Renesas Starter Kit for RX72T：開啟嵌入式開發(fā)新征程

在嵌入式開發(fā)領(lǐng)域，一款功能強(qiáng)大且易于使用的開發(fā)套件能大大提升開發(fā)效率與質(zhì)量。今天，我們就來深入探討Renesas Starter Kit for RX72T，看看它為我們帶來了哪些獨(dú)特的功能與特性。

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一、概述

1.1 目的

Renesas Starter Kit for RX72T是一款針對(duì)瑞薩微控制器的評(píng)估工具，本手冊(cè)著重介紹其硬件的技術(shù)細(xì)節(jié)。而軟件安裝和調(diào)試環(huán)境的詳細(xì)信息，則可在《Quick Start Guide》和《Tutorial Manual》中找到。

1.2 特性

這款套件具備諸多實(shí)用特性，為開發(fā)者提供了豐富的開發(fā)資源。它支持瑞薩微控制器編程和用戶代碼調(diào)試，板載有多種用戶電路，如開關(guān)、LED和電位器等，同時(shí)還提供了示例應(yīng)用和外設(shè)初始化代碼，為開發(fā)工作提供了便利。

1.3 板卡規(guī)格

該板卡采用型號(hào)為R5F572TKCDFB的微控制器，封裝形式為144 - pin LFQFP。板載內(nèi)存豐富，包括1MB + 32KB的ROM和128KB + 16KB的RAM，還有2Kbit的IC EEPROM。輸入時(shí)鐘方面，RX72T主時(shí)鐘為8MHz，RL78/G1C主時(shí)鐘為12MHz。電源供應(yīng)上，通過DC電源插孔輸入5V，經(jīng)電源供應(yīng)IC轉(zhuǎn)換為3.3V輸出。調(diào)試接口采用E1/E2 Lite 14 - pin盒式插頭，還配備了模式配置的DIP開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、用戶開關(guān)和電位器等。LED包含電源指示燈和多種顏色的用戶LED，此外還有CAN、LIN、USB等接口，方便與外部設(shè)備進(jìn)行通信。

二、電源供應(yīng)

2.1 需求

套件配備E1或E2 Lite調(diào)試器，調(diào)試器可為板卡提供最高200mA的電源。當(dāng)板卡連接到其他系統(tǒng)時(shí)，由該系統(tǒng)為其供電。板卡設(shè)有一個(gè)可選的中心正極電源連接器，使用2.0mm桶形電源插孔。使用5V功能時(shí)，需準(zhǔn)備一個(gè)合適的AC適配器，插頭規(guī)格為中心正極，外徑5.5mm，內(nèi)徑2.1mm，主電源連接到PWR時(shí)應(yīng)提供至少5W的功率，以確保板卡的全部功能正常運(yùn)行。

2.2 上電行為

購(gòu)買套件時(shí)，板卡的瑞薩微控制器中已預(yù)編程了示例教程軟件的“Release”版本。若想了解該示例的更多信息，可查閱《Renesas Starter Kit Smart Configurator Tutorial Manual》。

三、板卡布局

3.1 組件布局

板卡的組件布局設(shè)計(jì)合理，通過相關(guān)圖片可以清晰看到各組件的位置分布，這有助于開發(fā)者在進(jìn)行硬件連接和調(diào)試時(shí)快速定位組件。

3.2 板卡尺寸

板卡尺寸及連接器位置在相關(guān)圖示中有明確標(biāo)注，所有通孔連接器都采用2.54mm的通用間距網(wǎng)格，方便與其他設(shè)備進(jìn)行接口連接。

3.3 組件放置

組件在板卡的頂面和底面都有合理的放置，組件類型和值在板卡原理圖中詳細(xì)列出，為硬件設(shè)計(jì)和維護(hù)提供了便利。

四、連接性

4.1 內(nèi)部板卡連接

從給出的內(nèi)部板卡組件及其與MCU的連接圖中，我們可以清晰了解CPU板組件與MCU之間的連接關(guān)系，這對(duì)于理解板卡的工作原理和進(jìn)行電路設(shè)計(jì)非常重要。

4.2 調(diào)試器連接

調(diào)試器與CPU板和主機(jī)PC之間的連接圖展示了它們之間的連接方式，確保了在進(jìn)行代碼調(diào)試時(shí)數(shù)據(jù)的正常傳輸。

五、用戶電路

5.1 復(fù)位電路

CPU板上配備了復(fù)位控制電路，通過RES開關(guān)觸發(fā)產(chǎn)生所需的復(fù)位信號(hào)。若想了解復(fù)位信號(hào)的時(shí)序要求，可參考《RX72T Group User’s Manual: Hardware》；若想了解復(fù)位電路的詳細(xì)信息，可查看CPU板原理圖。

5.2 時(shí)鐘電路

時(shí)鐘電路為MCU和相關(guān)外設(shè)提供所需的時(shí)鐘信號(hào)。板上振蕩器的詳細(xì)信息在表格中列出，其中X1為RX72T的主MCU晶體，頻率為8MHz；X2為RL78/G1C的主MCU晶體，頻率為12MHz。若想了解時(shí)鐘信號(hào)的要求和時(shí)鐘電路的詳細(xì)信息，可參考《RX72T Group Hardware Manual》和《RL78/G1C hardware manual》以及CPU板原理圖。

5.3 開關(guān)

板上有四個(gè)開關(guān)，其功能和連接方式在表格中詳細(xì)列出。例如，RES開關(guān)按下時(shí)可復(fù)位微控制器，SW1、SW2、SW3分別連接到不同的輸入端口，用于用戶控制或ADC控制。若想了解開關(guān)連接的更多信息，可參考CPU板原理圖。

5.4 LED

板上有5個(gè)LED，其功能、顏色和連接方式在表格中明確展示。如POWER1為綠色LED，用于指示Board_VCC電源軌的狀態(tài)；LEDO、LED1、LED2、LED3為用戶操作的LED，分別連接到不同的端口。

5.5 電位器

板上的單圈電位器作為分壓器連接到模擬輸入AN000引腳，可在Board_VCC和AVSS0之間創(chuàng)建電壓。該電位器為微控制器提供可變模擬輸入，但不一定能反映控制器ADC的精度，若想了解更多細(xì)節(jié)，可參考《RX72T Group User’s Manual: Hardware》。

5.6 Pmod?

板上配備了Digilent Pmod?接口連接器，PMOD1連接器可與LCD模塊兼容。安裝LCD模塊時(shí)需注意避免引腳彎曲或損壞，同時(shí)要采取適當(dāng)?shù)?a target="_blank">ESD保護(hù)措施，因?yàn)長(zhǎng)CD模塊易受靜電放電影響。Digilent Pmod?兼容頭使用SPI接口，其引腳編號(hào)和連接信息在表格中詳細(xì)列出。

5.7 USB串口

USB串口通過瑞薩低功耗微控制器（RL78/G1C）實(shí)現(xiàn)，并連接到RX72T的串行通信接口（SCI）模塊。提供了多種連接選項(xiàng)，可選擇連接的SCI11端口。當(dāng)CPU板首次通過USB/Serial連接到運(yùn)行Windows?的PC時(shí)，PC會(huì)自動(dòng)尋找驅(qū)動(dòng)程序，該驅(qū)動(dòng)程序在安裝過程中已安裝，所以PC應(yīng)能找到它。若沒有驅(qū)動(dòng)程序，可從指定URL下載。

5.8 控制器局域網(wǎng)（CAN）

板上安裝了CAN收發(fā)器IC，并連接到CAN MCU外設(shè)。若想了解CAN協(xié)議和支持的操作模式的更多細(xì)節(jié)，可參考《RX72T Group User’s Manual: Hardware》，CAN微控制器信號(hào)的連接信息在表格中列出。

5.9 外部總線

RX72T具有外部數(shù)據(jù)總線，連接到板上的各種設(shè)備。表格中列出了連接到外部數(shù)據(jù)總線的設(shè)備及其地址空間，詳細(xì)信息可在板卡原理圖中找到。

5.10 I2C總線（Inter - IC Bus）

RX72T具有一個(gè)I2C接口模塊，RIIC0連接到一個(gè)2Kbit的EEPROM，EEPROM設(shè)備的具體細(xì)節(jié)和連接信息可在板卡原理圖中找到。

5.11 本地互連網(wǎng)絡(luò)（LIN）

板上安裝了LIN收發(fā)器IC，并連接到LIN MCU外設(shè)。若想了解LIN協(xié)議和支持的操作模式的更多細(xì)節(jié)，可參考《RX72T Group User’s Manual: Hardware》，LIN微控制器信號(hào)的連接信息在表格中列出。

5.12 通用串行總線（USB）

板上配備了USB主機(jī)插座（A型）和功能插座（Mini B型），USB模塊USB0連接到主機(jī)和功能插座，可作為主機(jī)或功能設(shè)備運(yùn)行，其連接信息在表格中詳細(xì)列出。

六、配置

6.1 修改RSK

本部分列出了用于修改CPU板操作方式的選項(xiàng)鏈接，可通過修改鏈接電阻、帶有可移動(dòng)跳線的插頭或配置DIP開關(guān)來實(shí)現(xiàn)不同的配置。修改時(shí)需注意避免對(duì)板卡造成損壞，同時(shí)要檢查相關(guān)選項(xiàng)鏈接，防止出現(xiàn)信號(hào)沖突或短路情況。由于MCU的許多引腳是復(fù)用的，部分外設(shè)必須獨(dú)占使用，若想了解更多信息，可參考《RX72T Group User’s Manual: Hardware》和CPU板原理圖。

6.2 MCU操作模式

表格詳細(xì)列出了與配置MCU操作模式相關(guān)的選項(xiàng)鏈接，包括單芯片模式、用戶引導(dǎo)模式和SCI引導(dǎo)模式等，不同模式通過SW4開關(guān)的不同設(shè)置來實(shí)現(xiàn)。

6.3 E1/E2 Lite調(diào)試器配置

表格詳細(xì)說明了與E1/E2 Lite調(diào)試器配置相關(guān)的選項(xiàng)鏈接和跳線的功能，這些配置對(duì)于調(diào)試工作的順利進(jìn)行至關(guān)重要。

6.4 電源供應(yīng)配置

表格詳細(xì)列出了與電源供應(yīng)配置相關(guān)的跳線和選項(xiàng)鏈接的功能，包括不同電源軌的連接和斷開設(shè)置，以及對(duì)MCU電流消耗測(cè)量的支持等。在進(jìn)行電源配置時(shí)，需根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行合理設(shè)置，避免出現(xiàn)電源供應(yīng)問題。

6.5 時(shí)鐘配置

表格詳細(xì)說明了與時(shí)鐘配置相關(guān)的選項(xiàng)鏈接的功能，可通過這些選項(xiàng)鏈接選擇不同的時(shí)鐘源，如連接8MHz晶體（X1）到RX72T或連接JA2 - EXTAL到RX72T。

6.6 模擬電源&ADC&DAC配置

表格詳細(xì)列出了與模擬電源、ADC和DAC配置相關(guān)的選項(xiàng)鏈接的功能，涉及到多個(gè)信號(hào)和引腳的連接配置，對(duì)于模擬信號(hào)的處理和轉(zhuǎn)換非常重要。

6.7 BUS配置

表格詳細(xì)說明了與BUS配置相關(guān)的選項(xiàng)鏈接的功能，涉及到眾多信號(hào)和引腳的連接配置，對(duì)于總線通信和數(shù)據(jù)傳輸至關(guān)重要。

6.8 CAN配置

表格詳細(xì)列出了與CAN配置相關(guān)的選項(xiàng)鏈接的功能，可通過這些選項(xiàng)鏈接配置CAN通信的相關(guān)參數(shù)。

6.9 通用IO&LED配置

表格詳細(xì)說明了與通用IO和LED配置相關(guān)的選項(xiàng)鏈接的功能，可通過這些選項(xiàng)鏈接配置通用IO口和LED的連接和功能。

6.10 I2C&EEPROM配置

表格詳細(xì)列出了與I2C和EEPROM配置相關(guān)的選項(xiàng)鏈接的功能，對(duì)于I2C總線通信和EEPROM的讀寫操作非常重要。

6.11 IRQ&開關(guān)配置

表格詳細(xì)說明了與IRQ和開關(guān)配置相關(guān)的選項(xiàng)鏈接的功能，可通過這些選項(xiàng)鏈接配置中斷請(qǐng)求和開關(guān)的連接和功能。

6.12 LIN配置

表格詳細(xì)列出了與LIN配置相關(guān)的選項(xiàng)鏈接的功能，可通過這些選項(xiàng)鏈接配置LIN通信的相關(guān)參數(shù)。

6.13 MTU&POE配置

表格詳細(xì)說明了與MTU和POE配置相關(guān)的選項(xiàng)鏈接的功能，對(duì)于定時(shí)器和端口輸出使能的配置非常重要。

6.14 PMOD1配置

表格詳細(xì)列出了與PMOD1配置相關(guān)的選項(xiàng)鏈接的功能，可通過這些選項(xiàng)鏈接配置PMOD1接口的相關(guān)參數(shù)。

6.15 PMOD2配置

表格詳細(xì)說明了與PMOD2配置相關(guān)的選項(xiàng)鏈接的功能，可通過這些選項(xiàng)鏈接配置PMOD2接口的相關(guān)參數(shù)。

6.16 串行&USB到串行配置

表格詳細(xì)列出了與串行和USB到串行配置相關(guān)的選項(xiàng)鏈接的功能，對(duì)于串行通信和USB轉(zhuǎn)串行通信的配置非常重要。

6.17 USB配置

表格詳細(xì)說明了與USB配置相關(guān)的選項(xiàng)鏈接和跳線的功能，可通過這些選項(xiàng)鏈接和跳線配置USB接口的相關(guān)參數(shù)，包括主機(jī)模式、功能模式和電源模式等。

七、插頭

7.1 應(yīng)用插頭

板上配備了應(yīng)用插頭，可用于連接兼容的瑞薩應(yīng)用設(shè)備或方便訪問MCU引腳。表格詳細(xì)列出了應(yīng)用插頭JA1、JA2、JA3、JA5、JA6的連接信息，為開發(fā)者提供了清晰的引腳連接參考。

7.2 微控制器引腳插頭

RSK配備了MCU引腳插頭，用于訪問MCU的所有引腳。表格詳細(xì)列出了微控制器引腳插頭J1、J2、J3、J4的連接信息，方便開發(fā)者進(jìn)行引腳的連接和調(diào)試。

八、代碼開發(fā)

8.1 概述

在使用瑞薩軟件工具進(jìn)行代碼調(diào)試時(shí)，RSK板必須通過E1/E20/E2 Lite調(diào)試器連接到PC。本套件提供了E1/E2 Lite調(diào)試器，若想了解其調(diào)試功能的更多信息，可參考《E1/E20 Emulator, E2 Emulator Lite Additional Document for User's Manual (R20UT0399EJ)》。

8.2 編譯器限制

本套件配備的編譯器在首次使用后的60天內(nèi)可完全正常使用，60天后將默認(rèn)限制代碼和數(shù)據(jù)最大為128k。若要使用更大尺寸的程序，需從經(jīng)銷商處購(gòu)買完整工具。同時(shí)，編譯器的保護(hù)軟件會(huì)檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)鐘的變化，若將系統(tǒng)時(shí)鐘調(diào)回，可能會(huì)導(dǎo)致試用期限提前結(jié)束。

8.3 模式支持

MCU支持單芯片模式和引導(dǎo)模式（SCI），可在RSK板上進(jìn)行配置，具體修改細(xì)節(jié)可在6.2節(jié)中找到。其他MCU操作模式在MCU的寄存器中進(jìn)行配置，相關(guān)信息可在《RX72T Group User’s Manual: Hardware》中查閱。需要注意的是，只有在RSK處于復(fù)位或關(guān)閉狀態(tài)時(shí)才能更改MCU操作模式，否則可能會(huì)損壞MCU。

8.4 調(diào)試支持

隨套件提供的E1 Emulator或E2 Emulator Lite支持?jǐn)帱c(diǎn)、事件點(diǎn)（包括執(zhí)行中插入）和基本跟蹤功能，但最多支持8個(gè)片上事件點(diǎn)、256個(gè)軟件斷點(diǎn)和256個(gè)分支/周期跟蹤。若想了解更多詳細(xì)信息，可參考《RX Family E1/E20 Emulator User’s Manual (R20UT0398EJ)》或《E2 Emulator Lite User’s Manual (R20UT3240EJ)》。

8.5 地址空間

若想了解MCU地址空間的詳細(xì)信息，可參考《RX72T Group User’s Manual: Hardware》中的“Address Space”部分。

九、附加信息

技術(shù)支持

若想了解RX72T Group微控制器的相關(guān)信息，可參考《RX72T Group Hardware Manual》；若想了解RX匯編語言的相關(guān)信息，可參考《RX Family Software Manual》。技術(shù)聯(lián)系細(xì)節(jié)可在《Quick Start Guide》的第8節(jié)中找到，瑞薩微控制器的一般信息可在其官方網(wǎng)站（https://www.renesas.com/ ）上查詢。

商標(biāo)

本手冊(cè)中使用的所有品牌或產(chǎn)品名稱均為其各自公司或組織的商標(biāo)或注冊(cè)商標(biāo)。

版權(quán)

本文件可能會(huì)隨時(shí)進(jìn)行部分或全部更改，未經(jīng)Renesas Electronics Europe Limited的書面許可，禁止全部或部分復(fù)制本文件。

通過對(duì)Renesas Starter Kit for RX72T的詳細(xì)介紹，我們可以看到它在硬件設(shè)計(jì)和開發(fā)方面提供了豐富的資源和靈活的配置選項(xiàng)。無論是對(duì)于初學(xué)者還是有經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)者，都能從中找到適合自己的開發(fā)方案。希望各位電子工程師在使用該套件的過程中，能夠充分發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，開發(fā)出更加優(yōu)秀的嵌入式產(chǎn)品。大家在使用過程中遇到過哪些問題，又是如何解決的呢？歡迎在評(píng)論區(qū)分享交流。