5月30日，據(jù)香港聯(lián)合交易所披露，深圳樂動機(jī)器人股份有限公司（下文簡稱“樂動機(jī)器人”）遞交申請書，擬在港交所主板上市，保薦機(jī)構(gòu)為海通國際及國泰君安國際。
又一家機(jī)器人傳感器公司赴港IPO。

超600萬臺，多款機(jī)器人傳感器全球第一，服務(wù)全球TOP 10家用服務(wù)機(jī)器人公司中的7家

樂動機(jī)器人成立于2017年，早期業(yè)務(wù)聚焦于機(jī)器人移動感知技術(shù)的研發(fā)和生產(chǎn)，此后向下游機(jī)器人整機(jī)領(lǐng)域擴(kuò)展，目標(biāo)成為全球領(lǐng)先的移動機(jī)器人傳感器和移動機(jī)器人解決方案供應(yīng)商。

申請書介紹，樂動機(jī)器人是全球領(lǐng)先的以感知智能為基礎(chǔ)的全棧式智能機(jī)器人公司，打造以視覺感知為核心的智能機(jī)器人基礎(chǔ)設(shè)施并賦能于各類機(jī)器人應(yīng)用 場景，同時提供適合新興應(yīng)用場景的視覺感知產(chǎn)品及整機(jī)智能機(jī)器人產(chǎn)品。

目前，樂動機(jī)器人取得了多項(xiàng)全球記錄，以2024年?duì)I業(yè)收入計(jì)算，樂動機(jī)器人是全球最大的以視覺感知技術(shù)為核心的智能機(jī)器人公司。同年，搭載樂動機(jī)器人視覺感知技術(shù)的智能機(jī)器人數(shù)量超過6百萬臺，在同時具備設(shè)計(jì)及開發(fā)整機(jī)智能機(jī)器人能力的公司中位居首位。樂動機(jī)器人亦是全球最大的DTOF雷達(dá)公司，2024年出貨量達(dá)72萬臺。

此外，樂動機(jī)器人首創(chuàng)多款智能機(jī)器人激光雷達(dá)創(chuàng)新產(chǎn)品，是全球首個實(shí)現(xiàn)消費(fèi)級MINI DTOF雷達(dá)商用的提供商，全球首批機(jī)器人線激光傳感器方案提供商，少數(shù)自主掌握全鏈條核心技術(shù)的智能機(jī)器人公司之一、智能機(jī)器人視覺感知技術(shù)產(chǎn)品矩陣最全面的公司之一。

樂動機(jī)器人服務(wù)的客戶包括全球前十大家用服務(wù)機(jī)器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服務(wù)機(jī)器人公司。2023年，其集團(tuán)客戶留存率約為84.0%，2024年進(jìn)一步提升至約90.0%。

樂動機(jī)器人總部位于中國，在深圳設(shè)立研發(fā)、生產(chǎn)基地，在蘇州設(shè)立技術(shù)支持中心，同時在海外正積極設(shè)立新加坡、香港及德國運(yùn)營中心，以及在越南建立生產(chǎn)合作關(guān)系，樂動機(jī)器人與全球超300家機(jī)器人建立了合作關(guān)系。

當(dāng)前，樂動機(jī)器人的產(chǎn)品線包括視覺感知產(chǎn)品和割草機(jī)器人，其中，視覺感知產(chǎn)品涵蓋傳感器及算法模組。

據(jù)申請書數(shù)據(jù)顯示，2024年，樂動機(jī)器人傳感器產(chǎn)品營收1.67億元，營收占比72.9%，是最大單一業(yè)務(wù)。算法模組營收9870.6萬元，營收占比21.1%，傳感器+算法模組組成的視覺感知產(chǎn)品線營收占比達(dá)94%。

割草機(jī)器人業(yè)務(wù)因?yàn)槠鸩捷^晚，2024年?duì)I收2327.2萬元，占比5%。

? 總體財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)上，往績記錄期間（2022-2024年），樂動機(jī)器人分別實(shí)現(xiàn)營收2.34億元、2.77億元、4.67億元；歸母凈利潤分別為-0.73億元、-0.68億元和-0.56億元。

這里面，來自傳感器產(chǎn)品的收入占據(jù)絕對位置，分別為1.04億元、1.67億元、3.41億元，占比分別為44.3%、60.5%、72.9%。

可以看到，往績記錄期間樂動機(jī)器人未實(shí)現(xiàn)盈利，樂動機(jī)器人認(rèn)為虧損原因在于：

我們的淨(jìng)虧損主要是由于在業(yè)務(wù)爬坡階段，我們專注于產(chǎn)品創(chuàng)新、技術(shù)進(jìn)步、擴(kuò)大量產(chǎn)規(guī)模及新產(chǎn)品線營銷。于往績記錄期間，我們在研發(fā)方面進(jìn)行大量投資。于2022年、2023年及2024年，我們分別產(chǎn)生人民幣96.7百萬元、人民幣95.9百萬元及人民幣94.9百萬元，分別佔(zhàn)相關(guān)年度我們收入的41.4%、34.7%及20.3%。通過專注于研發(fā)活動，我們已建立全面而先進(jìn)的產(chǎn)品組合。我們已升級迭代智能感知產(chǎn)品及割草機(jī)器人，例如于2023年推出了業(yè)內(nèi)首創(chuàng)產(chǎn)品第一代三角DTOF激光雷達(dá)，于2022年開發(fā)了第二代固態(tài)線性激光雷達(dá)，于2024年推出第二代智能割草機(jī)器人。我們的絕大部分傳感器及割草機(jī)器人亦已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。由于上述原因，我們的淨(jìng)虧損佔(zhàn)收入的百分比已持續(xù)下降。

? 申請書中，樂動機(jī)器人介紹了以視覺感知產(chǎn)品、割草機(jī)器人為主的兩條增長曲線。

樂動機(jī)器人認(rèn)為，視覺感知技術(shù)是智能機(jī)器人應(yīng)用和不斷發(fā)展的核心技術(shù)之一。因此，樂動機(jī)器人團(tuán)隊(duì)一直主要專注于智能機(jī)器人視覺感知技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計(jì)，并在2018年推出第一代激光雷達(dá)及第一代同步定位與地圖構(gòu)建(SLAM)算法。

視覺感知產(chǎn)品以傳感器為核心，是樂動機(jī)器人最早期、目前最核心的業(yè)務(wù)，其傳感器產(chǎn)品大致分為4類：直接飛行時間(DTOF)激光雷達(dá)；三角測量激光雷達(dá)；固態(tài)線性激光雷達(dá)；四目矩陣傳感器模組，包括： DTOF激光雷達(dá)、三角測量激光雷達(dá)、固態(tài)線性激光雷達(dá)、單點(diǎn)激光雷達(dá)、3D結(jié)構(gòu)光傳感器、超聲波傳感器、 四目矩陣視覺傳感器等，可高度適配各類移動機(jī)器人場景。

樂動機(jī)器人算法模組包含多種算法，如SLAM及VSLAM算法、路徑規(guī)劃與自主導(dǎo)航算法、AI物體識別與避障算法、邊界檢測算法、材質(zhì)識別算法、多傳感器融合算法、運(yùn)動控制算法等，提供多種機(jī)器人感知及移動方案，包括人工智能解決方案、智能慣導(dǎo)方案、標(biāo)準(zhǔn)激光(LDS)方案等，為智能機(jī)器人在複雜環(huán)境中提供精準(zhǔn)的空間感知和移動能力。

以視覺感知技術(shù)為核心，樂動機(jī)器人在2023年向下游擴(kuò)展，瞄準(zhǔn)割草機(jī)器人領(lǐng)域，智能割草機(jī)器人成為其第二增長曲線。

樂動機(jī)器人第一代割草機(jī)器人產(chǎn)品在2023年底開始小規(guī)模試產(chǎn)并首次上市，2024年實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，量產(chǎn)首年銷售突破10000臺，截至今年5月23日割草機(jī)器人的總銷量已超過15000臺。

募集資金用途方面，樂動機(jī)器人將資金用于5大用途：

1、用于加強(qiáng)智能機(jī)器人視覺感知技術(shù)的研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)人工智能功能算法結(jié)構(gòu)的升級，優(yōu)化智能機(jī)器人視覺感知產(chǎn)品及智能機(jī)器人產(chǎn)品。
2、用于品牌建設(shè)與國際拓展，以擴(kuò)大全球客戶群及提升我們作為全球領(lǐng)先的機(jī)器人公司的地位。
3、用于優(yōu)化生產(chǎn)能力及產(chǎn)能擴(kuò)充，支持大規(guī)模出貨量。
4、用于探索潛在投資及收購機(jī)會，以增強(qiáng)我們的技術(shù)能力，實(shí)現(xiàn)全球化、規(guī)?；瘮U(kuò)張。
5、用作營運(yùn)資金及一般公司用途。

大四開始創(chuàng)業(yè)，獲多輪融資，華中科技大學(xué)系資本鼎力相助

樂動機(jī)器人創(chuàng)始人為周偉，據(jù)申請書披露，周偉持有樂動機(jī)器人約20.55%股權(quán)，是最大單一股東。此外，周偉與郭先生、王女士及光子空間組成樂動機(jī)器人控股股東，合計(jì)持有39.62%股權(quán)。

? 資料顯示，周偉1986年出生于湖北襄陽，高考進(jìn)入華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院，在華中科技大學(xué)學(xué)習(xí)期間，周偉對機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生了濃烈的興趣，加入機(jī)器人俱樂部。

在華科大中，周偉與校友組成“若比特團(tuán)隊(duì)”，并參與各種比賽，該團(tuán)隊(duì)取得的一些成績有：制造“類人型雙足直立行走機(jī)器人”參與中國機(jī)器人足球錦標(biāo)賽，獲得冠軍。

到了大四，周偉和若比特團(tuán)隊(duì)成員創(chuàng)業(yè)，成立武漢若比特機(jī)器人公司，從是機(jī)器人方面的研發(fā)，與此同時，周偉也繼續(xù)留校攻讀機(jī)械專業(yè)碩士。

若比特機(jī)器人公司先后研發(fā)了冰柱清理機(jī)器人、防爆機(jī)器人、管道清理機(jī)器人等產(chǎn)品，但市場反饋并不理想。


2012年，當(dāng)時國內(nèi)智能平衡車市場剛剛興起，且相關(guān)技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)有相同性，于是周偉在深圳成立深圳樂行天下科技有限公司，從是智能平衡車產(chǎn)品的研發(fā)，并于2013年10月推出首款智能平衡車產(chǎn)品，成為國內(nèi)平衡車領(lǐng)域拓荒者之一。

但機(jī)器人一直是周偉心心念念的產(chǎn)品賽道，亦是其從大學(xué)開始的技術(shù)興趣所在。2017年，周偉與同伴成立樂動機(jī)器人，投身機(jī)器人感知技術(shù)的研發(fā)。

樂動機(jī)器人的快速發(fā)展，離不開資本的幫助，申請書披露，樂動機(jī)器人共完成了A、A+、B和C輪共4輪融資。
其中，2021年6月，樂動機(jī)器人完成3000萬元A輪融資，華業(yè)天成、西藏萬青投資分別出資2500萬元、500萬元。


2021年7月，樂動機(jī)器人完成6800萬元A+輪融資，由華業(yè)天成、西藏萬青追加投資。
2021年10月，樂動機(jī)器人完成7500萬元的B輪融資，投資機(jī)構(gòu)包括鵬瑞集團(tuán)、深圳高新投、銘石投資、創(chuàng)客小鎮(zhèn)資產(chǎn)等。

2022年1月，樂動機(jī)器人完成3億元的C輪融資，投資機(jī)構(gòu)包含元璟資本、聯(lián)通中金基金、華業(yè)天成、源碼資本、新希望集團(tuán)、共創(chuàng)卓信。

從上文樂動機(jī)器人的融資歷程中，我們可以看到華業(yè)天成這家投資機(jī)構(gòu)的名字從A輪開始就已出現(xiàn)，參與了A、A+、C輪的融資。

華業(yè)天成由同為華中科技大學(xué)校友的孫業(yè)林和楊華君聯(lián)合創(chuàng)辦，他們也是周偉的學(xué)長。值得一提的是，周偉創(chuàng)辦的平衡車企業(yè)樂行天下，華業(yè)天成亦有參與投資。

結(jié)語

今年以來，已有多家國產(chǎn)傳感器企業(yè)赴港上市，包括納芯微、歌爾微，以及被傳秘密赴港上市的禾賽科技。

作為機(jī)器人重要的感知部件，傳感器無疑是機(jī)器人中最核心和關(guān)鍵的技術(shù)之一，視覺傳感器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用不可或缺。

隨著機(jī)器人市場的快速發(fā)展，借助資本力量快速完成產(chǎn)品的規(guī)?；慨a(chǎn)，快速占領(lǐng)市場，成為眾多機(jī)器人企業(yè)的戰(zhàn)略決策。