步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進電機驅(qū)動器，它由脈沖接收單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。一般情況下，一臺步進電機需要單獨一臺步進電機驅(qū)動器。

步進電機+步進電機驅(qū)動器，并不能實現(xiàn)你的設(shè)備或機構(gòu)按你所需運動起來；需要配置運動控制器，可以是PLC、運動控制器、運動控制板卡或其他類似產(chǎn)品。

因此，一個獨立完整的系統(tǒng)應(yīng)該是：“運動控制器+步進電機驅(qū)動器+步進電機+電源”。

以下為步進電機及驅(qū)動器的使用經(jīng)驗分享：

1、電流設(shè)置：

● 驅(qū)動器的電流設(shè)置并不按電機標稱的額定參數(shù)設(shè)置。我的經(jīng)驗：按電機額定電流的70%為參考，正常運行10分鐘以上，摸下電機溫度，溫度偏低，可以增加電流;溫度偏高，應(yīng)減小電流;步進電機工作時會發(fā)熱，40-65度均為正常。

● 設(shè)備可以正常運行，而步進電機不發(fā)熱，說明電機選大了(沒有什么不好的，電機不發(fā)熱，說明你的配置高）。

2、驅(qū)動器供電：

● 由于工業(yè)控制系統(tǒng)一般都是DC24V供電,使用86系列步進電機時,驅(qū)動器一般DC24V都可以工作，但你一定要清楚，一般情況下:86系列步進電機驅(qū)動器，DC40-60時，效果要比DC24V好多了，誰家的驅(qū)動都這樣;這樣做僅是省了電源，當然很低的速度除外。

● AC220供電的驅(qū)動器，可靠的用法還是要配置220-220隔離變壓器，國內(nèi)電網(wǎng)環(huán)境各地區(qū)相差很大，電網(wǎng)波動過大，會超出驅(qū)動器的額定電壓輸入范圍，會怎么樣，你懂的!并且系統(tǒng)加了隔離變壓器，對整機的抗干擾很有益處。

● 環(huán)形電源的穩(wěn)定型比開關(guān)電源強多了。

3、驅(qū)動器細分：

● 驅(qū)動器細分可以提高電機精度，更關(guān)鍵的是可以提供電機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。

● 細分不是越大越好:當高于16細分時，更高的細分對電機精度的影響基本就可以忽略了，因此在要求電機高速及出力的情況下，細分設(shè)置為【8，32】即可;當然，在要求電機低速及平穩(wěn)運行時，更高點的細分是有效的。

4、系統(tǒng)搭配

同一電機，使用不同的驅(qū)動器，差異會很大;同一電機、同一驅(qū)動器，使用不同的控制系統(tǒng)，表現(xiàn)的差異也會讓你想不到。推薦使用專業(yè)的“深圳科瑞特配置的系統(tǒng)”:CRT運動控制器+CRT 驅(qū)動器+CRT 電機，肯定能讓你省心又滿意！