AGV

隨著AGV輸送模式的物流倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的廣泛運(yùn)用，如何設(shè)計(jì)及建造此類型倉(cāng)庫(kù)地面，使之符合AGV的運(yùn)行參數(shù)和性能要求，解決因?yàn)榈孛娌缓细駧?lái)的AGV故障增多等問(wèn)題，成為意欲建造同類型物流倉(cāng)庫(kù)工業(yè)企業(yè)必須考慮的問(wèn)題。

AGV倉(cāng)儲(chǔ)物流

目前常用AGV地坪存在的主要問(wèn)題有：

1、使用一段時(shí)間后，表面磨損嚴(yán)重；

2、由于強(qiáng)度不夠，地坪局部破損嚴(yán)重，修復(fù)困難；

3、面漆起皮；

4、感應(yīng)線和線槽破損，造成AGV小車無(wú)法行駛；

5、地面開(kāi)裂，影響AGV小車使用；

6、地坪平整度差，造成AGV小車行駛顛簸，出現(xiàn)AGV小車事故。

AGV地牛

AGV可運(yùn)行的地面構(gòu)造應(yīng)如下列各項(xiàng)所述：

1、地面原則上應(yīng)采用混凝土結(jié)構(gòu)，但如使用磁導(dǎo)航方式必須明確最上端的鋼筋與地面的距離D應(yīng)大于30mm；如使用電磁航方式必須明確最上端的鋼筋與地面的距離D應(yīng)大于80mm。

2、金屬管道或自動(dòng)門下方的金屬物會(huì)對(duì)磁導(dǎo)航方式產(chǎn)生不良影響，小范圍的地下金屬物應(yīng)不影響AGV的運(yùn)行，具體情況應(yīng)由AGV制造者與用戶共同協(xié)商解決。

3、地面承受的負(fù)荷；每單位地面面積的負(fù)荷是在AGV水平投影面積內(nèi)地面單位面積的平均負(fù)荷；地面抗壓數(shù)據(jù)應(yīng)考慮車輪的小面積壓強(qiáng)所引起的負(fù)荷。

4、地面的表面精加工是指在AGV運(yùn)行路面上鋪上一層水泥、環(huán)氧樹(shù)脂、P型瓷磚、木地板或其他化學(xué)纖維等。

AGV小車

AGV小車對(duì)廠房地面要求總結(jié)：

1.載重性：AGV的行駛路面地面承戡能力1.5T/m2（一般情況下)，特殊載重對(duì)面承重要求不同，地面允許壓1.5MPa；

2.溫濕度：為了AGV的正常作業(yè)和工作效率，廠房的場(chǎng)地溫度范圍在-10℃~50℃，相對(duì)濕度要≤80%；

3.安全性：應(yīng)用場(chǎng)地內(nèi)無(wú)腐蝕氣體，爆炸性氣體，還有氣體及液體。從人員安全和AGV設(shè)備安全出發(fā)，這是必不可少的條件；

4.無(wú)直射陽(yáng)光照射，在高效運(yùn)行下機(jī)身溫度會(huì)變高，如果一直有陽(yáng)光直射會(huì)影響AGV使用壽命；

5.防塵、防石墨：塵埃、鐵粉等較少。盡量避免沾染水（風(fēng)雨或水滴）油（油滴）及其他液體；

6.裂縫處理：盡力避免在AGV行駛路徑地面上出現(xiàn)接縫，最大的接縫不宜超過(guò)35mm。如果接縫超過(guò)35mm以上應(yīng)進(jìn)行修補(bǔ)。(AGV運(yùn)行路面上鋪上一層水泥、環(huán)氧樹(shù)脂、P型瓷磚、木地板或其他化學(xué)纖維等，以提升地面平整度，減少接縫對(duì)AGV影響程度)

7.摩擦力：地面滑動(dòng)摩擦系數(shù)不小于0.5.地面摩擦系數(shù)大小直接影響AGV小車的安全距離及搬運(yùn)定位精度。

8.防靜電：對(duì)于AGV行駛路面的地表導(dǎo)電阻抗應(yīng)保持在10∧6-9。避免AGV車體累積靜電（靜電敏感環(huán)境下使用）。

超薄AGV車

AGV系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)愈來(lái)愈多地具有跟蹤物料和存儲(chǔ)信息的功能，以支持“準(zhǔn)時(shí)制生產(chǎn)、以便允許與AGV間或任何其他控制器進(jìn)行通信。把AGV和移動(dòng)機(jī)器人的能夠進(jìn)行靈活操作的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，使之具有更高的科技含量和取得更前沿的應(yīng)用。AGV在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用將繼續(xù)增長(zhǎng)，并進(jìn)入生活服務(wù)行業(yè)，其中包括辦公室、醫(yī)院、賓館、郵政部門、超級(jí)市場(chǎng)和高爾夫球場(chǎng)等。

審核編輯 黃宇