全球各地的研究人員正開發(fā)外科機器人來解決那些通常具有侵入性且耗時的手術(shù)。無論是眼部手術(shù)或是尋找靜脈采血，對醫(yī)務人員而言可能都是艱巨的任務，但這些操作若由機器人來開展則會變得非常輕松簡單，就如機器人達芬奇剝葡萄皮然后再將它們拼接起來那么簡單。

MedicalDesign網(wǎng)站近日盤點了6款正在革新手術(shù)和醫(yī)療保健的外科機器人，包括輕松定位靜脈并采血的機器人，以及縫合軟組織速度是標準縫合程序50倍的縫合機器人。

1、視網(wǎng)膜手術(shù)機器人

牛津大學眼科教授Robert MacLaren和Nuffield醫(yī)學研究員Thomas Edwards采用一款遠程控制的機器人開展了一臺眼部手術(shù)，提起眼球壁內(nèi)層厚度僅百分之一毫米且透明的視網(wǎng)膜。

這款機器人是一種機器視網(wǎng)膜解剖器（R2D2），通過一個直徑不到1毫米的小孔在眼睛內(nèi)操作，這個小孔供R2D2在整個手術(shù)過程中進出眼睛，不管眼睛轉(zhuǎn)動與否。

就像機械手一樣，這款機器人使用7個獨立的電腦控制的馬達在千分之一毫米尺度內(nèi)精確移動。眼科醫(yī)生使用操縱桿和觸摸屏來控制機器人，并通過手術(shù)顯微鏡監(jiān)測手術(shù)進展。

2、人工耳蝸植入機器人

瑞士伯爾尼大學新聞稱，該大學醫(yī)學院的外科醫(yī)生和ARTORG生物醫(yī)學工程研究中心的工程師們發(fā)明了一種人工耳蝸植入機器人，這種機器人可以完成外科醫(yī)生難以手工操作的外科手術(shù)。

在開展人工耳蝸植入術(shù)時，外科醫(yī)生通常必須通過頭骨在耳后建立一個接入點。然后，一個橋接內(nèi)耳受損部分以恢復聽力的電極通過接入點進入耳蝸，所有這些都是手工完成。

研究人員注意到，采用手術(shù)規(guī)劃軟件和機器人鉆頭可創(chuàng)建出一個直徑約2．5毫米的通道，允許直線接入耳蝸。研究者稱，這種孔是微創(chuàng)的，并在面部神經(jīng)和鼓索神經(jīng)之間留出安全距離用于耳蝸植入。

通過采用3個互鎖安全部件，這款機器人鉆頭可以安全地鉆入人耳內(nèi)，避免對神經(jīng)和顯微結(jié)構(gòu)的損害。ARTORG生物醫(yī)學工程研究中心成員Stefan Weber表示，機器人依靠多個傳感器工作，這些傳感器是高精度的光學跟蹤系統(tǒng)，一個阻力傳感器用于“感知”鉆孔過程中的骨骼紋理、一個雷達樣神經(jīng)刺激探頭發(fā)射小的電脈沖至骨骼，通過這種方式，機器人能計算鉆頭是否在預定的軌道上。

外科醫(yī)生隨時能夠了解機器人鉆頭在哪兒，并且可以安全地控制鉆頭。頭頸部外科醫(yī)生Marco Caversaccio表示，我們的研究結(jié)果非常鼓舞人心，目前我們已解決了使用機器人進行人工耳蝸植入手術(shù)方面的很多挑戰(zhàn)。

研究人員表示，這款機器人能夠完成外科醫(yī)生在無機器人輔助下無法完成的手術(shù)。他們希望進一步開發(fā)出用于向內(nèi)耳遞送藥物的機器人。