在當(dāng)前的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中，PLC 控制器與迅捷伺服驅(qū)動(dòng)器之間通過(guò)通訊方式進(jìn)行連接的情況愈發(fā)頻繁。有些現(xiàn)場(chǎng)中，控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器采用統(tǒng)一的通訊協(xié)議，然而在另一些現(xiàn)場(chǎng)，會(huì)出現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器 站使用不同協(xié)議的情況，這主要是由于不同廠家的產(chǎn)品受到限制所致。

1.解決方案 在柳州某現(xiàn)場(chǎng)，控制器采用西門子 1200 系列 PLC，來(lái)自迅捷 DS5C1 伺服驅(qū)動(dòng)器。迅捷的伺服驅(qū)動(dòng)器模塊在正常工作時(shí)支持 EtherCAT 協(xié)議，作為 EtherCAT 從站。而監(jiān)控系統(tǒng)中的西門子 S7-1200 系列 PLC 支持 PROFINET 協(xié)議。由于協(xié)議不一致，無(wú)法直接進(jìn)行通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。因此，需要借助第三方的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議之間的數(shù)據(jù)交換。

在本案例中，使用穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)Profient(WL-PN-ECATM)網(wǎng)關(guān)模塊，從而實(shí)現(xiàn) PLC 與遠(yuǎn)程 IO 數(shù)據(jù)的整體交互。

2.穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)Profient(WL-PN-ECATM)網(wǎng)關(guān)模塊、S7-1200、迅捷 EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)器、Profient轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)模塊應(yīng)用項(xiàng)目配置示例

2.1自動(dòng)化任務(wù)概述下圖對(duì)自動(dòng)化任務(wù)進(jìn)行了概述，穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)Profient(WL-PN-ECATM)網(wǎng)關(guān)模塊連接西門子 S7-1200 PLC（PROFINET）與迅捷 EtherCAT 伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通訊。

PLC組圖視圖

3.導(dǎo)入從站XML文件

更新從站參數(shù)地址偏移

在本案例中，穩(wěn)聯(lián)技術(shù)EtherCAT轉(zhuǎn)Profient(WL-PN-ECATM)網(wǎng)關(guān)模塊作為迅捷伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)備與西門子PLC之間的橋梁，通過(guò)配置軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)映射，快速的實(shí)現(xiàn)了S7-1200 PLC通過(guò)PROFINET協(xié)議迅捷伺服驅(qū)動(dòng)器，保證系統(tǒng)正常安全運(yùn)行，滿足客戶自動(dòng)化控制需求。

審核編輯 黃宇