像頭增加到29個(gè)，如今，第六代Waymo Driver已經(jīng)發(fā)布，其配置會(huì)有哪些提升，自動(dòng)駕駛能力又有哪些升級(jí)，值得期待。

反觀特斯拉這邊，在今年3月將FSD更新至12.3版本之后，又在2月升級(jí)至12.4版本。FSD12.4重新訓(xùn)練了大模型，提升了因?yàn)橥蝗患铀倩蛑苿?dòng)時(shí)的舒適度。此外，特斯拉表示還表示會(huì)升級(jí)FSD芯片。今年發(fā)布的2024款特斯拉Model Y，搭載了HW4.0，算力提升了5倍，感知能力方面，向前最遠(yuǎn)探測(cè)距離提升至424米，汽車(chē)車(chē)身周邊的7個(gè)攝像頭的像素提升至500萬(wàn)。

不過(guò)，何小鵬在試駕特斯拉FSD后也表示，特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)在高速路上的表現(xiàn)相對(duì)來(lái)說(shuō)比較好，在舊金山城區(qū)中駕駛體驗(yàn)不如Waymo，“但是我認(rèn)為隨著FSD數(shù)據(jù)量越來(lái)越大，訓(xùn)練的數(shù)據(jù)集越來(lái)越強(qiáng)，整個(gè)應(yīng)用反而會(huì)越來(lái)越好。”

同時(shí)，他也表示AI技術(shù)會(huì)驅(qū)動(dòng)完全自動(dòng)駕駛更早到來(lái)。Waymo和特斯拉早已將AI技術(shù)融入自動(dòng)駕駛技術(shù)中。當(dāng)前Waymo在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的核心技術(shù)主要來(lái)自激光雷達(dá)、高清地圖和AI算法的融合。在AI算法反復(fù)測(cè)試提升后，也提高了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的整體性能和準(zhǔn)確率。而特斯拉的AI技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到自研芯片、算法、云端訓(xùn)練、超算平臺(tái)等多個(gè)領(lǐng)域中，幫助駕駛員做出實(shí)時(shí)且快速的決策。

更為重要的是，特斯拉FSD即將跨界進(jìn)入Robotaxi市場(chǎng)，汽車(chē)領(lǐng)域也迎來(lái)了造車(chē)新勢(shì)力，未來(lái)Waymo在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的地位是否會(huì)被撼動(dòng)，當(dāng)乘用車(chē)企業(yè)進(jìn)入Robotaxi市場(chǎng)，市場(chǎng)格局又會(huì)迎來(lái)怎樣的變化？