機(jī)械臂貼身小秘書，PROFINET轉(zhuǎn)Modbus助力上位機(jī)對接KUKA機(jī)械臂

近年來，機(jī)械臂越來越高頻的出現(xiàn)在社會生活和公眾視線中。諸如工業(yè)裝配車間，自動采集口鼻拭子做核酸檢測……

在某車間，中控室的上位機(jī)軟件操控機(jī)械臂作業(yè)，上位機(jī)支持Modbus協(xié)議；KUKA機(jī)械臂作為PROFINET主站，兩者之間采用不同的通訊協(xié)議，如何通過上位機(jī)控制和采集KUKA機(jī)械臂成為該項(xiàng)目的難點(diǎn)。

北京穩(wěn)聯(lián)技術(shù)第一時間提供了解決方案：通過PROFINET Slave to Modbus RTU Master實(shí)現(xiàn)是上位機(jī)與KUKA機(jī)械臂之間的通訊。

產(chǎn)品功能

在PROFINET側(cè)，網(wǎng)關(guān)作為PROFINET-IO設(shè)備工作，并且使用卡槽（slots）和子卡槽（sub-slots）用于數(shù)據(jù)交換；

為客戶提供此網(wǎng)關(guān)的GSDML文件，通過加載GSDML文件并配置PROFINET網(wǎng)絡(luò)；

在串口側(cè)，該設(shè)備既可作為Modbus主從站也可由用戶自定義協(xié)議。

由配置軟件完成PROFINET-IO和串口數(shù)據(jù)的映射，通過網(wǎng)關(guān)完成PROFINET-IO網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和串口網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換

KUKA機(jī)械臂上配置軟件包，在WorkVisual上配置機(jī)械臂為PROFINET主站

加載WL-ABC3010的xml文件

組態(tài)映射區(qū)

調(diào)試上位機(jī)軟件

該項(xiàng)目使用北京穩(wěn)聯(lián)技術(shù)提供的PROFINET轉(zhuǎn)Modbus RTU網(wǎng)關(guān)WL-ABC3010簡單快速的打通了KUKA機(jī)械臂與上位機(jī)軟件的通訊壁壘，實(shí)現(xiàn)了對機(jī)械臂精準(zhǔn)的操控和位置信息讀取反饋，確保設(shè)備系統(tǒng)穩(wěn)定、安全、高效工作

審核編輯 黃宇