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盤點(diǎn)那些波士頓動力旗下的機(jī)器人產(chǎn)品

454398 ? 來源:網(wǎng)絡(luò)整理 ? 2018-03-27 15:29 ? 次閱讀
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波士頓動力雖然看起來名字普通了點(diǎn),但這家公司的產(chǎn)品可不一般,說它有洪荒之力也不為過。

創(chuàng)建于1992年的波士頓動力已經(jīng)成了世界上最具影響力的機(jī)器人公司之一,其搶頭條技能更是力壓群芳。

波士頓動力擅長于從人類和動物的動作中取經(jīng),讓機(jī)器人也變得腿腳靈活。不過,由于鋼筋鐵骨無法完全模仿人類的血肉之軀,這家公司的機(jī)器人動起來確實(shí)有些驚悚。

其實(shí)從波士頓動力的合作伙伴來看(如DARPA等軍事組織),它本該相當(dāng)?shù)驼{(diào),但該公司旗下機(jī)器人在互聯(lián)網(wǎng)上一經(jīng)亮相就瞬間成為超級網(wǎng)紅,俘獲了數(shù)千萬人的目光。

2013年,谷歌將波士頓動力收入囊中,成為其在機(jī)器人等領(lǐng)域的拳頭品牌。

不 過今年,該公司與谷歌的蜜月期仿佛走到了盡頭,搜索巨頭正準(zhǔn)備將其賣掉。因此波士頓動力的未來充滿了不確定性,不過鑒于其強(qiáng)悍的研發(fā)能力,想必未來會成為 多家公司追逐的香餑餑?,F(xiàn)在,我們就來共同盤點(diǎn)該公司的機(jī)器人產(chǎn)品,可愛型、詭異型和驚掉下巴型,哪一型才是你的菜呢?

谷歌大狗和 LS3:汪汪汪

谷 歌大狗是波士頓動力最具標(biāo)志性的產(chǎn)品,這款產(chǎn)品模仿四足動物開發(fā),負(fù)責(zé)在地形復(fù)雜的戰(zhàn)場上運(yùn)送裝備。身長3英尺的谷歌大狗可以負(fù)重340磅(約合154千 克),其移動速度可達(dá)4英里/小時,可攀爬最陡35度的高坡。此外,谷歌大狗的下盤很穩(wěn),即使受到外力沖擊,它也會在摔倒前穩(wěn)住腳步。當(dāng)然,這可不光是機(jī) 械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的因素,谷歌大狗搭載的電腦芯片才是控制其屹立不倒的大腦。借助該技術(shù),它在各種地形都會進(jìn)行相應(yīng)的步伐調(diào)整。

LS3(多足小隊(duì)支援系統(tǒng))是谷歌大狗的后繼產(chǎn)品,它的負(fù)重能力提升至400磅,攜帶的燃料可供其長途跋涉20英里。這款產(chǎn)品也是與國防部高級研究計(jì)劃局(DARPA)合作的產(chǎn)物,不過由于行動起來噪音過大,容易暴露戰(zhàn)斗小隊(duì)位置,該項(xiàng)目最終被砍。

Petman:一步兩步,似魔鬼的步伐

那 個穿著奇怪戰(zhàn)衣在跑步機(jī)上鍛煉的人是誰?說出答案你可別害怕,它是名叫Petman的機(jī)器人。它的出現(xiàn)是為了測試化學(xué)防護(hù)服在運(yùn)動時防護(hù)能力是否會降低, 因此,這家伙非常擅長模仿人類走路、下蹲等動作。與其他波士頓動力的機(jī)器人類似,這家伙也有獨(dú)立行動能力,無需他人協(xié)助就能保持自身平衡。

更為奇怪的是,Petman不但能像人一樣行動,它還會出汗。在測試時,其身穿的防護(hù)服內(nèi)會自動模擬人類出汗時的溫度和濕度。

Atlas:猛虎細(xì)嗅薔薇

既 然起了個巨人的名字,Atlas 肯定也力量滿滿,這款人形機(jī)器人可以走路、攀爬并扛起重物。Atlas 站起來后身高可達(dá) 1.75 米,體重達(dá)到 81 千克。它可以穿越各種地形,手部還能完成開門和抓取物體的動作。如果受到?jīng)_擊,這個兩腿行走的機(jī)器人也能很快穩(wěn)住腳步,即使跌倒它也能自行爬起。如果路途 中有大樹等物體,Atlas 還能攀援而上。

此外,Atlas 還有一雙靈巧的手,它不但能干重活,還能使用基本的工具。通過身上搭載的激光雷達(dá)和立體聲傳感器,這家伙還擁有了避障和識別物體的能力。

雖然Altas 看起來五大三粗,但是最近它還學(xué)會了一項(xiàng)堪比“細(xì)嗅薔薇”的新技能:在一塊 2 cm 寬的木板上金雞獨(dú)立。人類都不一定能成功在這“片”木板上單腿站立,而IHMC 所展示的視頻持續(xù)了20 多秒。的確,IHMC 也承認(rèn)這是保持時間最長的一次試驗(yàn)。

Cheetah 和 WildCat :貓科動物的勝利

Cheetah(獵 豹)恐怕是世界上速度最快的跑步機(jī)器人了,它跑起來時速可達(dá) 28.3 英里/小時(約合45 千米/小時)。它是波士頓動力的又一仿生學(xué)力作,機(jī)器人的整體風(fēng)格非常有豹子的感覺,其脊柱柔韌性十足,因此步子可以邁的很大。不過,與上面提到的產(chǎn)品相 比,Cheetah的自主性較差,它行動時需要人為介入。

Cheetah的下一代產(chǎn)品名為 WildCat(野貓),這家伙體型更龐大,不過卻犧牲了一定的速度(最高19英里/小時),但它卻可以獨(dú)立行動。此外,WildCat的動作更多,它可跳躍、疾馳甚至轉(zhuǎn)彎。

SandFlea:長得小,跳得高

這款機(jī)器人用 SandFlea(沙蚤)命名就是因?yàn)樗鼡碛袕?qiáng)悍的跳高能力,這款四輪小型機(jī)器人體重僅有 5 千克,可以一躍跳起 9.1 米,其自帶電池充滿一次可完成 25 次跳躍動作。

除了蹦蹦跳跳,SandFlea 還搭載了一個攝像頭,操作員可遠(yuǎn)程對其進(jìn)行操作,同時其內(nèi)置電腦還能保證其跳躍時的穩(wěn)定度。由于體積較小,SandFlea 可以裝進(jìn)背包攜帶,執(zhí)行一些城區(qū)的軍事任務(wù)。

RHex:越野界的老司機(jī)

波士頓動力的許多機(jī)器人都是越野界的“老司機(jī)”,而 RHex 就是其中的佼佼者。該機(jī)器人長了6條可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械腿,因此幾乎任何地形都攔不住它。除了穿越各種復(fù)雜地形,擁有防水能力的它還能在潮濕地區(qū)執(zhí)行任務(wù)。此外,專門的抗擊打設(shè)計(jì)讓它即使摔落山崖也安然無恙。

RHex前后都搭載了攝像頭,操作員可在2300英尺(約合700米)外對其進(jìn)行操控。

RiSE:攀爬小能手

RiSE 看起來像一只蜥蜴,它的六個利爪讓其在攀爬方面獨(dú)步天下,無論大樹還是石墻都不在話下。是不是怕被這個邪惡的家伙跟蹤?別擔(dān)心,其移動速度只有0.3英里 /小時(每小時不到500米),你可以很輕松的甩掉這個尾行的小怪物。RiSE的行動靠板載的電腦控制,同時,其機(jī)身上搭載的傳感器還可探測施加在它身上 的壓力。

機(jī)器小狗:上山下海我最行

這只小狗機(jī)器人可不能像它的大哥一樣攜帶重物,不過它照樣有自己的用途。小狗身上搭載的電腦和傳感器可以記錄其行動過程中關(guān)節(jié)的角度、受力和方位等數(shù)據(jù),方便研究人員分析機(jī)器人在不同地形上的表現(xiàn)。

Spot/SpotMini:靈活之王

Spot是波士頓動力的最新力作,這款“柔軟”的四足機(jī)器人腿部非常靈活。它體重達(dá)到了160磅,可以在室內(nèi)和戶外等地形自由運(yùn)動。與其他波士頓動力的機(jī)器人類似,Spot也是平衡大師。

從名字就可看出,SpotMini是一款縮小版機(jī)器人,其體重降至65磅。此外,它還長了機(jī)械臂。從外觀來看,SpotMini就像一頭骷髏版的長頸鹿。這只機(jī)械臂非常靈活,機(jī)器人可以靠它來抓取和移動物體。

SpotMini在靜音方面也做足了功夫,不會再像LS3一樣吵得要死了。由于腿部非常靈活,Spot系列機(jī)器人甚至可以從桌子下方鉆過。此外,通過隨身攜帶的傳感器,Spot的自動化也相當(dāng)高。

盤點(diǎn)完了波士頓動力的大家庭成員,哪款機(jī)器人是你的最愛呢?

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