配置過(guò)程：

200SMART 做服務(wù)器

STEP7-Micro/WIN SMART 從V2.4版本開(kāi)始，軟件中直接集成Modbus TCP庫(kù)指令，無(wú)需單獨(dú)安裝或者購(gòu)買(mǎi)。安裝軟件后，Modbus TCP 指令位于STEP7-Micro/WIN SMART項(xiàng)目樹(shù)中“指令”文件夾的“庫(kù)”文件夾中。如圖1.Modbus TCP庫(kù)指令所示。指令分為客戶端和服務(wù)器兩種，我們這里需要使用服務(wù)器指令（Modbus TCP Server），具體操作如下：

1、系統(tǒng)塊中設(shè)置服務(wù)器的IP地址，以確保IP地址設(shè)置無(wú)誤。此步驟為可選，如果確定IP地址設(shè)置無(wú)誤，可忽略此步驟。設(shè)置方法如圖2.所示。

2、鼠標(biāo)點(diǎn)擊MAIN 主程序的程序段1的編程區(qū)域，從庫(kù)文件夾下找到Modbus TCP 服務(wù)器指令MBUS_SERVER，鼠標(biāo)雙擊，指令出現(xiàn)在程序段1中，操作如圖3.所示。

3、填寫(xiě)服務(wù)器指令參數(shù)，如圖4.所示。

4、鼠標(biāo)選中程序塊文件夾，單擊右鍵，下拉菜單中選擇庫(kù)存儲(chǔ)器，如圖5.所示。

5、在庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)分配對(duì)話框中手動(dòng)輸入存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。此實(shí)例為VB5340開(kāi)始，以使指令庫(kù)可以正常工作。確保庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)與程序中其他已使用的地址不沖突。使用建議地址無(wú)法確定是否有地址重疊，所以推薦手動(dòng)輸入正確的庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)首地址。如圖6.所示。

6、編譯項(xiàng)目，下載程序。至此PLC端工作完成。打開(kāi)三菱PLC配置軟件。

打開(kāi)三菱PLC組態(tài)軟件GXWORK3設(shè)置CClinkIE一側(cè)的參數(shù)配置，首先設(shè)置PLC的IP地址

雙擊詳細(xì)設(shè)置進(jìn)入CClinkIE配置

添加通用從站IP地址以及占用點(diǎn)數(shù)

設(shè)置好分配的軟元件，確認(rèn)無(wú)誤后下載到PLC，并打開(kāi)網(wǎng)關(guān)配置軟件。

打開(kāi)網(wǎng)關(guān)配置軟件“Gateway Configuration Studio”，新建項(xiàng)目選擇CCLinkIE-MTC

先設(shè)置CCLinkIE一側(cè)的參數(shù)，設(shè)置IP地址

設(shè)置網(wǎng)關(guān)的占用邏輯數(shù)

設(shè)置ModbusTCP參數(shù)。首先設(shè)置網(wǎng)關(guān)本身在ModbusTCP中的IP地址。

添加Node從站，填寫(xiě)200PLC的IP地址

添加對(duì)應(yīng)的功能碼，從圖上可知支持03/04功能碼

填寫(xiě)讀取的寄存器地址與數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（寄存器數(shù)量）

確定好配置后將配置下載進(jìn)網(wǎng)關(guān)，然后將所有設(shè)備上電，看指示燈正常后即可正常通訊。

審核編輯 黃宇