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西門子PLC通信中“心跳”報文的重要性

達(dá)泰電子 ? 來源:達(dá)泰電子 ? 作者:達(dá)泰電子 ? 2025-11-10 11:23 ? 次閱讀
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1.什么是心跳檢測

心跳檢測是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)和通信領(lǐng)域的機(jī)制,用于持續(xù)監(jiān)控兩個通信設(shè)備(例如,一臺西門子PLC和另一臺PLC、上位機(jī)SCADA系統(tǒng)、遠(yuǎn)程IO站等)之間的連接狀態(tài)。

其原理很簡單:

“心跳”發(fā)送方(通常是主站或客戶端)會以固定的時間間隔(例如,每1秒)向接收方(通常是從站或服務(wù)器)發(fā)送一個特定的、簡短的數(shù)據(jù)包,這個數(shù)據(jù)包就稱為“心跳包”或“生命信號”。

“心跳”接收方在收到這個信號后,可以進(jìn)行回復(fù)(請求-應(yīng)答模式),或者至少會監(jiān)聽這個信號。

發(fā)送方會啟動一個計時器監(jiān)視回應(yīng)。如果在預(yù)設(shè)的超時時間內(nèi)(例如,3秒)沒有收到任何形式的有效回應(yīng)(或心跳信號本身),發(fā)送方就會判斷網(wǎng)絡(luò)連接或?qū)Ψ皆O(shè)備出現(xiàn)了故障(“心跳停止”),從而觸發(fā)相應(yīng)的故障處理程序。

簡單比喻:就像一個人通過每隔一段時間摸一下脈搏來確認(rèn)心臟是否還在跳動一樣,通信設(shè)備通過“心跳檢測”來確認(rèn)對方是否“存活”。

2.功能介紹

根據(jù)時鐘脈沖信號上升沿切換記錄當(dāng)前心跳值(讀取通訊對象地址或者提供地址給通訊對象寫), 如果兩次記錄值相等則表示通訊已斷開,反之表示通訊正常;

可設(shè)置重連次數(shù)、超時時間相關(guān)參數(shù),也可使用默認(rèn)值;

通訊斷開立即報警,變量"i_Select"的OFF/ON可選擇自動消除報警或手動消除報警;

wKgZO2kRWqWATMlMAABY4GcwB2c31.jpeg

3.程序?qū)嵗?/strong>

wKgZPGkRWqaAYSrGAADazS9kwZw69.jpegwKgZO2kRWqaAe6gVAACD5t6iZPc70.jpeg

4.無線通訊案例分享

PLC無線組網(wǎng)方案

本方案以西門子S7-1200和S7-200SMART PLC為例,在S7專用協(xié)議下實(shí)現(xiàn)無線以太網(wǎng)通信實(shí)現(xiàn)過程。

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工業(yè)現(xiàn)場實(shí)錄

本次無線應(yīng)用主要是將某快遞分揀站的直線窄帶分揀機(jī)傳感單元掃描到的貨物信息通過就地PLC控制系統(tǒng)下發(fā)到分揀機(jī)各從站控制單元,從而無線控制分揀機(jī)控制單元滑輪轉(zhuǎn)向在預(yù)設(shè)隔口快速完成分揀,實(shí)現(xiàn)分揀過程自動化。

主站采用DTD418MC戶外PLC無線通訊終端,安裝在就地PLC控制柜處,從站采用DTD418MB,安裝在9個窄帶從站控制單元。

無線通訊系統(tǒng)如下▼

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審核編輯 黃宇

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