Profinet轉(zhuǎn)CAN 在智能倉(cāng)儲(chǔ)中有著廣泛的應(yīng)用。

在智能物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，AGV 等設(shè)備的通訊網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性至關(guān)重要。通過Profinet 轉(zhuǎn)CAN 網(wǎng)關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)中控系統(tǒng)（如西門子PLC，支持ProFiNet 協(xié)議）與伺服驅(qū)動(dòng)器（支持CAN 協(xié)議）之間的通訊，確保AGV 的精確控制和實(shí)時(shí)響應(yīng)。

例如，在江蘇某倉(cāng)儲(chǔ)物流項(xiàng)目中，采用Profinet 轉(zhuǎn)CAN/CANOPEN網(wǎng)關(guān)模塊連接西門子PLC 和雷賽伺服驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的精細(xì)控制和定位，確保AGV 運(yùn)載車在運(yùn)動(dòng)控制上的精確度和實(shí)時(shí)性。

此外，通過CAN 轉(zhuǎn)ProFiNet 網(wǎng)關(guān)模塊的轉(zhuǎn)換功能，還可以將老舊設(shè)備輕松地與現(xiàn)代設(shè)備進(jìn)行集成，從而實(shí)現(xiàn)更高效、更靈活的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)輸送控制系統(tǒng)。上位機(jī)或其他設(shè)備可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸送機(jī)的狀態(tài)，包括貨物的位置、速度、重量等信息，為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)提供了便捷。

想要解決 CAN設(shè)備連接到 ProFiNet 網(wǎng)絡(luò)難題，的確需要一款第三方的設(shè)備。而且它能夠輕松將各種 CAN 設(shè)備接入到 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的高效、穩(wěn)定通信。此外，該產(chǎn)品還支持根據(jù)節(jié)點(diǎn)號(hào)進(jìn)行讀寫操作，操作更加簡(jiǎn)單方便。

捷米特JM-PN-CAN網(wǎng)關(guān)模塊連接到PROFINET 總線中做為從站使用，連接到CAN 總線中根據(jù)節(jié)點(diǎn)號(hào)進(jìn)行讀寫。該產(chǎn)品可替代AB7317產(chǎn)品使用。

2, 打開博途軟件，創(chuàng)建新項(xiàng)目—>輸入項(xiàng)目名稱—>創(chuàng)建。

安裝 GSD 文件

選擇菜單欄“選項(xiàng)”——“管理通用站描述文件”，如圖：

3, 選擇要安裝的 GSD 文件，點(diǎn)擊“安裝”

4, 添加網(wǎng)關(guān),在右側(cè)“硬件目錄”中選擇網(wǎng)關(guān)，如圖：

5, 連接網(wǎng)關(guān)和PLC

6, 雙擊網(wǎng)關(guān)圖標(biāo)，進(jìn)入“設(shè)備視圖”，在設(shè)備概覽中點(diǎn)擊“Interface”，然后在

“屬性”窗口中可以設(shè)置網(wǎng)關(guān)的 IP 地址、設(shè)備名稱等，如圖：

7, 設(shè)置 CAN 通訊波特率

在“設(shè)備概覽”中點(diǎn)擊一下“Control and Status”，然后在“屬性”窗口中修改 CAN 波特率為500K

8, 添加 CAN 發(fā)送報(bào)文

在“目錄”列表中選擇Send Message，添加到模塊槽中，如圖：

10, 根據(jù)上圖可知客戶是標(biāo)準(zhǔn)幀接收幀id為9003E01

添加 CAN 接收?qǐng)?bào)文

在“目錄”列表中選擇Receive Message，添加到模塊槽中，如圖：

11, 然后在博圖的監(jiān)控表中強(qiáng)制幀id就可以 接收到激光器發(fā)來的數(shù)據(jù)

審核編輯 黃宇