市場導讀

隨著5G、消費電子、汽車電子、AI 硬件等市場不斷升級，被動元器件正朝著小型化、復雜化發(fā)展。制造商對產品良率與一致性的要求日益嚴苛。

外觀缺陷檢測已成為制約良率提升的關鍵環(huán)節(jié)，堪稱生死防線，任何微小疏漏都可能造成企業(yè)難以估量的損失。

然而，傳統(tǒng)視覺檢測方式存在多個問題，難以滿足被動元器件產線在100%全檢標準下的高產能、零缺陷交付的需求。從而推動AI視覺檢測技術結合智能編帶機逐步走向應用市場。

▌客戶原方案存在問題

客戶之前編帶機主要依賴傳統(tǒng)視覺檢測方式進行被動元器件六面外觀缺陷檢測。

● 效率低，兼容性不高：

多面分開檢測不僅效率低下，難以滿足大批量生產需求，且不同批次產品檢測標準不統(tǒng)一，需要人工頻繁調參或改造線來兼容新缺陷類型，柔性不足。

● 產品漏檢，誤判率高：

圖像對比度低，傳統(tǒng)通用視覺檢測算法對微小缺陷難以穩(wěn)定識別，容易出現漏檢和誤判，造成不良品流入終端，引發(fā)的退貨、賠償與停機成本損失。

● 調試、維護成本增加：

多套硬件和復雜參數調試使整體成本與維護難度不斷增加，嚴重制約了項目交付穩(wěn)定性。

如何在高速不停機的產線上，實現被動元器件六面AI全檢，嚴控品質，確保零缺陷交付？

正運動瞄準被動元器件智能編帶機客戶的核心訴求，為客戶開發(fā)了一套基于機器視覺運動控制一體機的AI外觀缺陷檢測方案。

▌正運動解決方案

支持多面外觀同步AI檢測，檢測精度≥99.95%，過篩率≤1%，UPH可達15k+pcs/h。

集成視覺與深度學習算法，支持多訓練模型并行與GPU加速，并與轉塔、供料、剔除等檢測工藝環(huán)節(jié)高速同步控制，保證檢測結果的一致性，降低調試維護成本，提高客戶設備的使用率，增強市場競爭力。

基于少樣本自學習，快速建模，適配新料號，檢測數據實時對接MES，做到全過程可追溯、可復盤。

01 機器視覺運動控制一體機在被動元器件的智能編帶機六面AI檢測應用

智能編帶機六面AI檢測運行視頻可點擊→“機器視覺運動控制一體機的被動元器件智能編帶機六面AI檢測應用（一）”查看。

正運動硬件方案設計

檢測要點

?檢測目標：能識別斷裂、崩角、破損、斷腳等缺陷，精度≥99.95%。

?六面不停機檢測，UPH≥15K/h，過篩率≤1%。

?多料號適配：快速切換不同尺寸/規(guī)格的產品，支持AI自學習，少樣本建模。

?數據追溯：檢測結果可全量保存，實時對接MES，實現可追溯、可復盤。

AI檢測工藝實現

六面AI檢測界面運行視頻可點擊→“機器視覺運動控制一體機的被動元器件智能編帶機六面AI檢測應用（二）：編帶機六面檢測運行視頻”查看。

系統(tǒng)配備高分辨率工業(yè)相機和專用光源，能夠捕捉被動元器件的高清圖像。

系統(tǒng)通過轉塔精準上料，3個相機同步拍攝元件六個面，確保零死角覆蓋，并通過視覺飛拍功能可確保設備在高速運行狀態(tài)下元件六面拍攝圖像清晰不模糊。

系統(tǒng)采集到的圖像經預處理后輸入深度學習模型，進行有無檢測、缺陷識別，并快速判定被動元器件OK/NG。不良品實時被剔除，所有檢測數據上傳MES，實現全程追溯與復盤。

缺陷檢測效果圖例

AI視覺檢測工藝流程

解決方案硬件配置

02 AI視覺外觀檢測系統(tǒng)

正運動技術AI視覺外觀檢測系統(tǒng)依托深度學習算法，構建起的缺陷樣本庫，實現產品外觀的全方位缺陷檢測，精準識別元器件微小缺陷（劃痕、裂紋、偏位等），支持多任務并行檢測與視覺飛拍技術，實時聯(lián)動分選機構，實現“檢－控－分”全流程自動化。

具備AI自學習與遷移學習能力，可通過少量樣本快速建模，適配新料號，并持續(xù)更新缺陷樣本庫，以滿足不同應用場景客戶的AI檢測缺陷需求。

系統(tǒng)零編程配置、開放協(xié)議和內置數據分析工具，使系統(tǒng)更易集成和維護。通過降低硬件成本與人工依賴，可顯著提升AI檢測精度與效率，全面保障用戶的良率與交付穩(wěn)定性。

AI視覺外觀檢測系統(tǒng)組成模塊

AI視覺外觀檢測系統(tǒng)由五大核心模塊協(xié)同工作，構成完整的智能檢測閉環(huán)：

1.圖像采集模塊：集成工業(yè)相機、鏡頭及光源等工業(yè)級成像組件，精準捕捉產品表面圖像數據。

2.AI圖像處理平臺：基于深度學習算法對采集圖像進行實時處理與分析，高效執(zhí)行缺陷識別（如劃痕、裂紋、污漬、孔洞）與尺寸/形狀高精度測量任務。

3.模型訓練模塊：提供從數據標注、模型訓練到部署驗證的全流程工具，支持用戶獨立完成定制化檢測模型的構建。

4.結果輸出模塊：實時呈現可視化檢測結果，并可與生產控制系統(tǒng)進行交互。

5.系統(tǒng)運維管理模塊：監(jiān)控系統(tǒng)運行狀態(tài)，提供參數配置、故障診斷等功能。

技術保障

●嚴苛驗收標準：

系統(tǒng)交付前需通過混包驗證、負載試車、不少于1個月的商業(yè)試運行等多重考核，確保設備穩(wěn)定性與檢測合格率≥99.8%。

●全程服務支持：

提供安裝調試、技術培訓等一站式服務，助力客戶無縫銜接，快速投產。

03 機器視覺運動控制一體機VPLC7系列

可選4-64軸運動控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us；

內置強實時運動控制內核MotionRT750，支持第三方視覺軟件；

板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出；

基于x86架構的EtherCAT總線視覺運動控制器，支持脫機運行，內置豐富的視覺和運動控制功能，大幅簡化配置流程；

支持EtherCAT冗余功能，解決單點故障停機，自動診斷并持續(xù)運行，增強系統(tǒng)可靠性，簡化維護工作；

提供一體化開放式IPC形態(tài)的實時軟控制器/軟PLC集成的視覺+運動控制解決方案。

04 強實時運動控制內核 - MotionRT750

x86架構Windows/Linux系統(tǒng)下獨占CPU內核的運動控制實時內核。

支持多達254軸的高精度運動控制，控制周期可低至125us，顯著提升設備性能，助力產能提升至少20%。

單條指令的交互時間為1-3us，相較于傳統(tǒng)的PCI/PCIe、網口等通訊方式，速度提升了10-100倍以上。

搭載環(huán)形冗余架構，確保非故障從站持續(xù)保持正常EtherCAT通信，可顯著提升系統(tǒng)可靠性與運行穩(wěn)定性。可有效杜絕EtherCAT通訊故障導致的產能損失。

當Windows因病毒入侵、硬件異常插拔或驅動沖突導致系統(tǒng)崩潰時，運動控制實時內核MotionRT750仍可持續(xù)運行,且急停功能仍然保持有效，提供充分響應時間進行事故處置，顯著提升工業(yè)控制安全性與可靠性。

正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發(fā)，是國家級高新技術企業(yè)。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎技術的研究，是國內工控領域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業(yè)。主要業(yè)務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。

審核編輯 黃宇