在今年的春晚舞臺上，“含機器人量”十足，為網(wǎng)友熱議。 在知名演員蔡明參與的小品《奶奶的最愛》中，人形機器人進行了春晚首次魔術秀——雙手抱著透明箱子一秒“馬上有錢”。
抱著透明箱子精確完成魔術動作的手，即來自一家國產(chǎn)機器人公司——這也是在春晚節(jié)目中首次有中國自研機器人靈巧手展現(xiàn)。
近日，這家國產(chǎn)機器人靈巧手公司官宣完成數(shù)億元的融資，并已完成微型化電機、傳感器等靈巧手核心零部件的自研自產(chǎn)。

這家靈巧手公司就是因時機器人，據(jù)官方信息顯示，近日因時機器人完成了金額達數(shù)億元的融資。
該融資事件由C1、C2兩輪次融資組成，C1輪由中國移動鏈長基金與深創(chuàng)投聯(lián)合領投，博原資本、達晨財智、春華資本跟投；C2輪由北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金領投，啟明創(chuàng)投、博原資本、春華資本、金石數(shù)經(jīng)基金、TCL創(chuàng)投跟投。
因時機器人稱，本次融資將加速公司靈巧操作技術研發(fā)與核心零部件產(chǎn)品創(chuàng)新；進一步鞏固行業(yè)領先地位，持續(xù)提升產(chǎn)品交付能力；積極拓展全球化市場布局，推動商業(yè)化落地進程。
博原資本在C1&C2輪連續(xù)兩輪投資因時機器人，其表示：“ 我們高度認可因時機器人在機器人靈巧手領域展現(xiàn)出的深厚技術積累與持續(xù)創(chuàng)新能力。博原資本將持續(xù)以“產(chǎn)業(yè)+資本”雙輪驅(qū)動模式，助力因時機器人在精密傳動、傳感集成等核心技術上深化創(chuàng)新，共同推動靈巧手技術與產(chǎn)業(yè)生態(tài)的協(xié)同發(fā)展，賦能機器人實現(xiàn)更廣泛、更智能的應用突破。”
?
目前，包括天使輪在內(nèi)，因時機器人已完成9輪次融資，背后投資機構包括：磐谷創(chuàng)投、飛圖創(chuàng)投、中賽投資、峰瑞資本、順為資本、科沃斯、芯聯(lián)資本、鈞山投資、華蓋資本、銘哲資產(chǎn)、源禾資本、中金資本、成都科創(chuàng)投、達晨財智、神騏資本等。
可以看到，小米旗下順為資本、國產(chǎn)清潔機器人龍頭企業(yè)科沃斯、國產(chǎn)MEMS & 功率芯片代工龍頭芯聯(lián)集成旗下芯聯(lián)資本等眾多產(chǎn)業(yè)上下游巨頭參與投資因時機器人。
?
靈巧手年出貨量超10000臺，中國第一！觸覺等多項傳感器技術自研 精密控制與精確感知，被認為是實現(xiàn)靈巧手的技術關鍵。
因時機器人的看家本領，是微型伺服電缸技術——這是一項集精密傳動與傳感于一體的機器人靈巧手核心技術。
具體應用上，微型伺服電缸裝在機器人靈巧手上，用于精確控制每根手指的運動。每個微型伺服電缸直徑僅十幾毫米，由絲桿、位置傳感器、減速箱、伺服驅(qū)動器、馬達、力傳感器等核心零部件組成——其技術難度猶如將“大象”塞進“火柴盒”中。
為此，自2016年成立以來，因時機器人以微型伺服電缸技術為核心，已完成了靈巧手軟硬件全棧技術積累，包括微型化電機、行星滾柱絲杠、減速器、傳感器等核心上游零部件均實現(xiàn)了自研自產(chǎn)，是國內(nèi)少有的具備靈巧手全棧技術能力的企業(yè)。

官網(wǎng)顯示，目前因時機器人擁有微型伺服電缸及靈巧手兩大產(chǎn)品線，擁有數(shù)十款產(chǎn)品，其微型伺服電缸的年產(chǎn)能達到十萬臺，橫跨多種應用場景，尤其在機器人行業(yè)、精密制造業(yè)、生物醫(yī)療（醫(yī)美）器械及教育科研領域，具有極高的應用價值。 因時機器人的客戶包括宇樹、智元、銀河通用等眾多中國人形機器人企業(yè)，以及多家海外知名機器人公司。

據(jù)因時機器人官方披露，2025年，因時機器人靈巧手全年交付量超10000臺，市占率遙遙領先——國內(nèi)靈巧手出貨量第一，是國產(chǎn)靈巧手領先企業(yè)。
?
值得一提的是，在2025年7月的WAIC世界人工智能大會上，因時機器人發(fā)布最新靈巧手產(chǎn)品——第五代產(chǎn)品RH56F1系列仿人五指靈巧手。
RH56F1系列靈巧手在結構設計、感知系統(tǒng)、穩(wěn)定操控與安全防護等多個維度實現(xiàn)全面升級，是市場上技術領先的靈巧手產(chǎn)品之一。
在靈巧手感知技術方面，RH56F1系列靈巧手搭載了因時機器人多項自研傳感器技術，集成觸覺、力、位置和溫度四大類共24組高性能傳感器： 指尖與掌面觸覺模塊支持靈敏接觸與接近覺感知，實現(xiàn)柔性抓取；力傳感器實時監(jiān)測負載狀態(tài)，保障抓取穩(wěn)定性；絕對式位置傳感器確保精準執(zhí)行，掉電上電均無需歸零操作；溫度傳感器持續(xù)監(jiān)控，預警機制保障靈巧手安全運行。RH56F1系列靈巧手在精密操控能力與抓取自適應性能方面尤為出色，有效滿足工業(yè)自動化與人形機器人等復雜應用需求。 ?
北京科技大學校友聯(lián)合創(chuàng)業(yè)，獲國家重點研發(fā)計劃支持 目前，因時機器人最大股東和實控人為公司創(chuàng)始人&CEO蔡穎鵬，其直接持有公司17.3702%股權。 另一位聯(lián)合創(chuàng)始人陳希持有3.7638%股權，為公司第二大股東。 蔡穎鵬與陳希均畢業(yè)于北京科技大學。 ?
蔡穎鵬本科畢業(yè)于北京科技大學電子信息工程專業(yè)，碩士畢業(yè)于北京航空航天大學機械工程專業(yè)，擁有十余年機器人技術領域的研究實踐經(jīng)驗。
在大學時期，蔡穎鵬曾作為隊長，帶隊參與Robocon等機器人大賽，并創(chuàng)辦機器人工作室，由此對機器人技術產(chǎn)生興趣。
早在創(chuàng)立因時機器人之前的2012年，蔡穎鵬在北京成立了機器人ODM公司——北京英詩派機器人科技有限公司，開發(fā)電力巡檢、教育、服務等特種機器人。

作為機器人ODM企業(yè)，蔡穎鵬團隊需要向市場采購大量的機器人零部件，而當時國內(nèi)外機器人核心零部件稀少，且性能、體積等硬性指標難以滿足高端機器人的需求。
蔡穎鵬敏銳地察覺到機器人核心零部件賽道的空白，于是在2016年，國內(nèi)第一波機器人浪潮中，成立因時機器人，并明確"為泛機器人行業(yè)打造微型化、一體化、柔性化的核心零部件"為公司的戰(zhàn)略發(fā)展方向，正式從機器人ODM整機賽道進入機器人核心零部件領域。

▲因時機器人創(chuàng)始人蔡穎鵬

另一位創(chuàng)始人陳希，亦畢業(yè)于北京科技大學，擁有豐富的精密機械系統(tǒng)設計與項目管理經(jīng)驗，曾設計并管理了18個導管架遙控下水系統(tǒng)，其中包括當時亞洲最大的荔灣項目導管架。 此外，因時機器人核心研發(fā)團隊來自于北京航空航天大學機器人研究所等頂尖機構。

技術實力方面，因時機器人已獲得“國家級專精特新小巨人”、“國家高新技術”等多項榮譽，并參與國家重點研發(fā)計劃2項，工信部揭榜掛帥2項，北京市揭榜掛帥1項及其他若干創(chuàng)新型項目。

其中一項國家重點研發(fā)計劃是智能機器人專項“面向服務和工業(yè)領域的實用多指靈巧手研制”項目，該項目是由北京市科學技術委員會推薦，科學技術部高技術研究發(fā)展中心管理的國家級重大共性關鍵技術項目，參與機構包括 4 所“雙一流”高校、5 家高新技術企業(yè)——因時機器人正是其中之一。

因時機器人承擔其中的“剛性多指靈巧手研制”課題，成功研發(fā)出靈巧手核心零部件一體化驅(qū)控模塊（即微型伺服電缸），應用于項目所有靈巧手中。

結語 精確感知和精確控制，是靈巧手的實現(xiàn)關鍵，這依賴于傳感器、絲桿等眾多核心零部件。 隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)的興起，觸覺傳感器、六維力傳感器等機器人核心傳感器，獲得廣泛的投資機會。
然而，人形機器人中，需要應用到的傳感器部件，遠比普通人看到的要多的多，譬如因時機器人的微型伺服電缸部件中，就已集成位置傳感器、力傳感器等多種自研傳感器。
人形機器人，將帶動國產(chǎn)傳感器等高端零部件的發(fā)展！
審核編輯 黃宇