本案例聚焦于西門子 1200PLC 與 E20H1 - T01 IO 從站的連接。在正常運(yùn)行過程中，E20H1 - T01 IO 從站需支持 EtherCAT 協(xié)議，作為 EtherCAT 從站；而監(jiān)控系統(tǒng)所采用的西門子 S7 - 1200 系列 PLC 則支持 PROFINET 協(xié)議。由于協(xié)議的不一致性，二者無法直接進(jìn)行通訊以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。為解決這一問題，需借助第三方協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊來達(dá)成不同協(xié)議間的數(shù)據(jù)交換。在本案例中，選用北京耐用通信生產(chǎn)的 EtherCat 轉(zhuǎn) ProfiNet 網(wǎng)關(guān)模塊，以此實(shí)現(xiàn) PLC 與遠(yuǎn)程 IO 數(shù)據(jù)的整體交互。

首先，需將EtherCat至ProfiNet網(wǎng)關(guān)的GSD文件集成至西門子PLC配置軟件；繼而，定位該GSD文件的存儲(chǔ)文件夾。

在系統(tǒng)集成過程中，實(shí)施了EtherCAT至Profinet的網(wǎng)關(guān)模塊集成，并對(duì)網(wǎng)關(guān)模塊的IP地址及設(shè)備標(biāo)識(shí)進(jìn)行了精確配置；同時(shí)，對(duì)輸入輸出數(shù)據(jù)流的字節(jié)長度進(jìn)行了明確設(shè)定。將組態(tài)進(jìn)行保存并下載至可編程邏輯控制器（PLC），開啟以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)（EtherCat）轉(zhuǎn)過程現(xiàn)場(chǎng)總線（ProfiNet）網(wǎng)關(guān)配置軟件。

新建項(xiàng)目，并對(duì)EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)的互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議地址（IP）進(jìn)行設(shè)置（該IP地址與PLC組態(tài)的IP地址不應(yīng)保持一致）；添加從站伺服設(shè)備，首先需從官方網(wǎng)站下載從站的可擴(kuò)展標(biāo)記語言（XML）文件。

打開配置軟件，點(diǎn)擊工具選擇導(dǎo)入ESI文件；選擇解壓好的文件，刷新庫后顯示出設(shè)備；

新建項(xiàng)目，添加EtherCAT主站；

對(duì)從站進(jìn)行基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)定（通常站號(hào)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行序列化，因此建議保持系統(tǒng)默認(rèn)值）；對(duì)從站的程序數(shù)據(jù)對(duì)象（PDO）參數(shù)進(jìn)行配置（鑒于系統(tǒng)已自動(dòng)完成參數(shù)配置，建議維持系統(tǒng)默認(rèn)值）。

在本研究實(shí)例中，對(duì)RPDO1進(jìn)行了8個(gè)參數(shù)的設(shè)置操作（依據(jù)從站描述文件，單個(gè)PDO可進(jìn)行多參數(shù)配置），TPDO1默認(rèn)完成了8個(gè)參數(shù)的預(yù)設(shè)。在對(duì)參數(shù)配置進(jìn)行嚴(yán)謹(jǐn)核查并確認(rèn)無誤后，執(zhí)行了“操作”—“連接”指令。

隨后，預(yù)運(yùn)行及運(yùn)行選項(xiàng)變?yōu)楹谏蛇x擇狀態(tài)。依次點(diǎn)擊“預(yù)運(yùn)行” - “運(yùn)行”，將配置下載至EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)。連接可編程邏輯控制器（PLC）、EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)和第三方設(shè)備。若“Ok”指示燈點(diǎn)亮，表明Profinet通訊正常；“RUN”指示燈持續(xù)亮起且“err”指示燈熄滅，意味著EtherCAT通訊正常。從站的Rx PDOs對(duì)應(yīng)從站接收（主站發(fā)送Q地址），Tx PDOs對(duì)應(yīng)從站發(fā)送（主站接收I地址）。通訊正常后，對(duì)PLC及其他ProfiNet主站對(duì)應(yīng)的I、Q地址進(jìn)行讀寫操作即可。

審核編輯 黃宇