「全自動(dòng)駕駛的汽車來了！」

去年 11 月，Waymo 搞了一個(gè)大新聞。公司宣布自己成為世界上第一家沒有給汽車安排安全員的自動(dòng)駕駛公司，而這些汽車正跑在真正的公開道路上。

Waymo 發(fā)布了一個(gè)宣傳視頻，名字叫「Waymo 的全自動(dòng)駕駛就在這里」，視頻播放量（YouTube）已經(jīng)達(dá)到 120 萬次。

這是一個(gè)重要里程碑。因?yàn)樽詣?dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)⒌谒募?jí)（L4 級(jí)）自動(dòng)駕駛視為全行業(yè)終極目標(biāo)，它意味著汽車完全能自行駕駛，無需人類坐在駕駛位。

Waymo 后來表示，將在 2018 年晚些時(shí)候向鳳凰城郊區(qū)居民推出無人駕駛出租車服務(wù)。

然而，樂觀情緒在很大程度上源于公司自己釋放的積極信號(hào)，而這不過是事情的一面。

錢德勒，位于亞利桑那州鳳凰城郊區(qū)。這里道路通常平坦、筆直，交通也不那么繁忙，是理想的自動(dòng)駕駛技術(shù)試驗(yàn)場所。

Lisa Hargis 上班的地方距離 Waymo 車庫僅一步之遙。但就在兩周前，她差點(diǎn)撞上了 Waymo 原型車。

在穿越鳳凰城總部附近的一個(gè) T 型交叉路口時(shí)，右轉(zhuǎn)的 Waymo 原型車突然停了下來，Hargis 被困在中途，沒辦法左轉(zhuǎn)，這讓她很惱火。

「快走!」她憤怒地喊道。其他跟在后面的車也停下了下來，「（急得）我想殺人，」她說。

五位熟悉這類情況的知情人士表示，交叉路口的猶豫不決，僅僅是 Waymo 自動(dòng)駕駛技術(shù)諸多缺陷之一。

這些原型車還會(huì)突然動(dòng)起來或者停下來，很突兀，十幾位經(jīng)常碰到原型車的當(dāng)?shù)鼐用癖г沟?。而那些安全駕駛員ーー坐在駕駛座上的人ーー經(jīng)常不得不控制好方向盤，以避免碰撞或潛在不安全情況。

是的，你沒看錯(cuò)，實(shí)際上，大部分測試車輛仍然使用了安全人員。

知情人士透露，通常情況下，沒有安全人員的無人車只會(huì)出現(xiàn)在一些較小規(guī)模的居民區(qū)，那里的交通并不繁忙。而且車輛仍然會(huì)受到遠(yuǎn)程操作員的密切監(jiān)控，在車遇到問題時(shí)提供幫助。(雖然 Waymo 美其名曰「監(jiān)護(hù)人」）

而且，在公開聲明中，Waymo 也沒有透露無人駕駛測試也有條件限制。

比如進(jìn)入快速公路時(shí)，車輛不能進(jìn)行無保護(hù)左轉(zhuǎn)（車輛需要避開所有行人和車輛——編者）?！高@是超級(jí)控制的。」一位參與測試的人士表示。

雖然 Waymo 測試工作已經(jīng)取得了進(jìn)展，但通常都遠(yuǎn)離高流量區(qū)域。

除此之外，還有很多其他問題。

搞不定不受保護(hù)的左轉(zhuǎn)，并入流量大的車流也會(huì)存在問題，特別是在高速公路上。有時(shí)，原型車也不了解基本的道路信號(hào)，比如并入高速公路時(shí)，信號(hào)燈會(huì)對(duì)車速提出要求。

問題列表

最大的難題是如何應(yīng)對(duì)駕駛文明的重要組成部分：不遵守交通規(guī)則的行人和人類司機(jī)的行為，比如超速、違法轉(zhuǎn)向、開車發(fā)短信等。

為了避免撞車，算法會(huì)極其謹(jǐn)慎，也就是說，系統(tǒng)往往花的時(shí)間比人類長得多，中途可能有許多突然的停車。

在防止汽車變成馬路殺手的同時(shí)，無人駕駛汽車也構(gòu)成了另一種威脅：它們可能直接把我們急死。

4 月，推特的一段視頻顯示了一輛 Waymo 汽車如何費(fèi)了九牛二虎之力才進(jìn)入一條高速公路。

這輛經(jīng)過改裝的克萊斯勒小卡車發(fā)出信號(hào)，減速之后如爬行般緩慢行駛，然后看起來像是一個(gè)慌張的青少年在駕駛，笨拙地徑直穿過出口匝道，駛離了公路。

Waymo 的車通常被設(shè)計(jì)成精確地遵循每一條道路規(guī)則。遇到停車信號(hào)，車輛至少停留三秒鐘，而且轉(zhuǎn)彎前會(huì)打轉(zhuǎn)向燈。

就像一位學(xué)生司機(jī)，「但它是最好的學(xué)生駕駛員?！?/p>

結(jié)果，為了對(duì)這些情況作出反應(yīng)，原型車有時(shí)會(huì)以出乎人類司機(jī)意料的方式突然停下來，但會(huì)導(dǎo)致人類司機(jī)經(jīng)常追尾 Waymo 的車（這也正是 Uber 認(rèn)為太過謹(jǐn)慎也會(huì)帶來安全問題的原因之一）。

據(jù)一位參與 Waymo 項(xiàng)目的人透露，大家也曾爭論過系統(tǒng)是否應(yīng)該模仿一個(gè)典型人類司機(jī)駕駛習(xí)慣（他們并不會(huì)嚴(yán)格遵守每一個(gè)規(guī)則），但是研究小組最后決定「一個(gè)人怎么做并不重要，我們需要模仿一位完美的駕駛員操作?！?/p>

但事實(shí)上，一些公司也私下承認(rèn)完美無缺的駕駛可能不現(xiàn)實(shí)。

「如果希望擁有無人駕駛的未來，那么，我們必須接受這樣的觀點(diǎn)，機(jī)器人駕駛員并不需要完美無缺，只需要比我們更好?！挂晃?Waymo 工作的資深人士表示。

據(jù)摩根斯坦利預(yù)測，Waymo 價(jià)值 1750 億美元，部分原因自動(dòng)出租車服務(wù)可以帶來數(shù)百億美元的收入。

目前，關(guān)于鳳凰城郊區(qū)的計(jì)程車服務(wù)的消息并不多。

公司擁有 400 名左右的「早期騎手」(early riders)——也就是那些每天被從家里接去工作或?qū)W習(xí)的居民，或者被送到醫(yī)院的居民。這些騎手已經(jīng)簽署了保密協(xié)議，不能在沒有 Waymo 的監(jiān)督下向媒體發(fā)聲。

不過，外媒The Information采訪了一些經(jīng)常遇到原型車的當(dāng)?shù)鼐用?，他們?cè)?Waymo 附近的辦公室工作，比如藥房、百事可樂果汁分銷中心等。

雖然有的人對(duì)車輛并沒有抱怨，但在附近工作的十幾個(gè)人都說出了同樣的三個(gè)字:

「我討厭他們?！?/p>

April Cusick 和 Hargis 在同一個(gè)辦公室工作。

她說，只要在 East Fairview 大街相反方向行駛時(shí)遇到 Waymo，她就會(huì)感到不安。這是一條雙車道的雙向公路，沒有車道標(biāo)記。

她說，原型車經(jīng)常在寬闊的道路中央駕駛，而且不會(huì)轉(zhuǎn)向右邊，直到你靠近它。她說，但太靠近了，會(huì)讓自己感覺不安。

另外，這位女士和其他工作人員也有過類似前文提到的經(jīng)歷：跟在交叉路口左轉(zhuǎn)時(shí)停下的 Waymo 車后，一等就是幾分鐘。

這個(gè) T 型交叉口沒有紅綠燈，車速限制為每小時(shí) 45 英里。而且在繁忙時(shí)段，Waymo 似乎難以找到合適的空隙轉(zhuǎn)向（雖然對(duì)于人類駕駛員來說，這個(gè)問題并不難解決）。

Robbie Monreal 是附近一家商業(yè)管道銷售商的銷售代表，他表示已經(jīng)受夠了這些無人車：

午餐時(shí)間只有一個(gè)小時(shí)，但他不得不在等待上浪費(fèi)寶貴時(shí)間。而且當(dāng)他發(fā)現(xiàn)自己是跟在一輛 Waymo 無人車后時(shí)，他已經(jīng)違法繞過它了。

「我已經(jīng)厭倦這些車在附近轉(zhuǎn)悠了?！?/p>

如今，安全人員有時(shí)候并不需要接管車輛以避免險(xiǎn)情。隨著時(shí)間的推移，Waymo 的駕駛變得更加平穩(wěn)。

比如，靈活快速地繞過路上的障礙物，更善于處理「兩個(gè)左轉(zhuǎn)」指示，亦即兩個(gè)相鄰車道同時(shí)左轉(zhuǎn)，此時(shí)，往往很難預(yù)測原型車旁的人類司機(jī)駕駛軌跡。

而且，除了匯入交通高峰期車流存在問題以外（這個(gè)時(shí)候系統(tǒng)通常選擇成保守模式），系統(tǒng)基本上已經(jīng)掌握了高速公路上的駕駛技巧。

然而，即使 Waymo 能在鳳凰城東南部郊區(qū)實(shí)現(xiàn)自主駕駛，在這個(gè)背景下開發(fā)的系統(tǒng)能否移植到其他地區(qū)，比如舊金山灣區(qū)，仍然是個(gè)問題。

比如，為了幫助原型車導(dǎo)航，Waymo 花了很多時(shí)間繪制該地區(qū)街道的高精地圖，也在一些地方，比如帕洛阿爾托和洛斯阿爾托斯測試了原型車，為車隊(duì)的啟動(dòng)做準(zhǔn)備。

為了幫助汽車適應(yīng)不同地形和駕駛習(xí)慣，他們必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行大量的定制和重復(fù)測試。

一位景馳員工表示，適應(yīng)其他駕駛環(huán)境，例如市區(qū)駕駛，需要進(jìn)行不同程度的改善工作。

雖然 Waymo 已經(jīng)收集了大量數(shù)據(jù)來訓(xùn)練人工智能模型來預(yù)測個(gè)別行人，但是，如果他們決定解決城市駕駛問題，仍然不得不面對(duì)人群問題，而他們現(xiàn)有的人工智能模型可能并不夠用。

然而，改變一個(gè)模型并不是一個(gè)簡單的任務(wù)。

Waymo 必須重新標(biāo)記數(shù)十萬或數(shù)百萬張圖片，可能還要加強(qiáng)計(jì)算機(jī)硬件規(guī)格，甚至可能需要改裝汽車，以便在一個(gè)龐大的車隊(duì)中增加額外的傳感器。

Waymo 以及其他自動(dòng)駕駛公司員工表示，Waymo 的技術(shù)確實(shí)領(lǐng)先一步，因?yàn)樗鼡碛胸S富的公共道路測試經(jīng)驗(yàn)。這一觀點(diǎn)也確實(shí)推動(dòng)了 Waymo 的估值。

但是，優(yōu)先考慮郊區(qū)駕駛環(huán)境雖然幫助公司贏得了時(shí)間、加速了生產(chǎn)和結(jié)果落地，但并沒有幫助公司解決真正棘手的問題。

Waymo 在鳳凰城的經(jīng)歷已經(jīng)表明，取代人類司機(jī)的全自動(dòng)駕駛汽車距離我們還有許多年，即使是在相對(duì)簡單的環(huán)境中，無論是何種程度的取代。

雖然老牌汽車制造商以及新造車勢力都在不斷地進(jìn)步，但這場競賽的進(jìn)展并沒有距離起點(diǎn)多遠(yuǎn)。