近日，坤維(北京)科技有限公司（下文簡(jiǎn)稱“坤維科技”）官宣完成B輪融資，本輪融資投資方為小米產(chǎn)投、舜宇產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投、高瓴創(chuàng)投、明薈等多家知名機(jī)構(gòu)。本輪融資金額未披露，據(jù)介紹，新增資金主要用于新產(chǎn)品線研發(fā)、智能化產(chǎn)線建設(shè)及市場(chǎng)推廣。

在本次融資中，我們可以看到，小米、舜宇等產(chǎn)業(yè)巨頭，以及深創(chuàng)投、高瓴創(chuàng)投、明薈等國(guó)內(nèi)外知名風(fēng)投機(jī)構(gòu)，可見(jiàn)產(chǎn)業(yè)上下游對(duì)坤維科技發(fā)展前景的看好。

資料顯示，2023年開(kāi)始，小米人形機(jī)器人項(xiàng)目已向坤維科技采購(gòu)KWR63系列六維力傳感器產(chǎn)品，應(yīng)用于機(jī)器人手腕部位中。

值得一提的是，這已是坤維科技一年內(nèi)的第二輪融資，此前匯川產(chǎn)投、三花智控、博昶產(chǎn)業(yè)基金、明薈完成對(duì)坤維科技的數(shù)千萬(wàn)元A+輪投資，投后估值3.43億。

坤維科技為什么獲得如此多產(chǎn)業(yè)巨頭的青睞？

▲來(lái)源：愛(ài)企查

創(chuàng)始人畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)，核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自航天科研機(jī)構(gòu)，國(guó)內(nèi)高速飛行器使用六維力傳感器均由其團(tuán)隊(duì)提供，“隱形冠軍”企業(yè)

坤維科技創(chuàng)始人、CEO為熊琳，目前熊琳持股29.97%，為坤維科技最大股東。此外，坤維科技聯(lián)合創(chuàng)始人、技術(shù)負(fù)責(zé)人袁明論持股12.34%，為企業(yè)第二大股東。

▲來(lái)源：愛(ài)企查

熊琳本科畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)，碩士畢業(yè)于航天科技第十一研究院（又稱“中國(guó)航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院”、航天11院），從碩士在讀時(shí)期開(kāi)始，熊琳就從事六維力傳感器相關(guān)淋浴的研究。

畢業(yè)后，熊琳在航天11院工作并任職六維力傳感器研發(fā)部門(mén)負(fù)責(zé)人等職務(wù)，擁有18年相關(guān)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)各類(lèi)六維力矩傳感器60余種類(lèi)以及多套六維力傳感器標(biāo)校設(shè)備，負(fù)責(zé)國(guó)內(nèi)多個(gè)戰(zhàn)略型號(hào)飛行器的空氣動(dòng)力學(xué)測(cè)試項(xiàng)目及CZ-2F火箭某部段推力矢量傳感器研制。

資料顯示，國(guó)內(nèi)目前列裝部隊(duì)的主要高速飛行器在研制過(guò)程中用到的六維力傳感器就是由熊琳及其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)研發(fā)的。六維力傳感器在運(yùn)載火箭等飛行器中，為飛行器的姿態(tài)控制和動(dòng)態(tài)修正提供姿態(tài)參數(shù)。

2018年，熊琳與袁明論等人成立了坤維科技，致力于提供高精度力覺(jué)傳感器（六維力傳感器）及力控解決方案。公司主營(yíng)智能力覺(jué)傳感器的研發(fā)、制造、銷(xiāo)售、及技術(shù)推廣，開(kāi)發(fā)面向機(jī)器人及其他智能裝備行業(yè)的力覺(jué)傳感器產(chǎn)品，為機(jī)器人及其它智能裝備、工業(yè)過(guò)程監(jiān)控、產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)、科研測(cè)試測(cè)量等領(lǐng)域提供力覺(jué)測(cè)量解決方案及相關(guān)產(chǎn)品。

▲來(lái)源：坤維科技官網(wǎng)

目前，坤維科技主要有機(jī)器人力覺(jué)、工業(yè)/測(cè)試、運(yùn)動(dòng)/康復(fù)、航空航天等四條產(chǎn)品線，其核心技術(shù)包括六軸聯(lián)合標(biāo)校與檢測(cè)技術(shù)、傳感器結(jié)構(gòu)解耦技術(shù)、高精度算法解耦技術(shù)、高精度嵌入式智能電路等，并基于這些技術(shù)開(kāi)發(fā)了底座六軸力傳感器、關(guān)節(jié)扭矩傳感器、末端六軸力傳感器、指端觸覺(jué)傳感器等高精度力傳感器產(chǎn)品，產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)領(lǐng)先行業(yè)——在行業(yè)普遍達(dá)到的串?dāng)_度是2-2.5%的情況下，坤維科技六維力傳感器的準(zhǔn)度是0.5%（含串?dāng)_）。坤維科技打破了海外公司在高端六維力傳感器領(lǐng)域長(zhǎng)期的壟斷。

除上文提及的航空航天領(lǐng)域外，在機(jī)器人力覺(jué)領(lǐng)域，作為國(guó)內(nèi)少有的高精度六維力傳感器企業(yè)，坤維科技產(chǎn)品在機(jī)器人中應(yīng)用眾多，已在協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人六維力傳感領(lǐng)域深耕6年多，是國(guó)內(nèi)較早布局機(jī)器人力傳感器領(lǐng)域研發(fā)的企業(yè)。

其中在在協(xié)作機(jī)器人六維力傳感器這一細(xì)分市場(chǎng)，坤維科技的市場(chǎng)占有率超過(guò)80%，是當(dāng)之無(wú)愧的“隱形冠軍”。

譬如上文中提及，小米機(jī)器人項(xiàng)目即采用了坤維科技的KWR36系列六維力傳感器產(chǎn)品。

除小米外，近幾年坤維科技與多家國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域頭部企業(yè)建立了業(yè)務(wù)合作關(guān)系，部分適用于人形機(jī)器人的力覺(jué)感知傳感器產(chǎn)品已量產(chǎn)，并遠(yuǎn)銷(xiāo)北美地區(qū)。

▲來(lái)源：坤維科技官網(wǎng)

在運(yùn)動(dòng)/康復(fù)領(lǐng)域，坤維科技六維力傳感器應(yīng)用于國(guó)家劃艇隊(duì)和國(guó)家游泳隊(duì)風(fēng)洞動(dòng)力學(xué)測(cè)試，為運(yùn)動(dòng)員備戰(zhàn)東京奧運(yùn)會(huì)助力；坤維科技的六維力臺(tái)作為體育風(fēng)洞試驗(yàn)的核心測(cè)力系統(tǒng)，被應(yīng)用于北京二七廠冰雪項(xiàng)目訓(xùn)練基地中的體育綜合訓(xùn)練風(fēng)洞，是滑雪運(yùn)動(dòng)員備戰(zhàn)北京冬奧會(huì)的重要助力。

▲來(lái)源：坤維科技官網(wǎng)

在工業(yè)/測(cè)試領(lǐng)域，六維力傳感器主要應(yīng)用于力反饋控制系統(tǒng)中，目前該技術(shù)廣泛應(yīng)用在打磨、銑削、焊接及裝配的工業(yè)機(jī)器人中。

▲來(lái)源：坤維科技官網(wǎng)

此外，坤維科技參與了國(guó)內(nèi)六維力傳感器標(biāo)準(zhǔn)的制定工作，熊琳是國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃《機(jī)器人多維力/力矩傳感器檢測(cè)規(guī)范》的主要起草人之一，坤維科技是該標(biāo)準(zhǔn)的主要起草單位之一。

為擴(kuò)張未來(lái)機(jī)器人在更多場(chǎng)景的應(yīng)用，坤維科技率先研發(fā)出獲得防爆認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)（等同于國(guó)際IEC60079標(biāo)準(zhǔn)體系）的KWR75系列六維力傳感器，可在煤礦、金屬加工、造紙等工業(yè)粉塵較多的場(chǎng)景中使用——這些惡劣環(huán)境往往對(duì)人形機(jī)器人有更強(qiáng)烈的需求。

傳感器的精準(zhǔn)測(cè)量有賴于精確的標(biāo)定，六維力傳感器因?yàn)闄z測(cè)維度的提升，其標(biāo)定難度更是指數(shù)級(jí)提升。坤維科技擁有耗資數(shù)千萬(wàn)元建成并不斷改進(jìn)的多套全自動(dòng)六軸聯(lián)合標(biāo)定檢測(cè)系統(tǒng)，可用于訓(xùn)練傳感器解耦算法，并實(shí)現(xiàn)大批量高效率生產(chǎn)和多軸動(dòng)態(tài)檢測(cè)。

據(jù)坤維科技介紹，該系統(tǒng)平臺(tái)已具備1.5萬(wàn)臺(tái)/年的產(chǎn)能，并將在本輪融資后，繼續(xù)新建3萬(wàn)臺(tái)/年的標(biāo)定能力，可滿足未來(lái)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)對(duì)六維力傳感器的龐大需求。

人形機(jī)器人概念火爆，帶火國(guó)產(chǎn)傳感器賽道

近幾年，人形機(jī)器人概念持續(xù)火爆，資本及產(chǎn)業(yè)均紛紛看好人形機(jī)器人的發(fā)展。

譬如行業(yè)巨頭華為，在近期加大了人形機(jī)器人的投入力度。

11月15日，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心宣布正式運(yùn)營(yíng)，同日，華為與樂(lè)聚機(jī)器人、大族機(jī)器人、拓斯達(dá)、中堅(jiān)科技、中軟國(guó)際、禾川人形機(jī)器人、兆威機(jī)電等16家企業(yè)簽署了戰(zhàn)略合作備忘錄，建立人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“朋友圈”。

12月3日，華為對(duì)其全資持股的機(jī)器人企業(yè)——東莞極目機(jī)器有限公司，增資30余億元，注冊(cè)資本從8.7億人民幣增至38.9億人民幣，增幅約347%。

官網(wǎng)介紹稱，極目機(jī)器以雙目視覺(jué)感知和AI自主控制為核心技術(shù)，研發(fā)和制造適用于戶外復(fù)雜環(huán)境的智能機(jī)器人。

作為機(jī)器人的“電五官”，力傳感器、觸覺(jué)傳感器、視覺(jué)傳感器等眾多傳感器是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)外界感知的基礎(chǔ)。 此前，A股中國(guó)產(chǎn)力傳感器領(lǐng)軍企業(yè)柯力傳感，就連續(xù)多個(gè)漲停板，近半年來(lái)股票飆漲超過(guò)200%。 高瓴創(chuàng)投在本輪投資坤維科技前，在2024年10月，剛剛完成了對(duì)多模態(tài)觸覺(jué)感知傳感器公司千覺(jué)機(jī)器人的投資，千覺(jué)機(jī)器人專注于研發(fā)面向機(jī)器人精細(xì)操作的多模態(tài)觸覺(jué)感知與智能技術(shù)。 聚焦到力傳感器領(lǐng)域，六維力傳感器是力傳感皇冠明珠，在打磨等場(chǎng)景中用于機(jī)器人末端夾爪，人形機(jī)器人有望帶來(lái)強(qiáng)勁市場(chǎng)增量。 據(jù)此前MIR睿工業(yè)《2024中國(guó)六維力傳感器市場(chǎng)報(bào)告》顯示，2023年中國(guó)六維力傳感器出貨量不足萬(wàn)臺(tái)，出貨規(guī)模剛剛突破2億元，主要應(yīng)用于機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化和汽車(chē)等行業(yè)，其市場(chǎng)集中度較高，TOP10廠商占接近70%份額，國(guó)產(chǎn)宇立儀器、藍(lán)點(diǎn)觸控、坤維科技位列市場(chǎng)份額第二、四、五位。中國(guó)六維力傳感器市場(chǎng)仍為外資主導(dǎo)。

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)出現(xiàn)多家國(guó)產(chǎn)多維力傳感器企業(yè)，在機(jī)器人領(lǐng)域布局較深，據(jù)根據(jù)高工機(jī)器人統(tǒng)計(jì)，2022年國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人六維力傳感器國(guó)產(chǎn)化率近80%，其中，坤維科技、宇立儀器等企業(yè)已針對(duì)機(jī)器人用力傳感器研發(fā)出多款產(chǎn)品并形成系列化。 據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)到2027年中國(guó)市場(chǎng)六維力/力矩傳感器市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)15億元，復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)45%；銷(xiāo)量有望突破84,000套，復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)60%，其中機(jī)器人行業(yè)銷(xiāo)量有望突破42,000套。

結(jié)語(yǔ)

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)受到資本和市場(chǎng)的關(guān)注，包括坤維科技在內(nèi)，今年以來(lái)，已有多家人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈傳感器企業(yè)獲得融資。 傳感器是國(guó)產(chǎn)科技的薄弱之處，市場(chǎng)空間廣闊，國(guó)產(chǎn)替代空間巨大，傳感器成為資本青睞的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈賽道之一。