ABB機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線上的應(yīng)用
柳州柳新汽車沖壓件有限公司PV2大型沖壓生產(chǎn)線上共使用6臺(tái)ABB機(jī)器人，包括3臺(tái)IRB 6660六軸機(jī)器人，分別用于拆垛，線首上料和線尾下料，和3臺(tái)直線7軸機(jī)器人IRB 7600FX，進(jìn)行壓機(jī)間零件傳輸。
整線配置了降噪封閉，以降低生產(chǎn)噪音。
ABB直線七軸機(jī)器人IRB 7600FX是專門為沖壓應(yīng)用研發(fā)的大功率機(jī)器人，七個(gè)軸電機(jī)全部由機(jī)器人本體統(tǒng)一控制，是真正意義上的七軸機(jī)器人，同時(shí)具有直線雙速Crossbar的優(yōu)點(diǎn)，傳輸穩(wěn)定，且料片可以平行移動(dòng)，無(wú)需旋轉(zhuǎn)180°，實(shí)際生產(chǎn)節(jié)拍穩(wěn)定在12~13 SPM，使高速與柔性完美結(jié)合。
全線機(jī)器人可自動(dòng)更換端拾器。整個(gè)功能配置快換機(jī)構(gòu)，速度快，耗時(shí)120秒以內(nèi)，大大提升了生產(chǎn)效率。并且沒(méi)有人工干預(yù)，保障安全。
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ABB機(jī)器人
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原文標(biāo)題：沖壓生產(chǎn)線上的七軸機(jī)器人
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