利用慣性器件測(cè)量獲取艦艇運(yùn)動(dòng)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)艦艇導(dǎo)航的設(shè)備。簡(jiǎn)稱艦艇慣導(dǎo)。

艦艇慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是大型潛艇特別是核潛艇水下機(jī)動(dòng)與武器發(fā)射使用的關(guān)鍵設(shè)備。導(dǎo)航原理是利用慣性測(cè)量裝置測(cè)量艦艇運(yùn)動(dòng)的慣性力求得艦艇的加速度，對(duì)加速度進(jìn)行兩次積分及矢量合成等運(yùn)算，直接顯示包括海流影響在內(nèi)的艦艇運(yùn)動(dòng)姿態(tài)參數(shù)；由輸入的初始經(jīng)緯度，連續(xù)自動(dòng)地推算和顯示艦艇的實(shí)時(shí)地理坐標(biāo)，從而自動(dòng)連續(xù)地在全球范圍內(nèi)提供航向、航速、航程、縱橫搖角和位置坐標(biāo)等多種導(dǎo)航數(shù)據(jù)。艦艇慣導(dǎo)不依賴外部信息，不向外發(fā)射任何電、光和聲波，能在全球、全天候、自主、連續(xù)、隱蔽地工作，適應(yīng)潛艇的導(dǎo)航需要，也為航空母艦、航天測(cè)量船等所采用。由于定位誤差會(huì)隨時(shí)間積累，為保證精度，須借助其他導(dǎo)航手段進(jìn)行校正。

艦艇慣導(dǎo)系統(tǒng)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

1. 高精度化：未來(lái)的慣導(dǎo)系統(tǒng)將追求更高的精度和穩(wěn)定性，以滿足復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航需求。

2. 多傳感器融合：將慣導(dǎo)系統(tǒng)與其他導(dǎo)航技術(shù)，如衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（如GPS）和地面雷達(dá)等相結(jié)合，可以進(jìn)一步提升導(dǎo)航精確性和可靠性。

3. 自主導(dǎo)航能力：未來(lái)的慣導(dǎo)系統(tǒng)將具備更強(qiáng)的自主導(dǎo)航能力，能夠根據(jù)環(huán)境變化實(shí)時(shí)調(diào)整導(dǎo)航策略，提升航行的安全性和效率。

總結(jié)起來(lái)，慣導(dǎo)系統(tǒng)在艦艇航行中起著重要的作用，它能夠?qū)崟r(shí)提供艦艇的位置、航向和速度等關(guān)鍵信息，為航海員提供智能的導(dǎo)航支持。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的不斷拓展，慣導(dǎo)系統(tǒng)的性能將進(jìn)一步提升，為船舶航行帶來(lái)更多的便利和安全保障。

審核編輯 黃宇