將穩(wěn)聯(lián)技術(shù)profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)（WL-ABC3033）導(dǎo)入博圖組態(tài)

找到網(wǎng)關(guān)模塊進行組態(tài),PLC與profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)連接后，需要修改profinet轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)的IP地址和PROFINET名稱；設(shè)備名稱和IP地址修改完成后需要添加所需字節(jié)數(shù)，雙擊CanOpen轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)模塊，通過右側(cè)模塊添加Input(輸入),Output(輸出)，最后下載到設(shè)備。

下載組態(tài)到PLC

打開穩(wěn)聯(lián)技術(shù)profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)（WL-ABC3033）配置軟件,新建項目選擇PN-CanOpen主站，點擊導(dǎo)入禾川E380逆變器 EDS 文件到穩(wěn)聯(lián)技術(shù)CanOpen-profinet網(wǎng)關(guān)（WL-ABC3033）配置軟件內(nèi)。添加從屬設(shè)備的同時需要將節(jié)點ID修改，即從站地址。如圖：

對禾川D3E伺服驅(qū)動進行參數(shù)配置，設(shè)置TPDO和RPDO 的傳輸方式為周期同步（如果使用默認事件觸發(fā)，變頻器會丟數(shù)據(jù)），

設(shè)置設(shè)備名稱設(shè)置一致，網(wǎng)關(guān)的profient網(wǎng)的IP地址需要用博圖重新分配。并不是配置軟件上的192.168.0.6這個地址。博圖網(wǎng)關(guān)模塊的IP地址一定不要和配置軟件上的地址相同。設(shè)置好從屬設(shè)備的PDO參數(shù)后需要做通道偏移，通道偏移其實就是內(nèi)存映射地址。不同BIT在博圖中會以不同方式表示（B-一個字節(jié)、W-兩個字節(jié)、D-四個字節(jié)）

配置完成后進行連接步驟，繼續(xù)搜索網(wǎng)關(guān)內(nèi)IP地址，結(jié)果會搜索出來2組地址。選定192.168.0.2這個地址作為下載配置地址。

配置軟件下載完成后直接從博圖組態(tài)的監(jiān)控表對應(yīng)的I、Q地址監(jiān)控和讀寫

按照上述步驟操作，并結(jié)合必要的調(diào)試和測試，您將能夠成功設(shè)置、部署并運行profinet轉(zhuǎn)CanOpen網(wǎng)關(guān)，實現(xiàn)高效、可靠的通訊連接。

審核編輯 黃宇